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摘要：随着我国经济社会的快速发展，以及市场竞争的逐渐增强，许多生产企业为了降低生产成本以获得更高的利润，对生产过程中自动化流程的重视程度逐渐增强。近年来，我国科学技术水平不断提高，无人搬运小车也不断改进，并且运用到更多的场合，尤其在所涉及的生产行业中，无人搬运小车有效实现了生产过程中的自动化流程，从而降低了生产成本，提高了企业的竞争力。由此可见，无人搬运小车在企业生产过程中发挥着重要作用。本文首先介绍无人搬运小车的概况，其次对无人搬运小车在生产中的作用进行分析，最后对无人搬运小车在生产中的应用进行探索。
关键词：无人搬运小车；生产；工厂自动化
1.无人搬运小车概况
1.1无人搬运小车的含义
无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV），又叫自动引导小车，是指一种装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其动力来源主要是可充电的蓄电池。一般情况下，可以通过电脑对AGV小车进行控制，AGV小车则依循电磁轨道的讯息，按照所设计的路线行进。
1.2无人搬运小车的特点
AGV小车具有以下三个显著的特点：一是无人驾驶。由于AGV小车上有自动导向系统，故可以保障AGV小车在没有人工引航的情况下，自动沿着预定所设置的路线行驶，将相关货物或者物料自动地从起始点输送到目的地。二是自动化。AGV小车的行驶路径可以根据生产企业仓储中货物或者物料的位置以及生产工艺流程的改变作出相对应的改变。另外，由于AGV小车中一般装备有装卸系统结构，所以AGV小车可以与其他物流设备自动接口，从而实现对货物和物料搬运和装卸过程的自动化。三是环保作业。由于AGV小车是依靠可充电的蓄电池提供动力进行相关运输与装卸作业，故其在整个作业过程中是无噪声、无污染的。
2.无人搬运小车对生产的作用
2.1有利于实现生产中的自动化
由于受激烈的市场竞争环境影响，企业在生产过程中，实现生产自动化，才能有效降低生产成本，提高效益。因此，在生产车间使用AGV小车对货物和物料进行装卸和运输，可以有效实现生产的自动化。在整个过程中，工作人员只需要向计算机发出指令，AGV小车就会在相关电控设备的指令下，执行相关任务，比如将物料或者货物输送到某一地点等。
2.2有利于提高生产效益，降低生产成本
无数实例证明，在生产中，越是采用自动化程度高的设备，企业的生产效益越高，成本越低。AGV小车的出现，有效地提高了企业的生产效益，降低了生产成本。一方面，AGV小车的体积小，在生产车间占地面积较小，可以在生产车间的各个车间往复穿梭作业。另一方面，AGV小车相比较传统的输送带和传送线，其速度更快，耗电量更小，作业效率更高。
2.3有利于提高生产企业的形象
由于AGV小车外形小巧、美观，其在企业的生产车间进行作业，可以几十台甚至几百台一起规模作业，在提高生产效率的同时，在一定程度上对生产车间具有美化作用。企业采用AGV小车进行作业时，可以向社会公开车间，这不仅提高企业生产车间的观赏度，还有利于提高生产企业的企业形象，最终实现并提升企业自身的竞争优势。
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3.无人搬运小车在生产中的应用
3.1自动装载物料或者货物
在生产车间，AGV小车对车间中的相关物料和货物进行自动地装载。下面以我本人所在部门（即电镀设备开发部）为电镀生产部门设计的AGV小车在生产中的设计应用功能进行介绍。我公司对AGV小车的使用过程主要是：AGV小车从冲压部门直达电镀生产车间进行送料，在整个过程中，AGV小车在电镀生产部门电脑的操控和引导下，将装有相关货物和物料（比如电镀机台或其他治具的零件、设备和生产物料等）的料框，采取自动挂勾机构捡起的方式，将料框自动地装入车内，然后在激光导引系统的引导下，经过所设置好的路径，到达电镀生产车间的指定位置后，再将所运输的装着零件、设备的料框自动卸下。因此，AGV小车在整个运输零件、设备过程中，不需要专门的工人将需运输的零件、设备和物料等运输到指定位置，而是通过AGV小车完成跨区域物料自动运输。
3.2降低生产成本，提高生产效益
在我公司中，AGV小车在计算机、激光导引系统的引导下，从冲压部门将电镀生产所需的电镀机台、半自动收放料机、点线镀金模具等相关零件和设备直接运达电镀生产车间，实现了对相关零件和设备的自动装载和运输（其中许多零件为易碎品）。使用AGV小车自动装载和运输的过程平稳、安全，一般不会出现因为零件和设备掉落在地下或者因为车的大幅度振动导致零件和设备被损坏的现象，从而保证货物较高的完整程度，降低了货物在运输途中的破损率，降低了公司生产成本。而且，在AGV小车整个运输货物过程中，我公司只需要安排几名工人对数十台的AGV小车进行监督和管理，工人的主要工作内容是负责对AGV小车进行电脑操作控制、充电等管理，工作量不大，且通过简单的操作，就能确保AGV小车在运输相关零件和设备过程中顺畅运行。由此可见，将AGV小车运用到生产中，大大降低了公司的人工成本，并且提高了工人的工作效率。另外，多台AGV小车在我公司各个部门的工位间运送产品，众多AGV小车之间通过总控系统协调进行工作，在整个公司中形成一个自动化物流网，从而提高了公司的生产的速度与效率。
3.3智能避障系统，精确量化障碍物距离测定
我公司运用的AGV小车在遇到障碍物时能够对障碍物进行精确地量化，这与AGV小车自身的智能避障系统有关。由于AGV小车中智能避障系统的超声波遇到障碍物时，会发生像光一样的反射和散射，AGV小车中的智能避障系统超声波经过多次发射之后再回到超声波检测端口，会产生较严重的路程差，从而影响对距离的检测，这样就实现了小车对障碍物的准确定位。AGV小车将会在勘测到障碍物后，自动地选取其他路线，完成当前的运输作业，这样就增加了AGV小车在整个生产活动中的灵活性，在遇到紧急事件同样能全自动化的规避障碍，使作业顺利完成。比如我公司所使用的AGV小车当距离障碍物大于100厘米时，其加速前进；当距离障碍物的距离小于50厘米时，其减速前进，并且能够自动地避开障碍物。这样就使得在我公司运用众多AGV小车时，不仅能够有效地避免小车与小车之间相碰撞，还能避免小车与操作台或者工作人员相碰撞，保证了生产的安全性。
4.结语
随着我国经济的快速发展，工厂自动化、计算机集成制造系统技术也得到不断发展，AGV小车的高程度的自动化、美观的外形、方便快捷性以及成本低等特点和优势成为我国越来越多生产企业选择的生产工具。AGV小车不仅可以提升企业形象，有效促进和提高生产企业的科技和生产发展水平，进而提高企业生产率，而且有助于企业在激烈的市场中取得竞争优势，从而在市场中处于优势地位。由此可见，AGV小车将会得到进一步的完善和改进，在生产企业中的作用也将得到进一步体现，其应用范围和技术水平也将得到迅猛的发展，为将来的工业发展做出重要的贡献。
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[4]田翼，张昕.无人搬运小车在生产车间功能与运用探析[J].装甲兵工程学院学报.2013（04）
论文作者:谢佩灵
论文发表刊物:《基层建设》2015年12期
论文发表时间:2016/11/17
标签：小车论文; 作业论文; 物料论文; 障碍物论文; 货物论文; 生产车间论文; 零件论文; 《基层建设》2015年12期论文;