摘要：机器人的发明和使用是我国科学技术上的又一大进步，近几年，随着国家对电力网络的不断重视，在变电站中运用机器人巡检系统已经成为一种发展趋势。智能机器人的出现，不仅加快了变电站巡检的工作效率，同时也减轻了电力操作人员的工作负担，最大限度的填补了我国智能机器人在电力行业的空白。本文笔者主要就机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用进行了分析说明
关键词：机器人；巡检系统；变电站；运维管理
1引言
社会经济快速发展的同时也带动了我国电力行业的快速发展，在变电站运维管理工作中，企业为了有效提升变电站设备管理水平、人力资源管理水平以及变电站各项工作的智能化水平，逐步开始将机器巡检系统引入变电站运维工作。现阶段，在变电站运行管理工作中机器巡检系统主要被应用于变电站设备巡视、红外测温、缺陷跟踪、事故处理、倒闸操作等相关工作中，这对推进我国电力行业快速发展有着非常重要的作用。
2机器人巡检系统在变电站运维管理中意义
机器人巡检系统作为一种新兴技术，正在不断的改变着我国电力行业的发展方式。在新时达发展下，变电站运维管理中运用机器人巡检系统，这不仅可以有效提高变电站的运行效率，还可以为企业节约人工成本，提高运维管理手段，降低电力设备的损耗，是我国电力行业发展的重要前题，对推动我国经济增长有着非常重要的意义。
3机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用
传统变电站巡检工作主要是利用人为进行现场设备巡视，通过看、触、听、嗅等感官或仪器和工作人员的实际经验相结合，进而判断电力设备的运行状况。在当今社会发展下，使用智能巡检机器人，可以避免由于人员业务素质低下、工作状态、工作环境恶劣等不确定因素，导致变电站运维系统异常。其次，应用智能机器人巡检系统，还可以提升变电站运维管理实效，降低人力成本，提高人员工作效率，实现电网安全稳定运行的发展目标。
3.1机器人巡检系统在管理思路中的应用
变电站机器人巡检系统的应用主要是遵循遵循“全面覆盖、准确可靠、及时高效”的管理思路，将实际操作与理论相结合，提高运维设备以及相关工作人员的管理水平。与传统人为管理不同，智能机器人系统可以对变电站设备和系统进行巡检的预置位以及巡检的具体路线的设置，有效保障相关设备能够及时、准确、全面的读取变电站所有信息数据，保障所获取数据的可靠性，降低设备与人员管理难度。其次，还可以通过对机器人巡检系统对所有设备进行管理，实现人工工作向自动化的转变，实现企业智能化管理，最大限度的提高了人力资源运用的灵活性，降低企业人工成本。
3.2机器人巡检系统在设备检查过程中的应用
机器人巡检系统主要是代替人力对变电站设备的故障和损伤进行智能检查，及时发现设备热缺陷、线路老化、操作异常等情况，并在此基础上为运维人员排除断电气设备运行中的事故隐患和故障先兆等数据，具有智能性、客观性、灵活性、安全性、集成度高等特点。变电站智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行变电站常规巡检。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆巡检内容包括设备温度、刀闸开合状态、设备噪声等，具有检测方式多样化，智能化，巡检工作标准化、客观性强等特点。系统集巡视内容、时间、路线、报表管理于一体，实现了巡检全过程管理，并能够提供数据分析与决策支持，有效的克服了传统的人工巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等缺点。
3.3机器人巡检系统在探索优化界面中的应用
机器人巡检系统利用自身智能化的人机界面，可将原有设备数据进行还原，再利用可生成装置对运维管理的中的历史温度曲线进行管理，提高运维管理的预知性，为变电站系统的运行与状态检修提供有效参考数据，降低事故发生概率；其次，通过探索优化界面，还可以不断探索声音监测与诊断系统的实际应用，提高界面优化性能。
3.4机器人巡检系统在人员管理中的应用
变电站运维管理工作是一项危险系数较高的工作，高强度作业下会使工作人员身心受到较大的影响，尤其是在自然条件较为恶劣的环境下，大量作业很容易造成人员伤亡问题。而机器人巡检系统的使用，可以代替人去巡视设备，即使是在恶劣天气下，也能保障巡视人员的人身安全，减少超高电压等级下的强电磁场对运行人员可能产生的生理危害，为变电站的安全稳定运行提供保障。其次，机器人巡检系统还可以在运维管理工作中自动进行系统控制，通过携带的各种传感器完成变电站一次设备的图像巡视，记录设备信息，异常自动报警，实现了变电站内一次设备的红外测温、表计读取及设备外观状态查看等功能。为提高变电站巡检自动化水平和检测准确性提供了创新型的技术检测手段，有效降低了变电站“无人值守”模式下运行人员的劳动强度，弥补了人工巡视的不足，提高了变电站运维工作效率和质量。
3.5机器人巡检系统在设备缺陷跟踪中的应用
通过机器人巡检设备可以检测变电站设备存在的各种异常问题，当变电站设备发出告警信息后，运维管理人员可及时查看机器人巡检任务的报警事项，并对机器人采集的巡检数据及各类图像进行分析。一旦电力设备有缺陷，就会通知管理人员第一时间进行调整更换，降低缺陷设备对变电站运维管理的影响。
3.6机器人巡检系统在事故处理中应用
变电站运维管理是电力工作的核心，传统人为值班耗时耗力，但采用机器人器人系统对变电站的相关设备进行控制，就可采用智能化的运行时间，标记开关的位置和时间长短，保证变电站设备的正常运行。其次，若变电站出现无人值守情况下出现事故跳闸等情况时，运维管理人员在驻点进行事故处理时，便可通过远程选择智能装置选择最优路径，实时显示检查设备开关位置状态，确保开关动作的可靠性。
4结束语
综上所述，近几年，随着我国科学技术的不断发展，电力企业逐渐开始转变运维管理模式，及时将机器人巡检系统运用到变电站运维管理工作中使变电站运维管理更先进更加智能化。其中，机器人巡检系统不仅可以帮助变电站建立良好的运维管理模式，还可以有效的替代人工进行设备巡检，降低人员使用率，提高运维管理效率，为电力企业的智能化发展奠定良好的基础。
参考文献
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[2]林仁清.机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用[J].设备管理与维修,2017,No.41519:183-184.
论文作者:任建宇1,赵莹莹2,亢建明3
论文发表刊物:《电力设备》2018年第18期
论文发表时间:2018/10/18
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