山东长江国粮仓储机械股份有限公司 山东省 淄博市 256407
摘要：随之经济的蓬勃发展，国内市场经济愈加复杂，各行业之间的竞争压力越来越大。在此背景下，各个行业只有不断优化自身的缺点、完善自己，才能在激烈的竞争中屹立不倒。机电一体化系统是我国应用范围最广的系统，对于一个工业大国来说至关重要，所以对于机电一体化系统的发展，我们要不断改进其不足，提高其可靠性与高效性。
关键词：机电一体化系统；智能控制；应用
引言
机电一体化系统的重要组成包括驱动、机械、测试、控制、信息等方面，随着经济科技的飞速发展，这些综合技术也要随着时代去改变、去创新。其中在机电一体化系统中融入智能控制技术就是信息化的体现。智能控制技术弥补了传统控制技术的缺点，并将其自身优点发扬光大，使机电一体化系统更加完善，其作用运用在各个领域。
1机电一体化系统与智能控制内涵概述
1.1机电一体化系统
机电一体化系统当中融入了多个信息技术和其他科技技术，其中涵盖了机械技术、信息化技术、微电子、传感器技术等多个层面的内容。在多元化科技技术融入的基础上，依靠电子技术、计算机设备、通信技术、多项子系统，共同构建出了机电一体化系统。机电一体化系统在实际进行运用的过程中，可以有效的实现对系统以及设备的管理与控制，并将该系统运用于执行系统、生产一体化产品等领域诸多。机电一体化系统的内部系统结构主要有以下几个结构，分别是机械构件、控制构件、信息处理构件、执行构件、电力供应构件等。机电一体化系统在实际进行运用的过程中，不仅可以促进信息化生产与管理效率，而且还可以切实保障生产与管理工作的精准度、避免过多的能源损耗。
1.2智能控制系统
所谓智能控制，即是解放了人们的大脑，摆脱了人们大脑控制、手动控制工作，通过机械化信息化手段来控制生产与管理。在智能控制当中，可以通过对人们大脑模拟的形式，实现对控制目标的智能化控制。智能控制的结构和内容相对复杂，不仅控制系统组织性能具有多样性，而且边缘存在交叉性，其构造变化性相对较多，可以不断融入新内容和新系统思维。智能控制的内部组成结构包含以下几点，分别是专家操控体系、学习操控体系、人工神经网络操控体系、复合操控体系、集成操控体系、分级递阶操控系统、进化核算与遗传算法等多种组织结构组成。智能控制在我国当前社会发展当中充当着重要的技术角色，智能控制在机电一体化当中的运用，不仅可以保障机电一体化系统更加精准，而且还能够比人类操作更加的迅速和便捷，在降低人力资源费用投入的基础上，降低了很多具有危害生产工作对人类身体健康的影响，切实展现了其自身的巨大优势。
2机电一体化系统中智能控制的应用
2.1机器人领域
机器人有着非线性的物理动力学等多个特征,在含有的传输感性信息中,需要不同变量的控制参数来完成各种智能化的把控目标。这些特点的机器人领域需要智能控制技术的全面帮助才能够使各技能特点得以实现。例如,利用智能控制技术可以帮助行走中的机器人进行感官视觉传输感性信息回馈,使机器人的自我障碍把控,运动路线规划,运动定位轨迹自己机器人的动作形态变化等功能得以实现。所以智能控制技术可以使机器人完成自主学习能力,自主调试能力和自主适应能力。再如,智能控制技术在应用于机器人工作中,机器人的码垛作业时,需要对机器人的工具,机器人本体以及正规箱的传输设备对正规箱的形态处理。因此码垛作业是由以上三个方面进行合作完成。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆这三项的节奏必须保持一致性,共同协调完成,以防止出现工序待机状态的发生,这也是保障码垛工作顺利完成重要前提,在达到规定的码垛频率时,通过分拣系统挑出的箱体依照种类的不同进行合理的划分,通常设定三个通道,每一个通道则为一个箱体种类。在通道终端需要设定机器人的抓取动作和接收完成动作后的信号。顺利完成工作机器人将进入待机状态,若夹取箱体时出现了真空度降低,机器人将减速前行,很有可能这是的箱体已经从夹取工具中将要遗落,当真空值达到设定数值时,机器人将停止前行以免箱体在运动中被掉落。并当即发出警报,当人工检测调整后,真空度恢复到正常值后机器人自动回到预设轨道,等待工作命令的信号发出。
