基于3S技术的特种车辆监控导航系统

基于3S技术的特种车辆监控导航系统

魏振超[1]2003年在《基于3S技术的特种车辆监控导航系统》文中指出智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)是目前公认的全面有效地解决交通运输领域问题,特别是交通拥挤、交通阻塞、交通事故和交通污染等的最佳途径。车辆导航系统是ITS中当前需求比较迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统。车辆导航系统是集地理信息系统GIS、全球定位系统GPS和无线通信技术于一体的综合车辆管理系统。本文结合GIS、GPS和遥感技术RS完成了对基于3S技术的特种车辆监控导航系统的设计。本文的主要内容如下:(1) 概述了ITS和车辆导航系统的发展现状。介绍了GIS、GPS和RS的原理、应用及其3S集成技术和集成模式;3S技术在车辆导航系统中的应用。(2) 车辆监控导航系统主要由定位子系统、地理信息子系统和通信子系统叁大子系统组成。详细分析了各子系统的实现方法。论证了车辆监控导航系统的总体设计方案。(3) 研究了导航电子地图的设计方法。详细叙述了电子地图的作用、获取以及导航数据库的设计与更新技术。(4) 以120急救系统为例,实现了车辆导航系统的系统设计。并用VB和GIS组件MapX实现了系统部分功能。(5) 对路径规划算法进行了分析,用Dijkstra算法实现了最优路径的计算;提出了在GIS环境下的优化方法以及路径规划过程中需要注意的问题。

张飞舟, 晏磊, 孙敏[2]2003年在《基于GPS/GIS/RS集成技术的物流监控管理》文中进行了进一步梳理阐述全球定位系统 GPS( Global Position System)、地理信息系统 GIS( Geographical InformationSystem)、遥感 RS( Remote Sensing)技术 (简称 3S)的基本特征、相互关系及其集成基本方式 ,并针对现代物流管理状况和发展趋势 ,借助 3S技术集成的优势 ,探讨性研究 3S技术集成在物流监控管理 ,其应用前景广阔。

董书月[3]2017年在《融合GPS与基站的特种车定位系统设计与研究》文中认为在对特种车辆安全性要求越来越高的情况下,需要提高对特种车辆的监控力度,本文针对当前特种车辆监控系统中的不足,以GPS与基站无线定位技术和基于Kalman滤波的综合匹配技术为核心,设计出一种新型的特种车辆定位监控系统,从而能对特种车辆进行全方位的实时监控,保障了车辆的安全和调度。本文主要从以下方面的设计来增强特种车运输过程中的安全性。1、车载终端的设计与研究,通过对车载终端的设计可以提高特种车驾驶员对货物安全性的掌握,车载终端需要实现智能化处理,利用传感器监视运输的货物,以便车上人员及时地掌握货物的情况,同时车载终端集成GPS定位模块和基站信号采集模块,分别实现GPS定位功能和基站信号到达时间测量功能,并发送到监控中心进行位置解算。2、定位算法的研究,通过高精度无缝的定位方式可以提高监控中心对车辆安全性的掌控,本文采用融合的定位方式,可以弥补现有单一定位方式的缺陷,提高了定位精度,避免了定位盲区,同时采用基于Kalman滤波的综合匹配技术对定位结果进行路段匹配,进一步提高定位精度。3、监控中心服务器架构的研究和设计,通过对监控中心架构的设计可以提高监控中心对车辆实时的掌控和调度,本文将该平台划分为叁部分,对数据解析解码的接入子系统,对车载终端定位参数进行解算的子系统,承载系统所有数据的数据库,监控中心采用集群方式能承受大量车载终端的高并发访问。4、算法和系统的实验验证,本文分别对定位算法的结果误差和匹配效果进行仿真测试,从而验证了本文采用的基于Kalman滤波综合匹配算法对定位精度的提高和当前定位算法的改进有很大的进步。

