摘要：当前，科学技术获得较快的发展，社会上对机电一体化技术的发展和使用非常重视。在电气化发展的时代，采用机电一体化技术不仅可以对系统实行24h无间隔的实时监控，还可以利用自动化控制,提高工程的可靠性和高效性,从而保证机电一体化系统的安全稳定运行。因此,如何加强智能控制在机电一体化系统中的利用,是目前工业发展的一项重要课题。基于此，本文就机电一体化系统中智能控制的应用进行探究。
关键词：机电一体化系统；智能控制；应用
引言
机电一体化逐渐在工业领域中被广泛应用，推动了工业生产的进步，改变了传统模式下效率低、耗费人力、耗费物力的情况。科技智能化发展使机电一体化也发生了改变。因此，本文对于机电一体化系统中智能控制的应用的探究具备特别重要的意义。
1 机电一体化的概念、特点
1.1 机电一体化的概念
机电一体化技术就是以微型处理技术为代表的电子信息技术向工业发展领域的渗透，是信息技术与机械技术的深度结合。机电一体化技术属于综合了机械、控制、传感、信息和网络等群体技术，并从系统理论角度出发，对系统功能和组织结构进行优化的工程技术。机电一体化技术是以智能、动力、结构和感知等要素为前提，并将上述要素有机结合，实现各个要素之间的信息处理、接口耦合，以及能量和物质运动。因此，机电一体化技术属于复合功能技术，可以降低其能耗，提高工程的精度和可靠性。
1.2 机电一体化的特点
其一，综合性。机电一体化是以信息理论、控制理论和系统理论为基础的综合技术，融合了控制、机械、管理和检测等功能。具体地说，机电一体化就是将微处理技术与机械技术的有机融合；其二，智能性。机电一体化从本质上改变了机械处理的面貌，其中微处理机取代了传统的控制系统，发挥指导性的作用。机械结构的主体由:仪器、仪表和传感器组成，机电一体化通过各种参数的设置，让各个结果发挥作用，各个结构将自身参数反馈给处理器进行智能化处理。其三，完整性。机电一体化技术包括:微处理、传感器、动力机、传动系统和执行部件等，属于完整的机械化系统。机电一体化对传统机械中的繁琐结构进行优化，而将机械、微处理、微电子和智能测量等科技融合在一起，更好地为设计、制造和控制领域提供服务，实现了多领域的一体化生产。
2 智能与非智能控制对比
2.1 模型对比
在控制的时候，早期不是智能的控制技术,主要控制的对象已经模型化，这导致控制方式仅仅能识别固定的模型，运用的范围极为狭窄。但是智能控制系统并非如此，其不仅仅能够使用固定的模型，还能对未知模型的参数、结构等进行控制，对比传统的控制方式，其运用范围较大。
2.2 交换对比
要保障系统的正常运行，必须保障交换处理数据信号，要是缺乏数据信号的指示，机电一体化系统就无法操作。在输入和输出数据交换的过程中，非智能控制系统存在的故障有多种。但是智能控制可以使用送音器设备，由于其具有较高的精度，并和计算机技术相结合，提升传输定位准确性。
2.3 线性对比
在研究非智能控制理论知识的时候，研究线性问题已经取得极好的成果，但是非线性问题上缺乏理想可靠的运行效果。但把智能控制加入其中，能够把一些具有较高线性、非线性的问题很好地处理，能够把传统控制功能兼容进现在的功能之中，提升控制质量和效果。
2.4 控制对比
控制方面是智能控制和非智能控制最显著的区别，非智能控制具有较慢的运行速度、操作难度极大，会对系统的控制效果造成一定的影响；但是智能控制系统中存在很多控制功能，使用多种综合性的模式对控制效率进行改善。
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3 机电一体化系统中智能控制的应用
3.1 机械制造中智能控制的应用
在对机电一体化系统进行制造的过程中，使用的方式为辅助计算机技术、智能组织技术等多种技术，这种制造机械技术较为新颖。当前此技术的发展方向为智能制造系统，要想借助计算机来对专家的智能思想进行思考，智能制造系统需要深入研究人脑的部分劳动，因此这必然涉及到智能控制技术。通过对神经网络学习功能的运用，对此项功能的运用使用于信息处理，在线操作使用模式识别繁体，这可以有效地处理信息残缺不全的情况。
3.2 机器人领域智能控制的应用
就动力学领域而言，机器人出现非线性情况，在传感信息中表现出大量信息和多个变量，这恰恰是使用智能控制的必备条件。把智能技术使用于机器人领域，事实上在该领域也广泛地应用，如机器人运行过程中如果前方有故障其可以自动避开，而不需要人为控制，其不仅能够在一定的路径下行走，还可以自行决定最优路线，一些机械手可以做出规定的动作，这些都是智能控制技术使用的结果，也就意味着智能控制技术把机器人领域进一步扩展。
3.3 交流伺服系统中智能控制的应用
伺服驱动装置是机电一体化典型产品，在其中扮演着重要的角色，其对质量控制、动态性的系统依赖性较大。作为具有较强复杂性的系统，其可以随时变动参数、不断扰动负载，同时，交流电动机自身以及控制的对象的非线性因素等各种影响因素，很难建立精准的数学模型。所以在交流伺服系统中引入智能控制，然后和现代交流伺服系统相结合，实现性能指标的提升。
3.4 数控领域智能控制的应用
就数控领域而言，不仅需要保障智能控制具有较高的性能，还需要对处理功能进行延伸和模拟。如加工运动推理、决策加工环境的感知能力等等。把经典控制论使用于控制之中，要是遇到的信息不清楚，或者建模环节无法进行，那么把智能控制思想引入其中，对比经典控制理论，大大扩展了智能控制的范围并提升控制效果，实现优化控制加工的过程。针对一些领域中，其结果存在一定的不明确或者无法使用知识进行计算和推理，借助专家系统能够很好地解决。在该系统中集中了很多数控机床领域的专家，他们的思想和认知在一定的推理下，很多的分析故障信息最终根据故障的实际情况客观地给出解决措施。
3.5 建筑工程中智能控制系统的应用
在建筑工程中，智能控制技术主要应用在一下方面:第一，实现对建筑物内空调的智能控制。智能控制系统可以智能化地设置空调在夏、冬不同季节的使用模式，不仅可以提高建筑内的空气质量，而且可以有效地节约能源。第二，智能控制技术在建筑物照明系统当中的应用。智能控制技术主要是利用通信与计算机控制进行联网，然后对照明逻辑方面、照明系统节能方面以及照明时间等方面实施智能化控制,从而有效提高建筑工程效果和工程质量。
结束语
总而言之，社会发展需要工业的大力支持，工业的不断进步则需要技术水平的支持，智能化的机电一体化生产技术是行业发展的必然趋势。因此，必须采取有效的措施，加强机电一体化系统中智能控制的应用，从而推动社会的发展。
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论文作者:胡伟洲
论文发表刊物:《基层建设》2016年24期8月下
论文发表时间:2016/12/6
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