KUKA 引领工业智能化
第21 届中国国际工业博览会于9 月17 日至21 日在国家会展中心（上海）盛大举行。在8.1H 馆E025 展台上，KUKA 携一系列数字化智能化机器人产品和应用解决方案闪耀登场！ 长期以来，KUKA 致力于用全面自动化和数字化专业解决方案帮助客户实现最优化价值，使客户的生活和工作更轻松！
受学习美术绘画的影响，所有的绘画元素，包括用光、用色、构图等，亚辰都会融入照片之中，拍出漂亮美丽的脸蛋是他每天的课题，“唯美”成了他的格调。
进入ESTABLISHED状态后，域间二维路由器间使用UPDATE报文传递网络层可达信息（NLRI），该信息位于MP-BGP的可选属性MP_REACH_NLRI 和MP_UNREACH_NLRI的 NLRI字段，域间二维路由扩展了该字段使其除了包含目的地址信息外，还包含源地址信息。与传统MP-BGP类似，MP_REACH_NLRI负责携带二维路由更新信息，MP_UNREACH_NLRI负责携带二维路由撤回信息。
KUKA 在本次展会上带来了首发迭代新品KR QUANTE-2，其有效载荷为120 kg～300 kg，可达距离为2 700～3 100 mm，是目前市场上高负载级别领域最大负载能力和工作范围的产品组合。作为世界上第一个拥有数字运动模式的工业机器人，KR QUANTEC-2 是未来生产领域的里程碑，可以完美适配于几乎所有的细分市场，包括汽车工业、铸造业、医疗行业等。
在高速变化的市场中，企业急需不断提高生产的精度和效率。为此，KUKA 推出自动化解决方案，助力建设符合工业4.0理念的智能工厂生产线。充电宝组装流水线综合应用了KUKA 6 轴小型负载机器人、4 轴SCARA 机器人和KMP 自动导引运输车等自动化设备。电芯上料与检测解决方案通过KUKA 机器人与雄克智能抓手的组合，可以方便完成电芯厚度、宽度、开路电压和直流电阻测试过程。智能抓手上集成多种测试需要的传感器，在电芯上料过程中可以进行各项测试。抓手各模块相互独立，可以便捷进行维修和更换。
与此同时，KUKA 为打磨、涂胶等多项工艺提供了针对性极强的ready2_use 应用包和软件包。ready2_use 是预配置、相互协调的应用包，已经完成了安装、记录和测试。这一解决方案可以方便和快速集成至生产单元，第一时间解除客户困扰。在这一解决方案中，KUKA_ready2_EasyGrind 颠覆性地在一套系统中集成了三维视觉与恒力控制技术，不需要编程或者借助计算机模型，便可以在曲面上自动生成机器人打磨动作，适用于汽车、电子、金属加工、塑料制品及医疗等行业。KUKA_ready2_weld_seam_removal 具有轴向恒力浮动能力，可实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数，自动补偿机器人姿态。具备行业专利的双工具头兼具铣削与打磨两个功能，适用任何厚度焊缝，一个动作便可轻松、高效完成焊缝去除工作。KUKA_ready2_shoe_sole_cementing 是一套能帮助制鞋行业客户解决鞋底涂胶痛点的机器人全自动喷胶系统，高稳定性地集成了一套三维视觉系统，只需扫描一次单只鞋底，就能够根据点云数据自动生成机器人喷胶轨迹。
为进一步提升客户应用的便捷性，KUKA 还推出了打磨和涂胶专用软件包。抛光打磨软件包KUKA.Polishing 与涂胶软件包KUKA.Gluing 均基于KSS 操作系统提供相应配置，主要面向电子行业及一般工业客户。用户可以在KUKA 仿真软件SIM PRO 的助力下实现效果可视化。
（本 刊）
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