大众汽车自动变速器（天津）有限公司 天津市 300162
摘要：840d系统是一款基于pc的数控系统，本身就是一台计算机，在计算上上安装有各种应用软件，系统自身的服务功能无法对应用软件进行备份，如果发生系统无法启动，死机等故障将造成重大损失。本文对西门子840D 系统的组成进行了详细介绍并围绕西门子840d硬盘，详述了实用的系统数据的备份与还原的方法。 SINUMERIK 840D数控系统硬件上是由数控单元NCU，MMC及OP0xx或PCU， PLC三部分组成。其中MMC实际上就是一台独立计算机，它带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机里， PCU（PC Unit）是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC模块。而840d数控系统基于windows平台上，所有的数据均可备份保存在硬盘内。
关键词：西门子840D 系统；系统组成；数据管理
引言
购买装有840D 系统的数控机床时，通常机床制造厂会随机床带来几张软盘，软盘内容一般为Use Data用户数据，即NC 、MMC 、PLC 数据。机床用户也可以自行操作备份上述数据至硬盘、软盘或通过RS232串口传至计算机。但是硬盘安装储蓄的不仅是这些数据，还有操作系统，如Windows3.11或Windows95；西门子应用软件，如MMC System；机床厂家开发软件，如刀具库管理等。硬盘在系统中是易损件.硬盘读盘时是接触式的，每次开机就读0磁道，每分钟几千转高速旋转，极易造成0磁道损坏，造成硬盘无法正常引导使用。因此，非常有必要对硬盘数据进行全盘复制、备份，避免不必要的损失。
1.西门子840D 系统的组成
SINUMERIK840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU ），MMC ，PLC 模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D 驱动和数控单元(CCU或NCU) 并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.1人机界面
人机交换界面负责NC 数据的输入和显示, 它由MMC 和OP 组成。 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC 实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU ，还可以带硬盘，带软驱；OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC 的控制软件也在这台计算机中。
1.2 数控及驱动单元
NCU 数控单元:SINUMERIK840D 的数控单元被称为NCU （Numenrical Control Unit ）单元：中央控制单元, 负责NC 所有的功能, 机床的逻辑控制, 还有和MMC 的通讯。它由一个COM CPU卡、一个PLC CPU卡和一个DRIVE 板组成。
数字驱动：数字伺服：运动控制的执行部分, 由611D 伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D 。它包括两部分：电源模块和驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。
611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp 正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆
1.3 PLC 模块
SINUMERIK810D/840D系统SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply ），接口模块（Interface Module ）和信号模块（Signal Module ）。PLC 的CPU 与NC 的CPU 是集成在CCU 或NCU 中的。
2.840d系统硬盘数据备份与恢复的方法
对于840d系统硬盘数据备份与恢复的方法主要有以下方法：利用系统自带GHOST软件将数据备份在硬盘内。
2.1 利用系统自带GHOST软件将数据备份在硬盘内
例如：将硬盘数据备份至d：＼840d_beifen。文件名为840d.gho
操作步骤如下：（1）开机系统上电，SINUMERIK光标出现时，按向下光标键，再按输入键。
（2）选择 7、 Backup/Restore选项. Password： SUNRISE，按输入键，如图1所示。
（3）选择 4、 Partitions Backup/Restore with GHOST （locally）备注：分区备份/分区还原（本地）。
（4）选择 2 Partitions Backup， ModeLOCAL。输入840D.GHO。
（5）这时启动GHOST软件开始备份，其中光标条显示文件备份进度 ，镜像文件保存在 D：＼840d_beifen＼ 目录下， 可以进入WINDOWS系统下查看。
（6）完成后，返回开始的服务菜单。选择9、Reboot ， 系统重新热启动。
恢复方法：（1）开机系统上电，步骤同备份相同，选择Partitions Backup/Restore with GHOST （locally）。
（2）选择 3.、Partitions Restore，Mode LOCAL。这时出现选择备份文件选项页面，你可以选择要恢复的备份文件，再按输入键，按“YES”，还原自动进行。
（3）完成后，返回开始的服务菜单。选择9，Reboot （Warm boot），系统重新热启动。
2.2：840d系统硬盘数据备份与恢复的注意事项
在设备使用中，设备维护人员应养成及时备份机床数据的习惯，对nck，MMC和plc数据可以利用系统自带服务功能进行备份还原，备份数据最好以时间与内容简称作为名称。为了进一步保证系统数据的安全，对硬盘做备份是十分必要的。而且硬盘备份数据最为全面，在有条件的基础下最好为每个系统都做一份备份，建立一个数控机床的备份库，在数据恢复时可以直接通过数据回装来排除故障以此大幅缩短故障停机时间。
3:西门子840D 数控系统硬盘全盘数据复制的一种方法
Ghost 是“General Hardware Oriented Transfer”的英文缩写.意思是“面向通用型硬件的传输软件”。它是一个系统备份软件，它备份的方式是把整个硬盘或是某个分区的资料全部复制到另一块硬盘或分区之中, 或是把它复制成一个Images 文件。两个硬盘不需要相同的容量、品牌.新的硬盘不需要事先格式化。支持F A T／FAT32／NTFS 分区，可单一分区复制, 或将分区镜像成为一个文件。使用这种方法可以对MMC 高软件版本硬盘进行全盘复制。
总结
SINLJMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代退出的一种数控系统，840D 系统的特点是计算机化，驱动的模块化.控制与驱动接口的数字化。它与以往的数控的不同点是诉苦与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs 基础上，更易操作，更易掌握，MMCl02和MMC103带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更强大。希望通过介绍对读者起到帮助。
参考文献
[1]SINUMERIK 810D/840简明调试指南.2006.
[2]使用pc机，修好数控机床.摘自2007年全国数控装备使用、维修和改造经验交流会优秀论文汇编.
[3]雷保珍.西门子840D数控系统的数据备份.制造技术与机床，2007年，10期.
论文作者:李宝贵
论文发表刊物:《防护工程》2017年第19期
论文发表时间:2017/12/8
标签：硬盘论文; 系统论文; 备份论文; 数据论文; 模块论文; 单元论文; 数控论文; 《防护工程》2017年第19期论文;