摘要：现阶段为了保障汽车零配件的生产效率与制造质量，各类新型生产技术不断被应用于汽车零配件的生产线上。而自动化的机器人作业便是在此背景下应运而生。故本文就以优化汽车零配件的生产线为目的，经由阐述在汽车零配件冲压作业中应用机器人技术，从而介绍了现阶段冲压机器人的研发情况，最后基于机器人应用情况中所存的一定问题叙述了相应的优化措施。
关键词：机器人；冲压作业；应用
基于汽车业不断发展的视域，现阶段汽车零配件制造行业的发展也得到了一定推动，但由于汽车零配件冲压作业中往往存在着作业量较重、作业内容繁杂、冲压工艺较为精细等情况，这就对汽车零配件制造行业的发展产生了限制。故现阶段尚需要对汽车零配件冲压作业进行一定优化，从而用高效的零配件生产作业，为汽车行业的发展打下坚实基础。
1．机器人在汽车零配件冲压作业中的应用概述
1.1应用背景
现阶段汽车零配件冲压下料的工艺内容往往较为繁杂，其中涵盖的板料剪切、板料冲裁、配件压型及折弯等环节往往都需要较高的技术性，并且随着现代社会汽车数量的增长，对相关的汽车零配件的质量与数量需求进一步提高，这就需要工作人员在不断提高生产操作精度的同时，还需要强化零配件的生产效率，故现阶段的冲压工作往往需要相关人员具备极高的规范性、技术性与工作速度。但要在提高精度的同时提高冲压质量与冲压速度无疑是对相关工作人员提出的难题。由此，面向现阶段社会对工业需求逐渐增大的情况，相关的工业机器人逐渐普及、发展，在冲压作业中也不例外，相关的冲压机器人也逐渐拥有更广泛的应用[1]。这就需要现阶段的相关人员能够管理、控制、配合冲压机器人工作，从而实现高效的冲压作业。
1.2冲压机器人概述
与其他工业生产项目所不同，冲压生产作业往往更为繁杂且精密的操作，这就导致在冲压生产中对相关机器人的要求也有所不同，冲压机器人往往需要良好的移送行程、夹送行程与升降行程，并为了满足相关的精度要求，其作业精度与效率也应进行科学调控[2]。但相较其他作业冲压作业往往具备一定的特殊性，在冲压工艺中常会对机器人的机械臂有着更高要求并较易在冲压过程造成较大损害。故为了保证自动化冲压作业的持续、稳定进行，相关的冲压机器人还应具备自动更换机械臂的功能。同时，机械臂作为冲压机器人的重要配件，通常也具备多样化的功能，不仅能够实现材料传送、工件装卸、刀具更换与机器装配等环节的自动化工作，更能通过机械化、自动化的冲压生产工作，提高生产效率与降低生产成本，从而有效保障生产过程中良好的经济效益。
而只有满足结构稳定、传送高效、定位精准等要求，才能算是拥有良好质量的冲压机器人，故为了实现高效率、高质量的冲压作业，现阶段冲压机器人的种类、功能不断丰富，相关的冲压机器人已经有摆臂式冲压机器人、焊接机器人、多轴冲压机器人等各种类型，不仅具备了上述的功能需求，更能够根据生产需求、实际环境等采取不同的机器人进行应用[3]。但一般而言，各类冲压机器人的主要组成结构均是主机、辅机、输送杆、自动换杆系统、驱动系统与控制系统等，并且在相关的组成结构中还有各类精细的划分构成，如驱动系统中分为直线伺服电机、旋转伺服电机；控制系统中涵盖有PLC、触摸屏、运动控制器等部分；主机辅机中涵盖有各类多轴联动电机。这就导致相关冲压机器人在运作时往往具备较高的精密性，故一般来说在冲压机器人进行生产工作时，常需采用特定的专用控制系统，并通过针对实际情况所定制的各类专业设备的辅助，才能实现高效率、高质量的冲压作业。
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1.3应用成效