2.2数控机床
当前机电一体化系统在数控机床当中运用较为广泛，可以有效的增强数控机床运行生产的精准度和生产质量。传统的数控机床更加依赖人为操控，自身缺乏相关的智能技术，导致很多数控机床的精准度相对较低，直接影响着产品的质量。智能控制系统在数控机床中的融入，可以与CPU控制系统、RICS芯片等内容进行紧密的结合，有效在增强数控机床精准度的基础上，提升数控机床生产的实际效率。此外，智能控制系统还可以有效保障数控机床生产效率。在数控机床设计环节融入智能控制系统内容，并在模块化设计当中预设产品的生产型号、生产标准，智能控制系统会严格结合产品生产的相关要求，确保产品达到相关的生产标准，强化了产品的质量与精准度。在对群控体系成果管理层面上，可以将各种类型的群控体系进行操控，通过对群控体系参数的调节，确保数控加工产品满足相关需求。数控机床操控程序是保障数控机床运行质量的关键基础。操控程序作为产品质量把控最为重要的环节之一，能够有效的保障产品的制作效率，并且在严格编程序求的控制之下，保障各个工件制作的精准度。在传统的数控机床生产时，往往会因为人为因素造成工件质量的相关问题，在智能控制系统的控制下，可以确保操控程序的精准性，保障工件制作的实际销量。
2.3交流伺服系统
在机电一体化中,有着一个关键的构成部分,这便是交流伺服系统。该系统主要是为了使信号信息得到处理后调换为机械运动,这个系统过程主要是为把控机电一体化的质量和效果有重要的价值及影响。特别是在对机电一体化系统实现控制功能上有着关键的作用。该系统是机电一体化中最繁琐复杂的运行技术。其把控的对象大多为非线性的,不明确性,因此该系统内没有精准的数学模型。通过使用智能控制技术的含糊控制运算,可以有效的改进该系统的反应速率,有效的提升该系统敏捷性。在保障了系统的安全稳定运行的同时,也完成了系统在智能控制技术下的自主学习,自主调整和控制等功能。
2.4机械制造
在信息化技术与智能技术不断发展的当下，机电一体化系统所涉及到的范围也在不断的扩大。机械制造作为我国当前市场发展的重要领域，也积极的融入了机电一体化系统内容，强化了机械制造行业的智能发展效率。智能控制系统手段能够辅助专家针对机械化制造工作进行智能化设计，切实的取代人脑来自动操作机械。在智能控制技术的引用过程中，能够针对潜在的数据内容进行的挖掘，并预测潜在的数据内容，通过模糊数字以及神经网络技术针对数据的开展合理预测，在神经网络技术共同协作的基础上，针对机械制造的各个环节开展建模。与此同时，可以结合传感器技术来预测机械制造的各项信息，并及时对信息开展处理。
结语
机电一体化系统中应用智能控制，可以有效提高系统运行效率，发挥智能控制作用，为其运行赋予智能化。而智能控制技术也可以对系统内部原有技术进行优化，使机械生产效率得到提升，这对于我国工业生产制造有重要意义。
参考文献
[1]李军,马剑.基于智能控制在机电一体化系统中的应用研究[J].科学中国人,2017.
[2]孔晔.试论机电一体化技术在汽车制动系统中的应用[J].山东工业技术,2017(20):44.
[3]吴曰连.对于当前机电一体化工程中智能制造的运用分析[J].环球市场,2017(22).
论文作者:姜晓桐,倪守香
论文发表刊物:《防护工程》2019年11期
论文发表时间:2019/9/2
标签：系统论文; 机电一体化论文; 智能控制论文; 技术论文; 机器人论文; 数控机床论文; 控制系统论文; 《防护工程》2019年11期论文;