【摘 要】科技的发展为我们的生活与生产带来了翻天覆地的改变，而在科技的不断发展中，智能化与自动化越来越多的出现在人们的眼前。很多的机电一体化系统中，智能控制也在逐渐占据主体。因为智能控制可以不用人工就能完成特定的工作，而且效率和准确率都要高于人工控制。在机械技术的不断完善中，原来单一的人工控制机械转变为自动化机械，这是人类历史上的一次大的进步。
【关键词】机电一体化；智能控制
随着电子技术的快速发展，机电一体化技术日渐完善，并广泛应用于工业生产中，有效提高了工业生产的控制效果，在很大程度上促进了工业行业的发展。但是由于工业生产过程具有多层次、多结构以及各种小确定性，使得数学建立非常困难，小利于机电一体化系统的有效控制和管理。智能控制作为一种无人干扰情况下依然可以实现控制目标的自动控制技术，将其合理运用于机电一体化系统中，可以加强对机电一体化系统的控制，有效解决机电一体化系统运行中存在的问题，促使机电一体化系统在工业生产中可以充分发挥重要作用。所以，智能控制在机电一体化系统中的应用受到越来越多的重视，如何在机电一体化系统中完全展现智能控制的重要作用已经成为工业行业关注的热点问题。
1智能控制的基本特点
智能控制，指的是在无人干预情况下可以自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。至今已有100多年的历史，历经经典控制理论和现代控制理论，现在基本进入大系统理论和智能控制理论阶段。尤其是计算机技术、信息技术的快速发展，在很大程度上推动了控制科学的研究发展，目前控制系统向智能化控制系统发展已经是必然趋势。智能控制是控制理论发展的高级阶段，是相对传统控制理论的缺陷，结合现代化技术发展而来的，主要适用于传统控制方法难以解决的复杂系统控制问题。
2.浅谈机电一体化与智能控制
2.1机电一体化的具体含义
机电一体化从字面意思来理解就是指将机械与电力相结合，而机械和电力则包括了很多的东西。机械技术主要指机械技术，焊接技术等，而电力技术则包括电工信息技术、微电子技术、传感器技术、信号变换技术等，这些技术大部分都已经趋近于成熟并且在口常生活中都有运用，甚至在很多的工厂它已经取代工人成为了主要的生产工具。机电一体化是在第一次工业革命之后发展起来的，它代表了现在工业化技术的一个融合与综合利用。从更加简单根源的地方说起，机电一体化的基础就是机械与电能，机械通过各种组合形成机器，而通过提供能量给这些机器，让它们能够运作起来，在辅以各种技术，让其拥有不同的功能。人们可以随时随地看到各种的机电一体化的产物，如电视，冰箱等等，它们己经渗入到人们日常生产生活的各个方面，人们也离不开这些机电一体化产物。
2.2智能控制。
智能控制，一个兴起的词语，代表了现在的高科技与先进技术，也是未来机械电力发展的一个前沿方向。智能控制旨在让机械等实现自动控制，甚至是自动修复等。而智能控制不像是传统的机械控制，它所包含的技术是更为复杂庞大的，在现如今计算机和各种软件快速发展的年代，智能控制是各种技术结合的最高成就。因为现在的机电等还存在着很多的问题与不便，如效率低下，出错率较高，有的还需要大量的人工控制和辅导，为了解决这些问题，智能控制孕育而生，它有着极高的准确率，稳定性和修复能力。同时，智能控制的有着不同的分类，第一种是复合控制，第二种是分级递阶控制系统，三是专家控制系统，四是人工神经网络控制系统，五是自我控制学习系统，六是进化计算与遗传算法。这些不同类的智能控制方法所起的作用也是不相同的，如进化计算与遗传算法就是用来计算各种复杂的数字，而人工神经网络控制系统则是与现在的触屏手机，指纹解锁等有着密切的关系。智能控制由原来的单一类别转变为现在的更为多样的类别，可以完成的工作也越来越多样化。就拿手机来说，一开始的原来的手机只是简单的通话与联系，而现在的智能手机的功能却如此的丰富多彩，触屏功能，定位功能，记忆功能等等，基本上满足了人们对手机的所有要求。而现在国际上的一些智能机器人等的发明也在说明智能控制的前景十分长远。
