SDN技术在战术MANET中的应用论文

SDN技术在战术MANET中的应用*

潘乐炳**1,2,陈炜民1,贾继鹏1,文 明2,叶 峻1

(1.中国电子科技集团公司第五十研究所,上海 200331;2.中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室,西安710068)

摘 要: 目前的战术移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)在移动性和可达性方面的能力比较好,但是由于其全分布式的控制方式限制了网络容量和扩展性,常规的MANET网络只能用于战术末端的小规模分队,分队间网络互操作能力弱,不适应联合作战的发展趋势。将软件定义网络(Software Defined Network,SDN)技术引入MANET网络,提升了战术网络的灵活性、扩展性和可操作性,但是其在链路、架构、安全等方面面临较大挑战。分析了SDN-MANET网络具体的应用设计问题,根据战术网络特点对控制器部署和设计、控制信号设计、网络健壮性、南向协议改进、混合网络控制五方面问题进行论述,提出了相应的分层次网控器部署、数控信号分离、自主控制机制、混合组网等设计方法,为战术SDN-MANET网络的实现提供了设计参考。

关键词: 移动自组织网络(MANET);战术网络;软件定义网络(SDN)

1 引 言

随着联合作战的发展,战术网络的异构性和复杂度逐渐增加,以美国陆军为例,其在役的战术无线电从2000年的11种365 000个无线电设备发展到2010年的20种919 000个无线电设备,还不包括有线、点到点微波连接、光通信等设备,旅一级的战斗网络在2013年类型超过18种,数量超过5 000个。由于战术任务的机动性,往往需要战术通信网络具备高移动性,目前大多采用移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)技术来实现机动通信,但是在实际的使用中,距离理想MANET网络的全分布式、自组织、可扩展、强健壮性还有较大的差距[1-2]

1.1 一般资料 选取2015年6月至2017年12月在如皋市人民医院神经内科接受静脉溶栓治疗的高龄(年龄≥80岁)急性缺血性脑卒中患者40例,均符合《中国缺血性脑卒中诊治指南2014》脑梗死诊断标准[7]。纳入标准:(1)年龄≥80岁;(2)卒中发病至静脉溶栓时间≤3 h;(3)存在明显神经功能缺损;(4)CT排除脑出血。排除标准:存在静脉溶栓禁忌[7]。告知患者家属相关溶栓治疗的适应证、禁忌证及风险,签署相关知情同意书。本研究得到如皋市人民医院伦理委员会审核批准。

近年来,业界广泛关注的软件定义网络(Software Defined Network,SDN)技术在跨层设计和异构网融合方面具有较大的优势,简化了数据转发规则产生的复杂性,改变了传统的网络控制理念,结合认知无线电技术[3],使得网络在可配置性、灵活性和扩展性方面的能力有较大的提升[4-5],这契合战术MANET网络的设计需求,能够为任务多样和动态变化的移动战术作战环境提供灵活的通信服务[6-8],但是目前SDN技术在战术无线网络方面的研究较少。

本文针对SDN技术在战术MANET通信网络中的应用展开研究,首先介绍现代MANET网络以及其存在的问题,然后分析SDN技术在战术MANET中的应用和面临的挑战,随后针对SDN技术在战术MANET网络中应用,论述多个关键技术和解决思路,最后总结本文的内容。

2 现代战术MANET网络面临的问题

现代军事任务包含各种作战平台,平台的操作有独立完成、协同完成以及指控中心直接控制等方式。现代战术网络作为信息系统的一部分,末端分队网络通过接入基础公共网,承载了作战云相关的通信服务。网络从底层到上层连接了存储、计算、控制等信息元素,形成集中的信息服务中心。

如图1所示,末端战术任务依赖网络对时敏信息的数据交互能力,这些数据来自传感器、手持设备、侦察平台等,各平台和分队子网的移动性、能耗、使用环境各不相同,导致整个网络的设计非常复杂。因此,MANET网络需要在动态的路径选择、带宽分配等的基础上,实现野外ad hoc通信,以及提供末端到信息中心的多跳连接。