在冲压作业中应用冲压机器人后，往往能够在各操作环节中经由机器人的智能化、自动化操作，从而满足操作规范性的需求，再加上自动化作业还能为冲压作业的效率打下良好保障，由此在应用机器人后的零配件冲压作业常具备着高效率、高质量的特点。并且规范性较高的机器人作业也能在一定程度上节省制造材料，还能经由对各类操作失误、工序遗漏等现象的规避，进一步预防资源浪费、产品质量较低的不良现象。故应用机器人进行汽车零配件冲压作业不仅能够满足现代高效率、高质量的作业要求，还能够切合现阶段可持续化的发展模式，常有着较重要的应用价值。而且随着冲压机器人的完备、发展，现阶段冲压机器人的生产工序也不断丰富、优化，在冲压生产过程中其良品率也逐渐有着更好保障，现阶段基本达成的100%良品率已为汽车零配件加工企业的经济效益打下坚实保障[4]。故相关企业在零配件生产中应进一步强化对机器人的应用，并经由相关人员的有效控制，真正实现高效化、现代化、自动化的生产加工作业。
2．在机器人冲压作业中可供优化的内容
2.1培养现代化的专业人才
现阶段机器人技术尚属于多学科交叉的新型技术，这就导致在机器人应用中常存在着较高的技术性与复杂性。故现阶段随着机器人在汽车零配件冲压作业中的广泛应用，在生产过程中对人力资源的需求不断减少，但对工作人员的技术水平却提出了更高要求。由此相关人员应当注重起对工作人员的培养，经由日常化的技能培训、知识普及，再加上切实有效的人才管理，从而建立起专业化的人才队伍，确保自动化的生产作业能够取得良好成效。
2.2落实机器人故障诊断工作
现阶段随着在生产工作中对各类机器人的应用，相关人员也应当重视起对机器人的状态检测、故障诊断工作，避免由于机器人自身故障问题而导致生产、加工作业中缺乏有效保障。可以经由自动化控制系统以对生产现场的生产线起到运行监测、状态检测等作用，从而在机器人、PLC、相关设备等出现问题时能够及时进行诊断并报警，以便进行切实、有效的维修处理工作。一般情况下，机器人故障主要存在动力系统故障、控制系统故障与机械配件的功能性故障等情况，故在对机器人进行故障诊断时，应当注重对机器人采取全面、细致的检测工作，以避免在机器人存在多项故障时，相关处理出现遗漏现象。并且在检修时也应当采取相关的仪器、设备来对机器人内部进行检修，以预防机器人内部损坏或是内部电路过载等问题，保障机器人的工作效率。为避免机器人的故障问题影响生产，在现阶段的机器人生产中就可以采用互联网技术，经由在制造相关机器人时为其安装故障诊断与远程报警功能，以便当生产线上出现无法解决的故障问题时，机器人能够经由远程报警功能来提示维修人员进行及时维修，并且其自带的故障诊断功能也可通过物联网下网络信号的远程传输功能进行传输，从而让检修人员明确故障情况，由此为检修工作打下良好基础。此外，在开展检修工作前，检修人员还应经由制造商、销售商等途径获取到机器人的制作图纸，以了解机器人的详细构造。
结语
综上所述，现阶段的机器人在冲压生产线中已逐渐起着重要作用，相关企业与管理人员也应当重视起机器人在汽车零配件冲压作业中所起到的作用，经由良好的现场监管与实时的状态检修，从而保证机器人在生产线上的工作效率。由此不仅能满足现代社会对汽车零配件的需求，还能将工作人员从冲压作业中繁杂、细致、危险的工作环境中解放出来，由此推动汽车零配件制造业的发展。
参考文献:
[1] 冯亮友, 梁志鹏, 席文明. 机器人加工在数字化制造中的应用[J]. 制造技术与机床, 2018, No.672(06):49-53+58.
[2] 吴何畏, 郑元一, 高成慧,等. 机器人滑台在汽车前轴锻造生产线的应用[J]. 制造技术与机床, 2018(2):45-48.
[3] 胡大欣, 李国财. 工业机器人在冲压自动化生产线中应用[J]. 南方农机, 2018(4):45-45.
[4] 杨帆, 潘云峰, 杨斌. 浅谈机器人在汽车智能制造中的应用[J]. 信息记录材料, 2017, 18(9):6-7.
论文作者:袁士清
论文发表刊物:《防护工程》2019年11期
论文发表时间:2019/9/4
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