摘要：电力与人们的生活息息相关，需求量不断增加，促进了电力行业的发展，当前，我国大部分的电力企业都采用了无人机技术。无人机具有一定的经济优势，可达到较高的处理效率，能够克服各种地理位置存在的缺陷。最重要的是，采用无人机之后，即使飞机坠毁也不会导致伤亡事故，这也是无人机深受电力行业青睐的主要原因。
关键词：无人机技术；电力线路；巡视
引言
如今，电力线路巡视工作的难度和工作量越来越大，采用传统以人工为核心的方法，不仅无法满足巡视要求，而且还将消耗大量大力物力，不利于线路运行及管理要求，所以在电力线路巡视中应用无人机是十分重要且必要的。
1目前线路巡视情况
架空线路一般分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视、故障巡视及监察性巡视。
定期巡视指由线路运行班组巡视员进行，掌握线路的运行状况及沿线环境情况，110kV线路每月至少一次。
特殊巡视是在天气恶劣（如台风、暴雨等）、河水泛滥、火灾、线路过负荷、外力影响、异常运行或其他特殊情况下，对线路的全部或部分进行检查。
夜间巡视是指在高峰负荷或阴雾天气时进行，检查导线、开关链接点发热及绝缘子表面有无闪络放电现象，故事发生后及时执行。负荷重或污秽较大地区，每半年不少于一次，重要线路和随机抽查的线路每年至少一次。
故障巡视指在线路发生故障后，查明线路发生故障的地点和原因，有急修班或抢修班人员负责进行。按调度或值班室通知进行故障线路巡视。断路器跳闸后，无论重合是否成功都有安排故障巡视。
监察性巡视是指有生产运行部门领导和线路专门负责人员负责进行，目的是了解线路及设备运行状况，检查指导巡线员工作。重要线路和发生故障比较多的线路，每年至少一次。
目前的线路巡视中，线路巡视员依然是工作的主体。由于线路长、范围广，地形、地貌的分布不同，给巡查带来很多难度，经公司领导沟通协商决定购置无人机对线路进行巡视，已减轻线路巡视员的工作负担。
2无人机电力线路巡视中具有的优势
在我国当前的电力企业建设管理中，由于对应区域内的电力供电状况存在着差异性，需要将其供电运行管理中的线路巡视工作处理好，保障在线路巡视工作的处理中，能够为整个线路供电的传输能力奠定基础，促进其整体供电运行能力提升，实现整体的供电效果转变。采用无人机技术进行电力线路巡视，能够在线路的巡视工作开展中，及时、将线路巡视中的技术控制要点和无人机技术应用结合，并且在无人机技术的应用中，能够提升整个线路巡视工作开展的效率及速度，对于电力企业的供电运行能力提升具有一定的保障，同时在进行电力企业的供电建设中，由于其对应供电建设区域内的供电效果存在着不同的差异性，要想将整体的供电运行能力提升上来，还应该注重对无人机技术应用和供电线路巡视工作开展中的结合点分析，以便于在分析中，能够控制好整体的电力线路巡视工作开展能力。
3无人机技术在电力线路巡视中的应用
3.1设备系统
无人机一定会应用到巡视设备，其主要包含了数据采集、飞行这两个控制系统：飞行控制通常会应用到舵机控制器以及气压高度计，包括专色测量仪以及数字罗盘，当然也包括遥控接收机、加速度计在内，它具有数据传输功能，还可用于交换电台、计算机的各种数据；数据采集系统的组成结构可分为：增稳器、热像仪，还包括可见光相机、存储器在内，它主要利用无线通讯模块，由此实现与计算机的数据交换功能。
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3.2图像传输技术
图像传输技术是整个无人机技术应用中必须要处理好的一项技术应用要点，只有保障了图像传输技术应用的实践能力提升，才能发挥出整体的无人机技术应用实践效果。按照这种技术应用需求，结合电力巡线工作开展中的要求，将对应图像传输技术应用和无人机技术应用结合，比如将高速摄像机应用到无人机技术的巡线工作开展中，通过摄像机记录的影像去分析对应的线路运行效果，确保线路检测中对应的图像传输技术应用中，能够将高清晰的图像传到移动终端控制中，这样才能便于对应的电力线路运行维护人员及时将对应的巡视结果进行分析，能够按照图像传输中的显示，鉴定对应区域内的线路运行状况，实现了线路巡视效率提升。
3.3无人机巡检输电线路技术应用路径
输电线路巡检也会应用到无人机，它除了可有效解决各种巡检故障之外，还能快速处理好巡检过程中的各种数据。首先，通过分析巡检所采用的运行方式，发现无人机巡检大大减小了人们的工作难度，使其无需承担过多的工作量，同时还能进一步优化运行效果，显著提升巡检效率及质量。通过操作各种技术，管理人员可清楚知道线路当前的运行状态，有效建立相应的处理机制，进而完善现有的数据；其次，站在制度层面来分析巡检工作，可知无人机巡检的应用，使得智能化运行充分融合到人工运行中，不仅得到了准确的项目数据，而且随着科技创新这一理念的提出，无人机达到了更好的巡视效果，且巡视成本也有所下降。今后很长一段时间，无人机将作为线路巡视的主要模式，因此必须健全与其有关的处理机制，进而保证输电线路能够安全运行。
无人机巡检主要从以下三个方面来应用输电线路技术：其一是常规应用。通过实际巡检部分线路，结合相关制度对其进行定期巡检，实时监控线路走廊，认真勘察现场地形并收集相关数据；其二是故障应用。利用各种技术参数及时巡检线路是否存在故障，从多个角度来解构参数，准备好相应的参考数据，对故障进行准确定位，以期达到最佳的处理效果；其三是特殊应用，当遇到一些情况或区域比较特殊时，必须借助技术参数来开展巡检工作，同时做好辅助工作，比如放线操作、处理区域周边的异物等。
4无人机电力线路巡视中应注意的问题
无人机技术应用在电力线路巡视工作开展中提升了整个巡线工作开展能力，保障了电力供应效果，但是由于在无人机供电线路的巡视工作开展中对于对应的线路供电建设管理存在着一定的差异性，需要将其供电管理中的线路巡视技术应用进行分析，确保在巡线过程中能够为巡线工作开展奠定基础。首先，应该注重对巡线中的无人机设备管理，保障在设备管理中，能够为无人机技术应用奠定基础，促进其技术应用的科学发展能力提升；其次，在无人机设备的应用中，应该定期对无人机设备应用中的安全维护工作处理，比如，针对设备应用的电池充电管理等，都应该及时进行分析，这样才能在维护管理中，将无人机设备的自身性应用能力提升上来，保障在后续的电力巡线工作处理中，能够为整体的电力巡线工作开展提供技术支持，保障巡线工作开展效率提升。
结束语
将无人机应用到线路巡视当中，不仅使巡视成本得到显著降低，而且缩短了大量的工作时间，使得巡视效率明显提高，同时也保障了巡视人员的生命安全。由此可见，无人机将成为线路巡视今后的主流趋势，新技术在不断向前发展，电力系统必须依靠无人机这项核心技术，它对电网运行及监控，包括电网维护都有很大影响，可以说无人机是电网监控实现变革的关键所在。
参考文献：
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论文作者:林俊省
论文发表刊物:《电力设备》2018年第26期
论文发表时间:2019/1/16
标签：无人机论文; 线路论文; 技术论文; 工作论文; 故障论文; 电力线路论文; 效果论文; 《电力设备》2018年第26期论文;