图1 现代战术战场环境

目前有多种协议来实现MANET网络的路由能力,例如最优链路状态路由协议(Optimized Link State Routing Protocol,OLSR)协议。但是这些协议在网络拓扑频繁改变的情况下,断断续续的连接、长时间的断开都会导致极大的协议开销[2]。由于MANET网络分布式、多跳传输、移动等方面的特点,在战术末端得到了广泛应用,但是目前在实际应用中还存在较多问题,主要体现在以下方面:

(1)扩展能力有限

在实际应用中,由于网络拓扑变化较大,高的协议开销也是限制MANET的扩展能力,一般的解决方式是通过分层结构,但是移动的分层网络配置复杂,目前MANET网络只是部署在作战边缘区域。同时避免使用基础设施的设计思想阻碍了MANET网络的扩展性,大多的MANET网络聚焦在本地相似邻居节点的拓扑管理上,而不是使用一切可用的资源,即使有其他可用的异构元素,组网的时候都会忽略这些可用的资源。

控制信道的设计主要有两种。一种是控制信号与数据信号使用相同的带内传输方式。为了提高控制信号的稳定性,通过扩频、信号备份等数据处理方式增强抗干扰性能,这种方法实现简单。另一种方式将控制信号和数据信号分离,控制信号采用专门的设计。这种方式采用通用的控制信号体制,可在多个异构网络中统一使用,容易扩展网络的控制能力。

一般的MANET协议只支持相似的无线电节点,两个MANET网络互联通过静态预配置的IP网关进行交换,同时MANET网络不能在子网内加入异构链路。由于没有相关的标准和协议,只能通过人工配置的方式在不同战术网络和节点间实施异构操作,不能满足动态网络可扩展的需求。

智能化,智能化已经成为家电市场不可逆转的发展趋势。与此同时,近几年来白电领域涌现出智能产品层出不穷的现象,行业内整体智能家电产品呈现出蓬勃发展的局面。

联合作战的发展对战术末端的网络提出了联合互操作的要求,需要实现信息能够在不同网络之间共享。一般支持异构接入的是使用网关的方法,网关通过现役的波形和协议连接异构孤岛网络。但是网关的方法需要数周到数个月来配置网关,同时抗毁性差,当网关移动、无能量或者被破坏时,网络不再联通。

传统的MANET网络节点容量只能是(在一般条件下,假设信道容量为c ,节点数目为N )[1],同时不关注存储和信息内容,通过每个包到邻居节点一跳的一次转发,邻居和目的节点移动的情况下,邻居节点能够将包传递到目的节点,当每个包通过两跳传递,网络容量不会因为网络的大小而改变,只是传递时延会增加。传统的MANET网络将分布式控制作为网络健壮性的基础,但是对于复杂的关键任务的支持较弱。利用SDN技术将控制和数据平面全部或局部分离,网络可以提供全局视图和集中控制能力,极大提高了对复杂任务的支持能力。

(3)自组织和自治能力有限

区域控制器根据下层节点上报的状态和感知信息构建局部网络的区域视图,在此基础上,结合全局控制器下发的网络策略,生成局部网络的资源分配策略和数据流表,并向节点下发流表。

(4)传统MANET网络容量受限

1.2.1 术前准备 开放性骨折均急诊清创缝合伤口,视伤口情况二期再行手术治疗,多发伤者待病情稳定后再行手术治疗,1例因合并有腹部联合伤急诊剖腹探查术后并病情稳定后16 d行骨折手术;闭合性骨折先予以胫骨结节或跟骨牵引5~7 d待肿胀消退后进行骨折手术。患者主要采用腰硬联合麻醉,对麻醉体位摆置困难及麻醉耐受较差的采用插管全麻。

联合网络在联合作战的牵引下,提出对网络移动性、互操作和可扩展的需求。传统的子网间路由协议既不支持网络移动性,也不具备战术环境的自适应能力。常用来消除自治网络间的隔离的方法是使用网关,但是此方法的网络扩展性较复杂,通常不能适应任务的变化,也不能很好满足信息知晓范围的保密原则。而使用SDN技术,在网络可编程的基础上可以极大改善以上问题[6-8]

3 SDN技术在MANET网络中的应用和挑战

护理前两组空腹血糖、餐后2 h血糖以及ADL分值对比差异无统计学意义(P>0.05),护理后观察组ADL分值高于对照组,空腹血糖、餐后2 h血糖均较低(P<0.05),见表 2。

