一种基于子宫撑开的柔性结构设计、拓展及应用论文_王聪

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摘要:针对子宫内膜消融技术,进行了子宫撑开的柔性结构设计,该结构操作简便,确保子宫的安全性。该结构经过拓展,具有广泛的应用前景,如大型机械、小型复合旋钮、测量仪器等。

关键字:撑开 压簧 拉簧 卡锁

1 背景

妇女随着年龄的增长,子宫的发病率越来越高,如子宫肌瘤,子宫出血等。子宫出血表现为月经紊乱、痛经、不孕、出血过多导致贫血、严重者甚至发生休克,继发感染而死亡。针对无生育要求的妇女,可以通过切除子宫治疗出血过多,这种方法简单、直接,针对子宫出血一劳永逸,但会引发一系列的其他问题。因为子宫切除不仅破坏了绝经前子宫与卵巢间的内分泌动态平衡,而且可使卵巢功能发生衰退的现象,故使更年期症状明显提前,皮肤变得粗糙、黯淡无光等。很多妇女会在子宫切除后经历不同程度的性功能降低。此外,心理的焦虑、烦躁、情绪失控随之而来,影响家庭的和谐、安宁。子宫切除后,78%的病人需要后期服用雌激素以维持女性激素水平。相比切除子宫,针对由良性疾病引起的子宫出血,消除子宫内膜是目前较好的治疗方法之一,消除子宫内膜的方法主要包括射频消融、电刀切除等。

本文针对消融方法,根据子宫形状及子宫壁的可伸缩性,设计了撑开子宫的柔性结构。

2 设计基础

由于个体差异,人体的子宫大小有差异,但大部分人的宫腔深度约4-6mm,宫腔宽度约2-4.5cm,子宫在人体中的形状呈梨形,是立体的,但由于子宫存在韧性,所以,子宫可以撑成由上下两个面组成的三角形。为方便后续的消融治疗,本文主要针对如何把子宫撑成三角形进行结构设计。

首先,器械通过阴道、宫颈进入子宫,然后展开,把子宫撑成三角形。由于宫颈较小,若进行扩宫,会影响病人手术过程中的舒适度,因此,器械在进入宫颈时,整体直径较小,确保无需扩宫即可进入子宫。

器械进入子宫后,在内部需要展开。由于子宫在人体内,无法用肉眼看到器械的展开程度,借助B超,使用过程中会增加人力、物力消耗;使用宫腔镜,病人的舒适度明显降低。由于子宫内壁不是平滑的,可能存在子宫肌瘤等小凸起,所以,若让器械自动展开,可能会由于凸起的阻挡造成展开不充分,造成子宫宽度显示偏小,从而引起消融不充分,治疗效果不佳。因此,需要有动力使之充分展开,但是,对于医疗器械,首先需要确保的是安全性,若器械在子宫内过分展开,有可能撑破子宫,造成医疗事故。所以,需要有一种结构保证子宫在充分被撑开的同时,不被撑破。

子宫充分撑开后,为了降低医生的工作强度,并方便进行其他操作,需要一种卡锁机构,保持器械展开的状态。

治疗完成后,进行解锁,器械合并,最后移出子宫。

3 机械原理

子宫撑开的柔性结构,如图1所示:

图1 子宫撑开的柔性结构

本结构主要包括外轴、内轴、压簧、推钮。外轴固定,向左推动推钮,压簧压缩,并推动内轴向左运动,从而展开整个器械(展开的具体结构和雨伞的打开结构类似,此处不详述),撑开子宫。在撑开子宫的过程中,子宫壁的张力向右推动内轴,压缩压簧。当子宫壁的张力与推钮的推力使压簧受力平衡时,子宫充分撑开。针对不同的子宫,由于推杆的行程是一致的,所以,充分撑开时,子宫壁的张力是不一致的。但只要通过计算、实验等方法确定推杆行程,压簧弹力、器械展开程度三者之间的合理搭配,是可以在保证子宫安全的同时,充分被撑开的。

卡锁结构如图2所示。主要由拉簧、钩子、卡槽组成。钩子、拉簧和图1中的推杆连在一起。钩子和拉簧的一端均固定,拉簧另一端固定在钩子上。在图1中的推杆向左运动到一定行程时,钩子卡在卡槽里,若图2中的卡住状态所示。

当治疗完成后,逆时针旋转钩子,钩子从卡槽脱出进行解锁,推杆在压簧的作用下,可以向右运动,从而使器械合并,移出子宫。

图2 卡锁结构(未卡住和卡住两种状态)

4 优势:

本结构存在以下优势:

4.1 针对不同的子宫,医生可以进行相同的操作,使操作更加简单,方便。

4.2 卡锁结构使医生在治疗过程中更加省力,而且方便医生进行其他操作。

5 应用

5.1 子宫撑开的柔性机构可以应用于柔性腔体的展开。如子宫、胃等器官。

5.2 子宫撑开的柔性机构删除弹簧,推杆设置不同的行程,器械可以展开不容的宽度,在器械展开部分加上分布均匀的播种机构,则可应用于农业播种机器上,进行苗间距的调整等。

5.3 压簧结构,可以变换为推杆向左推、向右拉的结构,加上微动开关及触碰结构,可以用于某些复合旋钮的设计,弹簧的唯一性,确保了推拉力的一致性。

5.4 卡锁结构增加卡槽,改变卡槽形状,可以拓展成棘轮机构,向左推推杆时,根据实际情况设置成几个不同的限位,可应用于某些测量仪器上,方便操作。

6 结束语

本文对子宫的撑开进行了结构设计,此结构在撑开子宫的基础上,通过卡锁结构确保展开结构对子宫进行支撑,并成为后续对子宫疾病进行治疗的基础。本设计结构简单,操作方便,保护子宫不被捅穿,提高了医疗器械的安全性。另外,本结构经过适当拓展,不仅可以应用于医疗器械,还可以应用于大型农业机械、小型复合旋钮及测量仪器等多个方面,因此,本设计具有广泛的应用前景。

参考文献:

1 尹格平.射频热凝固(RFAT)治疗子宫良性疾病-15年评价及相关问题.

论文作者:王聪

论文发表刊物:《科技新时代》2018年6期

论文发表时间:2018/8/10

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