(大唐韩城第二发电有限责任公司)
摘要: 远动终端是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCSDA/EMS+远动信道+厂站端RTU）。本文介绍了RTU的功能、构成、计算方法及软件内部的常用指令。
关键词: 功能 组成 计算 命令
一、RTU的功能概述
1.1远方功能
① 遥测：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。② 遥信：远程状态信号。RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。③ 遥控：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。④ 遥调：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。⑤ 事故数据：a) 事件顺序记录：实时检测遥信变位（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。b) 事故追忆：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。⑥ 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
1.2 可靠运行功能
①双机切换功能在正常情况下，双机D200互为备用，一台故障，及时切换到另外一台。由于双机同时工作，保证了切换的时间要求和数据不丢失，提高了系统运行可靠性、稳定性。②自诊断和自恢复功能系统具有自监测功能，能对计算机系统的安全与稳定进行在线监测。具有看门狗和电源监测硬件，具有用于软件、硬件和电源监测的自诊断系统，系统在软件死锁、硬件出错或电源掉电时，能够自动保护实时数据库。在故障排除后，能够重新启动并自动恢复正常运行。某个设备的更换和故障，不会影响其他设备的正常运行。
二、RTU 的硬件构成
2.1 D20由以下主要部件组成：
①D20M是主CPU模块，完成通信及控制处理功能；② D20A是模拟量输入模块，完成直流模拟输入处理功能；③D20S是数字量输入模块，完成数字输入量处理功能；④D20K是控制输出模块，完成控制量输出处理功能；⑤D20C是组合型输入/输出模块，完成模拟量、数字量输入/输出处理功能；⑥D20AC具有交流模拟量输入模块，完成交流模拟量输入处理功能；⑦D20KI是控制输出中间继电器模块；⑧ D20Link是D20通信网络；
2.2外设I/O模块
由于D20是按分布处理原则设计的，所以对现场测点的数据采集和控制的软件系统安装在外设模块上，而不在主处理单元上。D20外设的I/O模块从现场信息源采集数据，或输出控制信号。D20 I/O模块对数字量输入、模拟量输入、控制输出、模拟量输出、脉冲累计输入及对上述数据的组合，提供专门的处理、存贮/缓存的功能。
D20有五种外设I/O模块：D20S、D20A、D20K、D20C、D20AC。这些外设I/O模块均为智能模块，内置一个板上的微处理器，并被配置为D20M主处理器的从节点。一系列I/O模块从节点与D20M构成了一套分布式的处理系统。
D20外设I/O模块与D20M主处理器之间的通信，采用询问方式进行，通过高速高级数据链路控制器（D20LINK）实现数据变换。每个模块的硬件结构是相同的，都含有一个公用程序的EPROM,每一外设模块都有它唯一的组态内容贮存在D20M的NVRAM内，它的组态内容和基本应用程序在系统启动时自动下装至外设模块上。
三、如何查看采集模块的状态显示
3.1选择第二项DEVICE STATUS DISPLAY（设备状态显示）RTU显示与其通讯的子站设备的通信统计参数。DEVICE ON/OFF：表示此设备通讯是在线（on-line）或是离线（off-line）正常通讯时应为在线；Communication：表示此设备通讯是正常（ok）或是异常（failed）；正常通讯时应为ok；Transactions：表示通讯的次数；Retries：表示通讯的重复次数；Failures：表示通讯的失败次数；按下Ctrl＋Z可清除所有的统计次数。
四、装置灯的介绍
4、1 D20A的每块遥测版有32路模拟量输入，RTU 测得模拟量满值是32767。D20S 是每块遥信板有64路开关量的输入，从模块端子上引到机柜端子上，前64个端子为电源的正，后8个为电源的负。
4、2 打开辅助电源，这时I/O模块的指示灯的正确显示应该是ON灯常亮，RUN灯和FAULT灯交替亮。打开主电源，I/O模块的指示灯的正确显示ON灯常亮，RUN灯闪烁，TX1灯和RX1灯交替飞快闪烁，FAULT灯灭。
五、遥测量的转换公式
GR90-RTU主板M++通过HDLC 链路把 I/O 模块（A板，S板，K板，C板，AC板）内所采集的数据（遥测，遥信，遥脉电度，遥控，遥调）要到RTU主板里形成7个分类总数据库。分别为：遥测数据库（AI），遥调数据库（AO），遥信数据库（DI），遥控数据库（DO）,SOE数据库。工程值是由数据源码值和PT/CT变比以及额定值计算而来。后者在 DSP DCA 的属性窗口中配置.下表为各量的计算公式。
六、RTU常用命令
6．1 el/p 显示系统的错误日志，这个错误日志是由操作系统核心写入的，记录系统出错时的状态。
6.2 qp 显示当前所连接的CPU板上各进程的运行状态。
6.3 qx 显示当前所连接的CPU板上各message queue的使用情况，系统的Free Message的大小。
6.4 ver 显示当前所连接的CPU板上集成的EPROM/FlashROM中的Application名称和版本号。
6.5 rr 显示当前所连接的CPU板上RAM的区域分配情况，系统的Free Memory的大小 。
6.6 qr /v显示当前所连接的CPU板上RAM的使用情况，系统的Free Memory的大小 。
6.7 pr /p 显示当前所连接的CPU板上各进程占用CPU的情况，Watchdog time被reset的最长的时间间隔 。
6.8 D 命令，dump内存的内容。
6.9 D 1205cc。Dump从1205cc开始的内存。
6.10 D 1205cc 130000。Dump从1205cc到130000的内容。
6.11 help 显示可以使用的命令。
参考文献：
[1]Config Pro4 指南 D200维护手册
[2]D200RTU培训手册
论文作者:李玉珍
论文发表刊物:《电力设备》2016年第15期
论文发表时间:2016/11/7
标签：模块论文; 功能论文; 设备论文; 规约论文; 系统论文; 外设论文; 板上论文; 《电力设备》2016年第15期论文;