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3.智能控制在机电一体化系统的运用优势与作用
3.1使其性能更加
智能控制系统可以让机电一体化的性能更加的完善，因为智能控制系统主要是通过控制器等实现其功能与作业，这就使得机电一体化在分析数据时变得更加快速和准确，智能控制可以准确的发布指令给机电一体化，然其在特定的程序下完成自身的工作。同时智能控制系统还可以改正机电一体化系统中存在的错误指令，这就让机电一体化系统的准确率和完成率大大提高。
3.2提高其安全性能
机械等在工作时最重要的一点就是其安全性，因为一般的机电仪器所含有的能量较高，体积，密度与质量等都较大、一旦机电设备发生故障，如引起爆炸等，会对周边的生物，建筑等造成极大的毁坏，造成极大的经济损失和生命威胁。而智能控制则可以很好的解决这种问题，在智能控制中加入安全检查及报警系统，当检测到机电一体化系统出现故障和问题时，智能控制就会提前让机电设备停止运行，发出报警，这样可以极大的避免机电一体化系统出现重大事故与危机。智能控制还可以通过自身的程序对机电一体化系统中出现的问题进行检修，使其恢复到原有状态，这将极大的节省人力与物力。
4.我国机电一体化系统中智能控制存在的问题
4.1智能控制技术不够成熟
虽然我国的智能控制技术在不断的发展改善中，但是与其他先进国家之间还是存在着很大的差距，同时我国的智能控制技术发展到现在，其中还是存在着许多的问题周。因为技术的不成熟与不先进，使得智能控制的功能性能不够完善，在将智能控制运用到机电一体化中后，所发挥的作用并没有那么突出，甚至于智能控制给机电一体化系统的正常工作带来了不利影响。很多时候，智能控制不能满足人们的生产需求，同时智能控制的成木也非常高，但是因为其不够成熟，不能使得工厂的收益超过其成木，这也就导致许多的工厂并不乐于使用智能控制，在一定程度上，也对智能控制的发展带去了阻碍团。
4.2易出现突发状况
智能控制是一项非常精密的系统，所以在智能控制的使用中难免出现一些失误。而这些无论是多么小的失误都会给智能控制的工作带来影响，即使是一个代码的错误也会带来无可估量的后果。而这些失误所带来的经济损失与安全威胁也是巨大的。很多外界的因素也会对智能控制造成影响，如电力的变化等。对于这些问题，就需要工作人员的开发人员更加仔细耐心的对待，提高工作效率和质量。
4.3磨合度不够
机电一体化系统毕竟经过了长时间的发展和实践，己经成为了一个十分成熟的产业，而智能控制是一个刚兴起的学科，还存在很大的发展空间与问题。在将智能控制融入机电一体化的过程中，出现了很多的问题，而这些问题的解决手段也不是那么的尽善尽美。因为其磨合度不够，在实际运用中很可能出现系统无法发挥出最大的效率去完成作业，甚至会出现停滞不动的现象。在很多的领域，智能控制要实现的目的也是不相同的，在对智能控制的开发中，还会出现一些无法解决的问题，只有将智能控制投入到具体实践中，在实践中发现问题并解决问题，这样才能提高智能控制系统与机电一体化系统之间的磨合度。
5结论
只有更快的实现智能化与自动化，我们国家的综合实力才能更快的增加。在机电一体化系统中，人类在其中扮演了控制的角色，而在机电一体化系统中融入计算机等高科技，让其能够自动运行，计算与修正，能够让我们的生产有着高的效率与质量。智能控制是未来社会的一个大的发展方向，同时也是一个充满挑战与机遇的过程，需要我们共同的努力。
参考文献：
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[3] 王怡.论述智能控制在机电一体化系统中的运用[J].黑龙江科技信息2015，（23）：20.
论文作者:叶雪珍
论文发表刊物:《低碳地产》2016年13期
论文发表时间:2016/11/11
标签：智能控制论文; 机电一体化论文; 系统论文; 技术论文; 控制系统论文; 机械论文; 智能论文; 《低碳地产》2016年13期论文;