王帅[4]2017年在《机场特种车辆监控网络研究》文中认为随着机场特种车辆数量越来越多及其日常运行保障工作的特殊性和独立性,现有系统无法满足管理单位对特种车辆的特殊管理需求。绝大部分的特种车辆的日常运营管理依旧依靠音频通话的方式及人工手动签单的模式,监控效率低,准确性差。机场日常运营智能化与信息化建设滞后的问题正成为制约机场保障能力提升的重要因素。为解决上述问题,本课题以Android平台和无线局域网技术为基础,设计了针对机场特种车辆的监控网络系统,描述了Android采集终端、无线局域网络及UCMap移动GIS系统叁个重要组成部分。针对无线局域网络传输数据过程中延时和网络堵塞现象,本文对离散型粒子群算法进行改进,设计了基于改进型粒子群算法的无线数据帧格式,完成了网络层路由协议中路由择域信息库(路由表)的设计工作,将改进型粒子群优化算法中的控制因子和参数影响到整个路由节点路径选择的过程中,解决了网络堵塞问题的同时降低了传输延迟时间。通过仿真软件在两种实际情况下同时对本文改进型粒子群算法、随机法以及遗传算法进行仿真,比较叁种算法的流量负载指标,进一步验证改进型粒子群优化算法对于解决路由负载不平衡问题相比于现有算法的优越性。实验和仿真结果显示,本文设计的机场特种车辆监控网路系统能够有效的完善机场原有的运营管理系统,提升机场智能化与信息化水平,具有一定的创新性和应用价值。

左寅[5]2015年在《基于物联网技术的机场特种车辆管理系统研究》文中指出随着民航业的快速发展,机场建设正朝着系统化、信息化和智能化的方向不断迈进。目前,机场特种车辆的管理大都还是通过人工控制的方式来完成,这种落后的管理方式已经跟不上机场现代化发展的安全需求,成为制约机场快速发展的瓶颈之一。本文采用物联网新的无线技术,构建智能化民航机场特种车辆管理系统,为我国民航安全生产提供有力保障。论文的主要研究内容和成果包括:首先,采用物联网技术的核心思想理念,应用ZigBee技术在机场建立了一个无处不在的无线传感网络,用来感知和收集机场特种车辆的各种信息。通过信息在网络间的高效传输实现了监控管理人员对车辆状态的实时掌控。其次,对基于无线传感器网络定位的方法进行了深入研究,分别对现有的两大类定位方法进行了分析(基于测距的定位方法和基于非测距的定位方法),指出了每种定位方式之间的优劣对比,结合本研究的应用环境,提出了一种新的适用于机场特种车辆管理的WSN/GPS组合定位方法,解决了GPS信号丢失的难题。最后,结合机场特种车辆管理需求,通过super map object控件在Microsoft Visual Basic 6.0开发环境下设计实现了一款车辆监控中心管理软件,完成了地图操作,图层管理,车辆定位跟踪和车辆预警等功能。

乌兰吐雅[6]2006年在《“3S”技术在林业管理中的应用研究》文中研究说明上世纪末,美国前副总统戈尔率先提出了“数字地球”的概念,在全世界范围的学术界、产业界引起共鸣。以此为契机,以3S技术为代表的空间信息技术,在各行各业信息化中优势互补,已形成3S应用为主的发展模式。林业资源的信息化以及共享,由传统的管理统计数据方式的信息系统向管理以空间数据为主转变,对于各级政府宏观决策、林业部门决策与规划以及森林防火指挥及病虫害动态监控,为各级领导的宏观管理、指挥、调度、协调工作提供快速、准确的信息服务。基于上述背景,本文在“赤峰市数字林业”课题支持下,以内蒙古赤峰市林西县为研究区,以VB为开发环境,在实用性原则、先进性原则、开放性原则、可扩充性原则、可维护性原则、可靠性原则、安全性等原则下用面向对象的开发方法设计的。系统标准与规范及系统数据库的建设以国家林业局出的数字林业标准与规范做参考。基于3S的林西县林业信息管理系统图文并茂,在某些方面进行了有益的尝试,并具体应用在林西县的林业管理中。3S的应用具体包括:GIS可视化的功能将林业信息及空间分析结果以各种直观图形、图表、多媒体的方式显示出来,最终为决策提供准确、实时、快速、动态的信息;GIS的空间数据信息的采集功能、空间分析功能运用到林业资源数字化、森林资源管理、林业经营、林业保护中。GPS的定位功能主要被用在森林资源的定位、SPOT影像的几何纠正、防火了望塔、居民点的定位和更新