(1)SDN技术可实现网络可视和集中控制,极大提高MANET网络的灵活性,在联合战术操作中能够实现灵活路由和动态传输策略,实现按任务流程规范,以及在信息知晓范围的保密原则下进行数据交互。

(2)SDN促进战术网络对指挥策略的适配,增强的流量管理能力实现网络可快速配置和重配置,以动态支持上层应用和网络服务的优先级。

(3)控制和转发的分离将缩短研发周期和网络配置时间,使得新的网络服务能够快速形成,以适应战术作战应用中任务多样和临机变化的特点。

(4)集中管控在策略上实现的自动化运行将提高网络操作的敏捷性,减少部队移动带来的网络规划开销。在部队管理使用中,网络管理员的任务将会减少,降低了网络部署工作对熟练操作的要求。

目前SDN的研究主要集中在有线网络,例如运营商网络和数据中心网络,通过可编程的方式实现接口的灵活性和扩展性,网络管理员可以按需配置数据平面和设计面向应用的流量控制,少量的研究将SDN技术应用到无线网络[11-13]。目前无线战术网络面临以下挑战:

(1)在链路设计方面,目前的SDN协议基于集中控制器并下发转发规则给数据平面节点,但是战术网络动态性高、链路频繁断开,如表1所示,采用OpenFlow南向协议,转发器与控制中心的开销对战术网络影响较大,集中控制会导致网络更新慢和控制开销高的问题。

表1 带宽开销

(2)在网络架构方面,面临如何根据作战应用部署和组织SDN控制器,需要保证网络的抗毁性和有效性以及如何部署和使用SDN转发元素的问题,例如在联合网络中,存在大量异构的网络元素。

(3)在应用设计方面,由于战术任务类型比较多,分解的网络服务要求负责,网络应用设计在访问接口、调用接口、设计平台等方面的通用性要求高。

综上所述,体育学科核心素养是确定体育学科课程标准、体育学科知识体系、体育学科质量评价标准的依据和导向。体育学科核心素养形成以结构化的学科知识与技能体系为重要基础和载体。

(4)在网络安全方面,集中的控制导致控制器将面临入侵者在传输链路、服务访问等方面集中攻击,控制器的故障容易导致整个网络的瘫痪,同时由于控制器掌握了网络的全局信息,集中收集的信息一旦泄露,将会对整个网络带来致命的危害。

班主任教育失误后,要根据实际情况,有针对性地找学生谈心,向学生解释清楚严厉批评其是因为老师面对的不是一位学生,而是全班几十位学生,老师想通过这件事使全班学生都受到教育,也许批评重了一些,希望其能谅解。通过讲道理,循循善诱,动之以情、晓之以理,帮助学生消除心理障碍,提高思想认识,理解班主任的工作,愉快地接受教育,尽可能减少或消除内心的不满。

4 针对战术应用的设计和改进

4.1 面向战术网络的SDN控制器设计

战术环境主要通过无线电台组建移动网络,网络面临拓扑变化快、传输速率有限、丢包率高、链路状态不稳定、传输时延大等特点。目前成熟的南向协议(连接控制器和交换单元的协议)主要基于有线传输环境,无线战术条件适应性较弱[14]

图2 战术分层次控制器结构

根据应用需求、使用要求和装备能力,战术网络控制器可分为三种类型:

(1)全局控制器

(设计意图:“心理旋转”是人在头脑中运用表象对物体进行二维或三维旋转的想象过程,它是学生认知图形变换的短板。如果采用传统的教学语言进行交流,学生的“心理旋转”障碍难以逾越。通过实验物体的实际操作,学生建立“翻转”的动作感悟,有了实验的经验,认知自然得到螺旋提升。从平面抽象到立体的空间想象,从真实物体到类似物体,再从类似物体到抽象物体,逐步克服心理认知的瓶颈。此时,大脑对表象的加工操作,正是基于真实的物体翻转的正迁移。胚珠的翻转完全可以在学生头脑中复现,并且此时心理的复现已经不受任何感觉通道的束缚,所以实验操作很重要!)

