孙传杰[1]2003年在《简易制导航弹的弹道特性与数字仿真》文中指出本文以简易制导航弹为研究对象，分析了其所受外力及力矩的作用情况，建立了相应的坐标系统和完整的空间运动的数学模型。在此基础上，通过小扰动理论将简易制导航弹的空间运动数学模型化简，得到简易制导航弹的空间扰动运动数学模型。根据简易制导航弹的实际飞行情况，作出了一些假设条件，将简易制导航弹的空间扰动运动分解成纵向扰动运动和侧向扰动运动，并相应的得到两个通道的数学模型。考虑到简易制导航弹的空间机动能力有限，因此本文主要分析了简易制导航弹在纵向平面的动态特性，研究了简易制导航弹的稳定性和操纵性。根据自动控制原理，本文确定了PID控制的策略，建立了PID控制器，并由根轨迹设计方法和频率设计方法确定了相应的控制器系数。对简易制导航弹进行数字仿真，完成了对制导与控制系统参数的考核。进行了简易制导航弹的地面半实物仿真。
刘江陵, 胡杰, 王征[2]2008年在《简易SINS/GPS制导航弹制导与控制系统仿真》文中进行了进一步梳理基于小扰动理论,建立简易制导航弹的扰动方程,给出简易制导航弹控制系统的数学模型,进行简易制导航弹的气动计算,结合制导控制系统的设计对制导系统参数进行优化设计,并对制导控制系统进行计算机数字仿真、半实物仿真。仿真结果表明,控制方案可行,能达到预计的控制效果。
钟翔超[3]2008年在《制导航弹任务规划设计》文中指出随着国际形势的发展,武器系统重点向性能好、精确制导方面发展。本文以制导炸弹为研究对象,着重讨论任务规划系统在制导航弹上的应用。(1)从结构、概念、实用的方面入手,研究了任务规划系统在制导航弹中的应用,并对其主要组成子系统-预处理模块、航迹规划模块、攻击模块等功能进行了描述。(2)任务规划系统最核心的是航迹优化,所以我们先展开了对航迹优化的研究。首先选取启发式搜索这种人工智能方法,并应用该方法求解制导航弹航迹优化问题,本文从启发函数和搜索策略两方面,提出在飞行轨迹优化问题中影响解的最优性的因素主要是启发函数的表达式,函数中加权因子和网格间距的取值,并且还有飞行途中的各种威胁源。(3)采用模糊逻辑推理技术实现了航迹优化代价函数中加权因子的智能化选取方法,由模糊逻辑推理系统动态调整加权因子,进而使航迹优化更加完善。(4)本文简明地阐述了数字地图的历史,并对国内外的发展趋势进行了分析。着重介绍了数字地图的制图基础、应用软件流程,以及其在航迹优化中的作用。(5)分析了系统SINS＼GPS应用中存在的问题,以及该问题会给航迹规划带来的影响,进而提出了SINS与北斗双星定位系统的组合导航系统,引用卡尔曼滤波技术加以实现,并建立了组合导航系统的数学模型。
汪浩生, 李东文[4]1997年在《激光制导航空炸弹攻击区仿真计算》文中指出针对某型激光制导航空炸弹，进行了典型条件下的攻击区仿真计算，得出了几点结论。研究的方法和结论，可供研究激光制导武器参考，为进一步研究其它条件下投放激光制导武器的攻击区打下基础。
参考文献：
[1]. 简易制导航弹的弹道特性与数字仿真[D]. 孙传杰. 南京理工大学. 2003
[2]. 简易SINS/GPS制导航弹制导与控制系统仿真[J]. 刘江陵, 胡杰, 王征. 弹箭与制导学报. 2008
[3]. 制导航弹任务规划设计[D]. 钟翔超. 南京理工大学. 2008
[4]. 激光制导航空炸弹攻击区仿真计算[J]. 汪浩生, 李东文. 火力与指挥控制. 1997
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