摘要：现如今，机电技术呈现出一体化的趋势，驱动电机控制技术得到了普及。在整体控制系统中存在各种不一样的控制模式，本文依据具体情况，在体系上完善直接驱动系统和交流驱动感应器，再结合其机组的具体情况来配备至工程机械中，以此来将控制系统的协调性进行提升。
关键词：驱动电机；控制技术；工程机械；研究
目前工程机械行走驱动装置中已运用了液压与电动传动的传动方式。相较于纯机械与液力转动，液压传动的调节更加便捷，且布局更加灵活，能够适用于多种作业的负荷状态下。然而，其也存在一些缺点：维护较为严格、难以检修、受环境因素影响，极易污染到周边环境，相较于电力传动，其效率更低。电力传动指借助电动机来对车辆进行驱动，使车辆行走的部分运动，借助电子调节系统电动机轴的转向与转速，优点主要是：布局简单，比较广的调速范围、效率高、节能环保、能源可回收等。
一、各种驱动电机的控制技术
（一）直流电机驱动系统
电机选择有刷直流电机，电机控制器通常选择斩波控制器控制，其中斩波器不仅能够运用到电机、电枢、电压的控制中，达到电机恒转矩调速的目的，还能够运用到励磁绕组电压的控制中，对励磁电流加以改变，从而达到恒功率弱磁调速控制的目的。琼斯斩波器电路借助对RO（脉冲接通时间）和TP（脉冲周期时间）的比值加以控制，从而对电流或者电压的平均值、均方值进行调整[1]。
（二）交流感应电机驱动系统
电机选择交流感应电机，属于一个强耦合、多变量及非线性的系统，定子电流与转子电流一起组建了磁通，定子电流和转速等电机的状态直接影响到了转子电流，难以直接控制。其中最多见的控制技术为：一是，磁场定向矢量控制FOC；二是，变频变压控制VVVF。
公式1
公式1为电机转速控制方程式，电机转速用N加以表示，电机同步转速用Ns加以表示，滑差率用s加以表示，供电频率用f加以表示，磁极对数用p加以表示。VVVF控制指借助对电机电压与供电频率加以协调控制，对电机转速进行调节，从而符合负载的要求；FOC控制技术则立足于转子磁场定向，选择磁场定向矢量变换手段，从而达到对交流电机转速与磁链控制的完全解耦的目的，其属于感应电机驱动控制的第一选择。
（三）开关磁阻电机驱动系统
通常来说，开关磁阻电机驱动系统并未得到广泛运用，与其他系统相比，这一系统的控制要求十分特殊，且具有较多的可控参数、较广的调速范围，非线性要求比较高。
（四）永磁同步电机驱动系统
永磁同步电机电驱动系统控制的优点在于：鲁棒性比较高，其所具有较小的电机气隙可以使电枢反应进一步增强，能够对电机进行有效控制，使其在恒转速及弱磁恒功率区能够高速运行，该系统的控制技术类似于感应电机电驱动系统。对于自我调节效率的优先控制，选择三相四极正弦永磁同步电机，借助对直流电路的电压与电流调节逆变器PWM的输出电压进行测量，得到输入功率，该系统无需借助电机的损耗，且不受电机参数的影响。
二、工程机械中驱动电机控制技术的具体运用
（一）工作原理
永磁无刷直流电机的构成部分是驱动器和电机主体，属于新型的直流电机，其中驱动器的构成部分是功率电子器性、集成电路，主要作用是启动电机、制动电机、停止电机、接收信号、控制转速等，较好的保护与显示电机；电机主体指交电路，而逆变器则提供了等幅等频5-26kHz调制波的对称交变矩形波[2]。
（二）优化电机控制系统
通常来说，PWM调制方式能够对不一样的电压进行调整，这样就能够对不一样的转速进行调整，一旦负载出现改变，并不会增加电机的堵转转矩，所以电压无任何改变；若电机的堵转转矩变大，就会在一定程度上增加输出转矩，这样才能够确保电机控制系统稳定运行。机组选择无刷励磁系统，其调节装置具备通讯口及微机通信功能，可使励磁装置和后台监控系统的通信相连接[3]。相关人员在改造直流系统时，需选择一组供电装置，以此来进行设备的供电断电保护等对应操作，还能够确保工程现场发生事故时立即照明；相关人员需要重视电源电压的把控与可靠，需依据各方面因素来全方位地改造直流系统。
三、工程机械线控技术及仿真
（一）模拟线性仿真
离线仿真控制系统能够将控制对象的数学模型进行提取，再结合多种模型来对控制器进行设计，将受控的数学模型运用到仿真框图中，结合数学模型获得仿真结果。然而一般难以获得现实的数学模型，要想获得理想的控制成效，需要在较多的假设与简化状况下来对控制器进行设计，满足具体的控制对象的要求[4]。
（二）实物仿真模拟
通过结合实物仿真来对驱动电机控制技术进行全方位模拟，这样能够借助记录设备、控制原平机、仿真计算机等部件来组成半实物仿真平台，从而更好的发挥驱动电机控制技术。半控计算机的优点在于其精准且迅速的计算功能，可当做快速监型机来对计算机加以控制。在采集被控对象过程中，可借助数学仿真系统，来有效控制计算机，并借助仿真计算机的输入输出口来对控制系统进行连接，从而让外界设备可以获取数字控制器中的信息，数字控制器也可以获得外界设备中的信息。实物仿真模拟能够在一定程度上降低设计难度，有效缩短设计周期，使算法的精度得以大大提升[5]。
四、结语
现如今，工程机械中驱动电机技术得到了普及，相关人员通过进一步完善工程机械设计体系，并依据具体情况选择各种方式来全面完善控制系统，从而大大提升驱动电机技术的总体运用性能。同时，通过对机组进行改善，做好对应的控制系统仿真工作，可有效提升这一技术在工程机械中的运用质量与效率。
参考文献：
[1]邱美涵，王晓琳，卞皓.基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统设计与实现[J].汽车工程，2018，40（06）：659-665.
[2]何鹏林，黄炘，张妍懿.电动汽车驱动电机控制稳定性评价方法研究[J].微电机，2016，49（10）：89-92+96.
[3]张勇.电动汽车用驱动电机发展现状与趋势分析[J].时代汽车，2016（12）：27-28.
[4]邱美涵，王晓琳，卞皓.基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统设计与实现[J].汽车工程，2018，40（06）：659-665.
[5]陈帅，张绪洋，李鹏鹏.轮毂电机驱动型电动汽车电机控制系统设计[J].山东交通学院学报，2018，26（02）：9-17.
作者简介：
赵源，出生年月：1981年2月，性别：男，籍贯：广西岑溪市，学历：大专，职称：助理工程师 从事工作：广西德保百矿铝业有限公司（机械点检员）
论文作者:赵源
论文发表刊物:《电力设备》2019年第2期
论文发表时间:2019/6/13
标签：电机论文; 系统论文; 控制系统论文; 转速论文; 技术论文; 电压论文; 工程机械论文; 《电力设备》2019年第2期论文;