全局控制器根据下层节点上报的状态和感知信息构建网络的全局视图,在此基础上,生成路由策略、传输规则和资源分配机制,根据网络层级向下下发流表或网络策略,如向区域控制器主要下发网络策略,向节点下发流表。

(2)区域控制器

MANET常被描述为自组织网络,但是在实现上是被夸大的,目前大部分MANET网络受限于邻居发现和相似无线电节点分簇组网,在实践中需要大量的预配置,包括节点IP地址和使用的路由器,所有的异构接入都需要手工配置。MANET提供有限的自治能力支持或者接口,除了邻居发现,不提供任何的网络资源自治部署能力。

不过我们上面引用的报价只是单个引闪器的,进行无线引闪的话你至少需要两个引闪器,价格上自然也会翻倍,这听起来感觉就没那么实惠了。不过高价格能让你得到100米以上的无线通信范围,16频道4组的引闪分组功能。

(3)协同控制器

协同控制器与区域控制器功能基本相同,不同的是协同控制器部署的节点与其他节点相似,往往通过子网内部的控制器选取机制灵活选取。

控制器可部署在指控中心、便携设备、手持终端等平台上,其部署需要考虑网络拓扑结构和应用需求,多种控制器同时使用时,根据全局管控和快速转发的不同要求,高层的控制器主要是制定网络策略,下层控制器主要是设计数据流表。如图 2所示,一般全局控制器部署在军事云、全局指控中心;区域控制器部署在区域指挥车、战斗车辆,全局控制器和区域控制器主要通过战前规划来部署,并结合控制器备份机制,保证原有控制器故障的情况下网络能够快速恢复;协同控制器主要控制末端区域节点,在全移动的车辆、人员分队中灵活选取。

SDN的核心思想是控制面与转发面分离、网络可编程和网络控制集中化,由此实现网络能力的灵活重构,将大大提高网络可配置性、敏捷性、灵活性和可扩展性[10]。目前主流的MANET组网采用全分布式控制的结构,其最突出的特点是网络在协议、控制、设备和应用等方面基本都是封闭设计,多个异构MANET子网同时存在时,无法进行资源的统一分配和信息交互,网络的规模受限,功能不灵活。SDN技术在以下方面可以带来较多好处:

由于战术网络拓扑变化快和链路不稳定的特点,控制器还需要进行备份设计,在主控制器不能正常工作时,切换到备份控制器。

The comparative evaluation of the outcome after infrainguinal arterial disease (IAD) revascularization demonstrates controversial results[1].

4.2 控制信道设计

(2)不支持异构节点和异构网络组网

目前常用的控制通道采用带内控制信息传输方式,这部分开销在有线网络中占比较小,但在战术通信网络中,由于整个使用的带宽有限,控制开销需要重点考虑,同时各种战术MANET网络的带宽不一,因此需要设计适用于多个异构网络的控制通道,保证控制信号的有效性和可靠性。

美国国防高级研究计划局于2017年启动的“网络通用持久”(Network UP)项目有助于控制信号在多种异构链路中同步使用。Network UP项目的核心是将独立的鲁棒无线链路中的重要控制信道信息进行隔离,这样就会形成一条受保护的控制信道,从而即便在数据信道丢失的情况下也能保持网络稳定性。该项目将研究对不同无线链路的控制和数据面进行分离的方法,实施相应机制确保这些不同链路的同步,开发最大程度提高控制信道链路鲁棒性的技术以及进行原型无线电分系统的研发和性能评估。

4.3 网络链路健壮性设计

战术网络频繁的通断和高移动性需要数据平面的转发能够快速响应网络变化,但是SDN集中式的控制需要先收集节点上报的信息,然后制定策略,再下发转发规则,这将导致转发策略的更新速度较慢,同时当控制器与交换机之间的链路不稳定时,也会影响策略的下发。因此,在战术环境下,当控制面与数据面交互能力受限时,需要数据平面具有一定的自主控制能力。

当紫薯粉的添加量为40%、黄油添加量为50%、柠檬酸添加量为0.4%的条件下,白糖添加量分别为10%、15%、20%、25%、30%,研究白糖添加量对紫薯酥性饼干品质影响,感官评分结果(见图3)。白糖添加量在20%的感官评分最高,紫薯饼干甜度的来源一方面是添加的白糖甜度,另一方面是紫薯粉本身的甜度,所以紫薯酥性饼干中白糖的添加量要低于普通饼干中白糖的添加量。当白糖的添加量小于20%时,饼干甜味较淡,上色效果不均匀,且口感较硬,当白糖的添加量大于20%时,饼干过甜,边缘易出现焦糊现象。因此选择白糖添加量为20%。

