摘要本文介绍安川MP2300控制器与昆仑通态触摸屏的通讯实现方法，详细介绍基于Modbus TCP协议的通讯系统构成、MP2300参数设置和昆仑通态触摸屏的通讯设置，采用MSG-RCV函数实现MP2300与昆仑通态触摸屏数据交互。
关键字 MP2300控制器；触摸屏；Modbus TCP；MSG-RCV；
1引言
在工业控制领域中，大多数设备都是采用PLC控制和人机界面作为系统控制方式。PLC作为逻辑控制、运动控制及过程控制等的控制核心，而参数设置、状态监控、报警提示等信息由人机界面实现。人机界面有多种形式实现，本文使用触摸屏与PLC控制器实现通讯，进行数据交互。Modbus TCP具有公开协议、应用范围广、灵活性、性能稳定等特点，因此本文以昆仑通态触摸屏和安川MP2300控制器实例介绍怎样通过Modbus TCP协议构建通讯系统。
2通讯系统设计
安川MP2300是一款采用选配件插槽的运动控制一体机，要实现Modbus TCP通讯功能，需要选配一个具有支持TCP/IP协议的通讯模块218IF-01。218IF-01模块可支持：Memobus、扩展Memobus、Melsec、Modbus TCP和无协议等。触摸屏选用昆仑通态的TPC1062K型号，该触摸屏具有10.2英寸的TFT液晶显示，以太网接口，支持Modbus TCP协议。在此系统中，MP2300作为服务器端，触摸屏做客户端。
3Modbus TCP通讯实现
要实现MP2300与触摸屏Modbus TCP通讯，需要进行相应的218IF-01通讯设置、触摸屏通讯设置和MP2300调用MSG-RCV通讯函数。
3.1218IF-01通讯参数设置
MP2300控制器扩展218IF-01通讯模块，打开MPE720编程软件，点击“Communication Manager”，双击“218IF”项进行CP-218通讯设置，分为本地设置和链接远程端参数设置。
3.1.1CP-218本地IP设置
本地IP设置如下图所示：
在CP-218 Connection Parameter中设定：
连接编号CNO：01，用于MSG-RCV函数参数列表“对方连接编号PARAM2”；
Local Port本地端口号设置：10500，与触摸屏远程端口号一致；
Node IP ADDRESSS远程IP地址设置：192.168.001.018，指触摸屏本地IP地址；
Node Port远程端口号设置：10510，与触摸屏本地端口号一致；
Connect Type连接类型：选择“TCP“；
Protocol Type协议类型：选择“MODBUS /TCP“；
Code：选择“BIN“。
至此，218IF-01通讯模块参数设置已完成。
3.2触摸屏通讯设置
昆仑通态触摸屏PLC没有直接与MP2300通讯协议，在此选择“通用TCP/IP父设备“，添加设备0-”莫迪康Modbus TCP“。设置如下图所示：
本地IP地址：指触摸屏自己IP地址，设置：192.168.1.18；
远程IP地址：指其他设备IP地址（在此指CP-218），设置：192.168.1.1；
本地端口号：指触摸屏自己端口号，设置：10510；
远程端口号：指其他设备端口号（在此指CP-218端口号），设置：10500
网络类型：选择“TCP“，与CP-218设置一致；
服务器/客户设置：选择“客户“，MP2300为服务器端。
在应用时，还要知道触摸屏的寄存器与MP2300对应关系才可以正确组态。MP2300控制器基本使用MW、MB、IW、IB四种，触摸屏使用输入继电器（1区）、输出继电器（0区）、输入寄存器（3区）、输出寄存器（4区）四种。两者对应关系如下:
MSG-RCV参数设置：
Execute：函数接收执行开始，设置位bit=1；
Abort：接收强制中断，设置位bit=0；
Dev-Typ：传送设备类型（218IF=6,218IFA=16），设置=6；
Pro-Typ：传输协议（Memobus、扩展Memobus、Modbus TCP协议等都设置为“1“），设置 =1；
Cir-No：线路编号（218IF=1~8），设置=1，与“Circuit Number“设置一致；
Ch-No：传送缓冲器通道编号（218IF=1~10），设置=2；
Busy：正在接收数据的位，处理接收信息或强制中止处理过程中，Busy =ON；
Complete：处理完毕，信息发送处理或强制中止处理正常结束产生标志；
Error：发生错误，发生错误仅一个扫描周期“Error”变为“ON”；
Param：参数列表起始地址，从所设定的地址起开始17个字（word）将自动变为“参数列表“；
Param列表几个关键参数设置：
Param0-Param1：处理结果和状态；
Param2：连接编号，与CNO设置一致；
Param8-Param11：线圈/继电器/寄存器偏移，设置=0；
Param12：写入允许地址下限，设置=0；
Param13：写入允许地址上限，设置=65534；
Param14-Param16：系统预留。
全部设置完毕后，触摸屏可以组态通讯了。
4应用结果
本设计方案已应用在多种设备上，实现监控设备的运行状态和参数设置，一直运行稳定。实际运行情况如下图：
5结论
本文设计了基于Modbus TCP协议的通讯方案，使MP2300控制器与触摸屏实现数据交换，通讯性能稳定，满足实际使用要求。本文的ModbusTCP通讯方案，也适用安川其他PM控制器和其他品牌的触摸屏应用。
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论文作者:康茂
论文发表刊物:《科技新时代》2019年5期
论文发表时间:2019/7/22
标签：触摸屏论文; 通讯论文; 控制器论文; 协议论文; 端口号论文; 地址论文; 参数设置论文; 《科技新时代》2019年5期论文;