田红霞[1]2004年在《干式水压按摩舱控制系统的研究与实现》文中指出干式水压按摩舱是一种应用电子技术与医学技术相结合的机电一体化设备，具有热疗按摩、松弛肌肉、消除疲劳、促进血液循环、解除酸痛、缓解压力的作用。目前国内的使用的这些设备主要由国外进口，价格昂贵，从10～20万美元不等，这样的价格让国内的很多用户望而却步。并且这些设备的一些功能并不适合国内用户。虽然国内也有几个厂家在生产类似的设备，但是这些厂家生产的产品性能不稳定，控制系统经常出现问题。 本课题是针对存在的上述问题提出的。旨在设计出一种运行性能稳定、实用可靠、成本低廉的控制系统。本文研究设计了一种实用的干式水压按摩舱控制系统，由控制板电路、手持机电路两大模块电路组成。系统是一个双单片机系统，控制板电路包括单片机AT89C52、检测电路、控制电路、RS-485通讯口和四台变频器等，手持机电路由单片机AT89C52、键盘、液晶显示模块、RS-485通讯口等构成。通过单片机的I／O口、定时器／计数器实现对外部事件的监控及控制信号的产生。 本系统采用了液晶图形显示技术，通过液晶显示界面对系统的工作状态进行监视，确保了系统的可靠运行。由于设备的工作是靠单片机之间通讯完成的，而通讯需要一定的时间，从而使得系统控制喷头定位的命令有一定的滞后性，达不到系统所要求的工作精度，所以本文设计的控制系统的技术关键是控制算法的设计。鉴于单片机系统容易受到驱动电路的电磁干扰，为保证单片机系统的可靠运行，另一个技术关键是提高系统的抗干扰能力。实验证明，整个控制系统具有较高的性能价格比，性能稳定，操作简单方便，具有很强的实用性。
惠健[2]2005年在《干式水压按摩舱系统的改进及其分布式监控系统的研究与实现》文中认为本课题旨在改进第一代干式水压按摩舱系统并以此为单机系统设计并研究一种运行性能稳定、实用可靠、成本低廉的分布式监控系统。其中干式水压按摩舱单机系统包括:手持板、人机界面、主控PLC、检测电路、控制电路、RS-485通讯口、四台变频器、两台水泵、两台交流电机、旋转编码器、加热系统、制冷系统等;而监控系统是一个以改进后的单机系统为研究对象的多机系统,该监控系统包括:顾客信息管理系统和设备信息管理系统两部分组成。在整个系统中监控管理PC机与单机系统通过RS-485总线方式进行数据传输,在单机系统中也是通过RS-485总线方式进行数据传输。 该单机系统在机械结构、主控制器与变频器之间通讯、整个通讯网络、操作模式和信号检测装置等许多方面进行了改进,旨在克服第一代干式水压按摩舱系统的通讯效率不高、机械结构不合理、外观粗糙、信号检测精度不高、显示界面不直观等缺点;而整个监控系统采用了监控管理PC机与人机界面两级管理方式对单机系统的工作状态进行监视,确保了系统的可靠运行。而且通过模块化思想的引入将该监控系统和干式水压按摩舱单机系统做成相对独立的模块,这样使得该系统能够按照用户的需求进行配置,从而满足了不同用户的要求。 由于第一代干式水压按摩舱单机系统的主控单片机除了执行相应的信号检测、通讯和控制信号输出等还要进行很多复杂的数学运算,这样使得该主控单片机的效率低下,使得系统的控制命令有一定的滞后性,达不到系统所要求的工作精度。所以本文设计的控制系统的技术关键是将所有的数学运算都由人机界面来完成,为保证整个系统的可靠运行,技术上另一关键通讯网络结构的改进。而对于监控系统来说的技术关键是顾客信息管理和通讯网络的设计。 实验证明:单机系统和监控系统都具有较高的性能价格比,性能稳定可靠,操作简单方便,便于维护,具有很强的实用性。
参考文献：
[1]. 干式水压按摩舱控制系统的研究与实现[D]. 田红霞. 河北农业大学. 2004
[2]. 干式水压按摩舱系统的改进及其分布式监控系统的研究与实现[D]. 惠健. 河北农业大学. 2005
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