目前有两种设计思路:一是将分布式MANET协议作为SDN的备份控制方式,在控制面与数据面链路连接失败时,数据面节点运行传统的路由协议机制,网络进行重路由,这种机制将MANET协议作为一种补充手段,保证网络的基本连接;另一种思路是将控制器的部分控制功能下放到数据平面,通过下发给数据平面部分本地可执行代码段来实现,如图 3所示,节点备份自动转发规则,当与控制器的链接断开并且与其他节点的链接改变时,数据平面根据备份的转发规则进行预处理完成本地自控制能力。第一种方法简单易实现,但是面临传统的MANET网络的问题;第二种方法将部分控制功能和数据平面相结合,需要设计各种节点通用的备份转发规则算法,实现复杂,难以设计适配大规模节点的通用备份机制算法。

图3 基于备份的自主控制机制

4.4 南向协议改进

根据网络规模和拓扑特点的不同,一个网络中可能只有一种控制器,也可能多个不同种类的控制器同时使用。全网只使用一个控制器时,网络扩展性和策略更新速度将面临较大挑战,比较适合小的规模、强连接的分队网;全网使用多个相同的控制器时,每个控制器功能相同,都使用相同的工作机制,因此便于多控制器扩展和管理,难点是需要协调同步每个控制器的网络状态信息,保证每个控制器全网视图的一致性;全网使用多种控制器时,如图 2使用的分层级部署方式,每种控制器具有不同的功能定位,对战术作战应用支撑较好,但是每种控制器需要分别设计,设计工作量和负责度较大。

以常用的南向协议OpenFlow为例,采用TCP协议承载,在低速率情况下易受其拥塞处理机制影响,同时还存在异常处理机制不健全、协议开销过大、对高延时情况考虑较少等问题,需要从承载协议、消息格式、确认机制等进行改进和修改。

观察组检出附件包块15例,原始血管搏动4例,盆腔积液10例,总共内假孕囊1例;对照组检出附件包块20例,原始血管搏动9例,盆腔积液15例,子宫内假孕囊16例;观察组显著优于对照组,P<0.05,差异有统计学意义,见表1。

目前通用的南向协议没有充分考虑战术网络异构的特征,主要的优化工作是面向网络大规模场景下协议的优化,但是同一个战术网络中,存在链路传输信道、节点属性、传输速率等差异较大情况,每个节点传输上有多种通信手段,各种通信链路的能力不相同,因此SDN控制器不仅需要获取端口状态,还需要获取端口所对应的通信链路的能力,但是目前相关的针对性设计较少。因此,战术SDN网络不能直接使用现有的南向协议,需要设计新的协议或者对现有协议进行改进。

4.5 混合网络组网

在SDN技术应用到战术网络的过程中,SDN网络具有集中控制的优势,而传统的MANET网络在健壮性方面较好,同时由于现有装备大量配备,因此,需要考虑新设计的SDN-MANET网络元素和传统MANET网络元素一起混合组网的问题。与上节利用传统分布式协议作为备份机制不同,混合网络将两种组网方式在网络运行中综合考虑。

一种方式如图4所示,在分布式子网的基础上,将簇头进行集中控制,SDN控制主要是实现两个分布式控制子网间的交互,单个子网使用分布式控制协议。这种混合组网的方式根据节点属性实现不同子网间的统一管理,但是SDN对整个网络性能提升有限,只是实现不同分簇子网间的控制。

图4 分簇混合组网模式

另一种方式如图5所示,同一节点的转发策略综合了两种机制的优势,各节点和控制器之间是集中组网,而节点间同时存在分布式组网,在保证网络节点自组织的同时,获取SDN技术的好处。这种方式充分结合了战术作战的特点,但是需要设计新的网络特定的分布式路由机制,组网较复杂,但是在战术应用中效能较高。