吕宁[7]2006年在《基于GPS/DRS的消防车辆实时定位系统的研究与实现》文中研究表明消防车是在119火警调度指挥中心调度指挥下,担负着灭火救援任务的特种车辆,为了更好地完成保卫人民生命、财产安全的任务,本文针对消防部队在执勤任务中的实际需要,设计了消防车辆定位监控系统的功能要求,并制定出具体的消防车辆定位监控系统方案。 首先,本论文对现有的各种定位技术进行比较分析,发现:非自主式定位技术必须依赖外界信息、缺乏独立定位能力、抗干扰性差、输出信息实时性不强,并且一般来说,这些定位技术短时稳定性都不好;而自主式导航方式虽然短期稳定性好,但是因为存在误差积累,从而长期稳定性差。针对两类技术在误差传播特性上的互补性,本论文提出组合式导航技术进行定位是合理的定位方式(GPSONE/DRS)。 接着,本论文利用基于惯性运动的DRS信息,先对定位和传输过程中的时间延迟进行了补偿,从而提高了定位的实时性;然后又在此基础上,对道路匹配的算法进行了改进。经测试,发现使用全网时间同步的CDMA无线网络,进行数据传输可以给定位系统带来很大的便利。本论文在对系统进行了前两点改进的基础上,通过对定位需求的分析,决定使用较为简单易行的切换方式,来对不同来源的定位信息进行数据融合。 然后,按照不同的决策要求,依托现有的软硬件设备,并参考中国联通公司的相关服务,提出了消防部队自己的基于MS-Assisted和基于MS-Based的两种实现方案。最后经过实地跑车测试、获得了详实的实验结果。 最后,还在本系统基础上对如何进行无线火警调度和智能导航等二次开发做了简要探讨。结合电话报警定位和更好的数据融合技术两个方面,对特种车辆定位技术的未来发展作出了展望。

杜栋[8]2007年在《基于SuperMap IS Java的特种设备安全监察系统设计与实现》文中认为随着国民经济的快速发展,我国特种设备数量迅猛增加,应用范围日益扩大。但是特种设备的管理方式还存在不足,应急救援体系有待完善,安全形势不容乐观。建设特种设备安全监察系统,不仅是特种设备安全监察的业务和工作需求,也是国家和社会提高整体安全能力的需要。针对特种设备安全监察工作的现状和需求,文章首先分析了WebGIS作为系统整体解决方案的优势,对研究中所使用的SuperMap IS Java网络地理信息系统服务平台做了深入剖析。然后结合J2EE框架下的叁层分布式体系结构,提出了特种设备安全监察系统的总体设计思想。在此基础上,采用SuperMap的大型空间数据库引擎SDX+,基于Oracle数据库给出了特种设备空间数据和属性数据的存储与发布方案。在进行功能模块的逻辑划分和详细功能设计的过程中,通过深入挖掘SuperMap IS Java的技术内涵,并结合目前最新式的Web开发技术,自主研发了大量的基本功能扩展和自定义行为,既充分利用了现有资源,又积累了宝贵的开发经验。最后给出了一些主要功能的具体实现方案。本研究实现的国家特种设备安全监察地理信息系统已经在互联网上发布并投入运行,在提高行政办公效率,加强特种设备的检验与管理,提高决策的科学性等方面发挥了重要作用。研究中提出的设计和实现方案对于各省市级系统的建立也具有一定的借鉴意义。

