摘要：在当前的各个领域中机电一体化设备被有效广泛应用，所以确保机电一体化设备的正常运行，及提升设备的应用效率显得非常重要，在这当中确保机电一体化设备的有效运行以及提升设备的使用效率其主要就是在设备使用之前需要科学合理的安全和有效的调试，以此确保达到设备符合使用指标，使其能够正常运行的目的。PLC是集微电子技术、计算机技术、自动化技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。目前，由于PLC控制具有可靠性高、编程简单、体积小、结构紧凑、安装维修方便、接线少等优点，企业自动化生产线控制系统广泛采用PLC技术。本文就对基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试相关方面进行分析和探讨。
关键词：PLC控制；机电一体化设备；安装；调试
1机电一体化设备安装要求
所谓机电一体化主要指的是将机械的主功能、功力功能、信息功能以及控制功能等功能引进微电子技术，同时将机械装置与电子装置采用相关的软件实现有机的结合而形成的一种系统的总称。机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。因此在安装当中就需要从以下相关方面加强重视：
1.1机电一体化设备安装之前要进行设备安装的组织管理。合理的组织管理方式下施工队伍的高效沟通、合理安排对机电一体化设备安装、工程施工的安全高效运行具有重要的作用，能够保证工程按时按质完成。因此，机电一体化设备要由一支高素质、执行能力强的组织队伍来进行施工安装。
1.2机电一体化设备安装要做好对设备安装的安全管理，如果因安全管理不当导致严重的财产损失和人身损失，后果不堪设想。任何工程施工过程中最重要的就是人员的人身安全问题，要对施工人员进行必要的技术培训，使施工人员在施工过程中能够尽量避免因操作失误而导致的人身安全伤害事件。
1.3机电一体化设备安装过程中要进行科学性、合理性的论证，安装过程一定要遵循安装的规定与原则，严格按照施工图纸进行，保证机电一体化设备安装的质量，避免因安装的失误导致设备日后运行的故障以及效率的降低。
2基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试
以下主要就对机械手的动作及控制要求，变频器的选型与参数设置，各类传感器的选择与调整，能针对不同生产线的控制要求，设计、安装与调试PLC程序进行分析和探讨。
考虑到机械手部分的动作较为复杂，不宜采用基本指令，决定用顺控指令编写程序。由于顺控指令具有思路清晰、层次分明、对复杂的电路分为各个步进行编程，便于修改。把机械手的动作分成四大步，即初始位置、抓料、右旋并放料、左旋返回初始位置，物料输送及推料部分用S（置位）、R（复位）指令编写。
2.1生产线的机械安装与调试
生产线的机械安装工作量在认真分析生产工艺，明确控制要求之后展开的，此项工作需要足够的细心与耐心，下面重点讲述机械手与皮带输送机的安装。
2.1.1机械手组装方法与步骤
机械手主要是完成手臂气缸、手指（气爪）气缸、旋转气缸以及悬臂气缸相互之间的走位安装。机械手的安装步骤为：第一，机械手安装在平台上之后，其安装位置的尺寸与图纸要求误差不大于1mm。第二，悬臂安装的高度与图纸要求误差不大于1mm。第三，机械手旋转的角度应满足生产工艺的要求、通过调节左右限位挡块上的螺栓来实现。
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2.1.2皮带运输机的安装与调试
在工业生产中，皮带运输机常用作生产机械设备三间构成连续生产的纽带，以实现生产环节的连续性和自动化，提高生产效率，减轻人工的劳动强度。第一，组装皮带输送机应满足下条件要求：皮带输送机主辊筒轴与皮带辊筒轴在同一平面，两轴的不平行度不超过0.5mm；调节两轴之间的距离，传皮带松紧适度；转动皮带输送机主辊筒轴时，皮带应能运动，无卡组、打滑现象。第二，皮带输送机机架的组装。皮带输送机机架组装的方法与步骤：在机架上装入主辊筒→套入输送皮带→装上所有托辊→装上皮带辊筒→装上上前梁→用4mm内六角扳手拧紧上前梁两端固定螺栓，固定上前梁→用2mm内六角扳手调节螺栓，使主辊筒与皮带辊筒平行，皮带松紧适当→用4mm内六角扳手拧紧两侧轴承座紧固螺栓，即完成组装，组装工作完成后，要进行细调以满足安装要求。第三，在安装皮带输送机时，电动机转轴与皮带输送机主辊筒轴的联接是十分关键的。要求电动机转轴的中心线与皮带输送机主辊筒轴的中心线在同一直线上，如果不在同一直线上，设备就会产生振动，导致联轴器的寿命缩短。但实际安装很难做到两轴的中心线在同一直线上，总会有一些偏差。为了保证皮带输送机的正常工作，只要偏差在允许的范围之内就可以了。第四，为减小电动机的振动，在电机底座与安装台之间应采用带有弹性的垫片，如橡胶垫等。
2.2电路、气路的安装调试
2.2.1电路系统
2.2.1输入部分的接线
生产线的输入部分，除启动、停止按钮外，主要包括11个磁性开关和7个传感器。磁性开关的蓝色线接DC24V“—”，棕色线相应的接PLC的I口。传感器的棕色线接DC24V“+”，蓝色线接DC24V“—”，黑色线相应的接PLC的I口。为便于接线。
2.2.2输出部分接线
生产线的输出部分主要包括警示灯、蜂鸣器、转盘电机、变频器及机械手和推料部分的电磁阀。
2.2.3电源单元与PLC单元的接线
通常，PLC单元输入部分的电源由PLC本身的DC24V电源（LM）提供；而输出部分的电源由用户本身单独提供。由于实训台采用了DC24V，3A开关电源，足以满足输入、输出的总电源需求。所以我们采用了输入、输出共用一套电源的方案，也可避免由于接线错误等原因，造成PLC内外电源的叠加问题。
2.2.4线路连接过程中的注意事项
第一，按设计出的图表，一一进行连线，在连线过程中DC24V的电源连线，尤其是24V“—”端的连线最多，要特别加以小心。第二，插拔导线一定要在“断电”状态下进行。第三，要对生产线上所有电气元件进行检测，包括各类传感器、磁性开关、电磁阀、电动机等。
2.2.5电磁换向阀的安装
电磁换向阀集中安装在汇流底座上，底座上有三排通道，中间连通一排为进气通道，与侧边进气孔P连通，其余两排是排气通道，与侧边排气孔两个复位元件连通。
2.3气路系统
第一，压缩空气泵压力调节范围0.4-0.6MP左右。第二，调节过滤调节阀、各气管是否连接牢固，压力表指示是否正常。
结语
综上所述，可知机电设备PLC安装调试具有一定的难度。PLC工作量，几乎相当于对PLC系统进行重新的开发所需要的工作量，需要技术安装人员多加注意。安装结束之后，需要重视调试工作，在完成每次调试之后就需要对其有效改善，确保其和工作目标相符合，只有这样才能够保证顺利进行产生。
参考文献：
[1]孙宪萍.基于《机电一体化设备的安装与调试》技能竞赛训练模式初探[J].中国校外教育，2012，34：90.
[2]李勇军.机电一体化设备的安装调试及故障检测分析[J].科技创新与应用，2016，32：118.
论文作者:王超,杜朋龙
论文发表刊物:《电力设备》2017年第17期
论文发表时间:2017/10/20
标签：皮带论文; 机电一体化论文; 机械手论文; 设备论文; 设备安装论文; 接线论文; 电源论文; 《电力设备》2017年第17期论文;