图5 综合混合组网模式

5 结束语

SDN技术集中式的控制对网络的扩展性、灵活度带来极大的提升,适合联合作战条件下的战术通信网络发展,但是由于SDN技术带来的革命性的技术架构,目前相关的成熟技术对无线通信和移动环境的适应性不足。本文将SDN技术引入战术无线MANET网络,与现有的单技术点研究不同,本文从整个网络的战术系统应用出发,综合归纳了战术SDN-MANET面临的四大挑战,对其中关键的五项主要技术难点逐一进行详细分析,并提出了基本的解决思路,从系统层面为SDN技术在MANET网络中的应用提供设计指导。下一步战术SDN-MANET研究的工作主要是按照各个设计思路搭建原理网络环境,检验工程实现的性能。

虽然学界对科技创新政策有多方面的研究,但对于科技创新政策冲突的研究却相对较少。徐喆、李春艳的基于政策相互作用视角的研究对科技创新政策冲突的研究具有一定的意义,但其并不是专门针对科技创新政策冲突的研究。因此,对科技创新政策冲突进行研究,分析政策冲突产生的内在机理,并探索科技创新政策冲突的统筹路径十分重要。

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Application of SDN in Tactical MANET

PAN Lebing1,2,CHEN Weimin1,JIA Jipeng1,WEN Ming2,YE Jun1

(1.The 50th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation(CETC),Shanghai 200331,China;2.CETC Key Laboratory of Data Link Technology,Xi′an 710068,China)

Abstract: Current tactical mobile ad hoc networks(MANET) have the advantage of mobility and reachability,but their fully distributed control method limits network capacity and scalability.Due to weak network interoperability between teams,conventional MANET networks can only be used in the small-scale team at the edge of the military network and do not adapt to the trend of joint operations.Introducing the software defined network(SDN) technology into MANET network improves the flexibility,expansibility and operability of the tactical network,but it faces great challenges to the aspects of transmit link,architecture,security and so on.This paper analyzes the specific design problems of SDN-MANET network.According to the characteristics of tactical network,it discusses five aspects of controller deployment and design,control signal design,network robustness,southbound protocol improvement and hybrid network control.Data/control signal separation,autonomous control mechanism,hybrid networking and other design methods are provided,which gives a design reference for the realization of tactical SDN-MANET networks.

Key words: mobile ad hoc networks(MANET);tactical network;software defined network(SDN)

开放科学(资源服务)标识码(OSID):

中图分类号: TN92

文献标志码: A

文章编号: 1001-893X(2019)05-0532-06

doi: 10.3969/j.issn.1001-893x.2019.05.007

引用格式: 潘乐炳,陈炜民,贾继鹏,等.SDN技术在战术MANET中的应用[J].电讯技术,2019,59(5):532-537.[PAN Lebing,CHEN Weimin,JIA Jipeng,et al.Application of SDN in tactical MANET[J].Telecommunication Engineering,2019,59(5):532-537.]

收稿日期: 2018-06-21;修回日期:2018-09-26

基金项目: 数据链技术重点实验室开放基金(CLDL-20182409)

通信作者: forza@aliyun.com

作者简介:

潘乐炳 男,1987年生于贵州毕节,2015年于中国科学院大学获博士学位,现为工程师,主要从事战术通信系统架构设计、通信信号处理和数据链传输技术研究工作。

陈炜民 男,1984年生于湖北宜昌,工程师,主要从事战术通信与数据链研究工作。

贾继鹏 男,1992年生于山西晋中,硕士,助理工程师,主要从事软件无线电和通信信号处理研究工作。

文 明 男,1988年生于黑龙江哈尔滨,硕士,主要研究方向为水声通信、数据链、数字信号处理。

在农作物中蚕豆种子是一种大粒的种子,种皮比较坚韧并且含有丰富的蛋白质,它的储藏技术与大豆种子类似。在储藏的过程中主要是注意蚕豆种子不要变色及蚕豆象发生,其中蚕豆象是导致种子发芽率降低的人主要原因,因此要最好储藏管理的相关技术应用。防止蚕豆变色主要是要将蚕豆储藏过程中的水分进行降低,并且要进行低温、干燥、密闭及避光等的方法进行储藏。对于蚕豆象主要是对蚕豆幼虫的提前杀灭。这个可以通过药物熏蒸的方法进行密闭熏蒸,熏蒸结束后要及时的放弃通风,否则将会导致蚕豆变色。

叶 峻 男,1976年生于浙江慈溪,硕士,研究员,主要从事通信网络技术与数据链研究工作。

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