李冬波[9]2013年在《基于.NET平台的车辆远程监控管理系统的开发》文中指出随着特种车辆的广泛应用,为及时、准确地了解车辆运行状态,需要对车辆进行远程监控,并实现信息化管理。本文从应用需求出发,研究并实现了车辆远程监控系统,满足了对车辆状态监测并实现信息化管理的要求。车辆远程监控系统由车载终端系统、数据通信与数据处理系统、监控信息管理系统叁部分组成,本文着重研究和实现了车辆远程监控系统中的数据通信和信息处理部分。首先,在对数据通信与数据处理系统的研究中,主要实现了监控系统服务器与车载终端之间的数据传输、监控数据解析。通过分析监控系统对数据通信的要求及常见数据通信方案,设计并实现了数据通信系统。通过分析数据协议完成监控数据的解析。通过数据微调来提高数据的准确性。最后通过分析数据和通信状态,以通信反馈的方式来调节车载终端的工作状态。其次,在对监控信息管理系统的研究中,系统主要实现了对监控数据的实时显示、历史监控数据的查询与分析。在Web GIS原理基础上,系统通过接入Google MapAPI进行Web GIS的第二次开发,以实现监控系统要求的轻量级Web GIS。本文还总结了系统的安全问题,根据系统对安全登录及数据安全传输的要求,提出并实现了安全加密算法。最后,进行了系统的调试,并完成了系统的总结分析。

谷勇[10]2006年在《基于ARM9嵌入式GPS定位系统》文中认为随着我国道路交通的不断完善,机动车辆日益增多,各行业为了实现和改善对机动车辆的监控和管理,对车辆监控系统提出了更新更高的要求。基于这样的需求背景,我们研究了GPS定位系统。该系统以GPS作为车辆定位技术使该监控系统定位精确、通讯网络覆盖广、使用费用低廉、系统操作灵活方便。 虽然Linux操作系统拥有很多优势,但应用在行业终端设备上仍是一个新的课题,面临诸多的挑战。本论文详细论述了嵌入式的设计思想、S3C2410X的体系结构和在此基础上的电路设计、GPS全球卫星定位技术,Linux内核的移植和编译。而嵌入式Linux操作系统应用于此GPS行业终端设备时,会遇到几个主要技术难题,比如如何移植Linux操作系统、引导加载内核等。文章针对以上问题,根据项目中使用的特定硬件环境,提出了GPS行业终端设备中嵌入式Linux系统的开发方法和实现过程。通过文章中阐述的实现方法能够使GPS在嵌入式Linux系统控制下高效、稳定、安全的运行。

参考文献:

[1]. 基于3S技术的特种车辆监控导航系统[D]. 魏振超. 重庆大学. 2003

[2]. 基于GPS/GIS/RS集成技术的物流监控管理[J]. 张飞舟, 晏磊, 孙敏. 系统工程. 2003

[3]. 融合GPS与基站的特种车定位系统设计与研究[D]. 董书月. 北京邮电大学. 2017

[4]. 机场特种车辆监控网络研究[D]. 王帅. 中国民航大学. 2017

[5]. 基于物联网技术的机场特种车辆管理系统研究[D]. 左寅. 南京航空航天大学. 2015

[6]. “3S”技术在林业管理中的应用研究[D]. 乌兰吐雅. 内蒙古师范大学. 2006

[7]. 基于GPS/DRS的消防车辆实时定位系统的研究与实现[D]. 吕宁. 山东大学. 2006

[8]. 基于SuperMap IS Java的特种设备安全监察系统设计与实现[D]. 杜栋. 浙江大学. 2007

[9]. 基于.NET平台的车辆远程监控管理系统的开发[D]. 李冬波. 燕山大学. 2013

[10]. 基于ARM9嵌入式GPS定位系统[D]. 谷勇. 河北工业大学. 2006

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

基于3S技术的特种车辆监控导航系统
下载Doc文档

猜你喜欢