GPS高程拟合方法在水利项目勘测中的应用论文_杨昆仑

陕西省水利电力勘测设计研究院测绘分院 西安 710002

摘要:采用GPS高程曲面拟合方法建立了斗门水库工程勘测阶段高程控制网,并用三等水准测量方法对该高程控制网进行了校测。通过对两次数据的分析对比,得出了一些有益的建议。

关键词:正常高,大地高,高程异常,高程控制网,GPS高程拟合

1.GPS高程拟合的概念与原理

GPS数据处理后可以得到观测点的高精度平面坐标和大地高,工程建设中我们使用的是观测点的正常高。因此,如何利用高精度大地高获得高等级的正常高,是我们研究的重点。

2.GPS 大地高与正常高的关系

GPS大地高系统是以椭球面为基准的高程系统,大地高是由地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离,通常用 H 表示;正常高系统是以似大地水准面为基准,地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离称为正常高,用 h表示。高程异常是指似大地水准面至地球椭球面的垂直距离,用 ξ表示。h=H-ξ。

3.GPS高程拟合的模型

常数模型,N=f1,至少需要一个已知点;

平面模型,N=f(B,L)=f1+f2×B+f3×L,至少需要三个已知点;

曲面模型,N=f(B,L)=f1+f2×B+f3×L+f4×B2+f5×L2+f6×B×L,至少需要6个已知点。

当GPS点布设成一定区域面时,在GPS网中联测一些水准点,然后利用这些点上的正常高和大地高求出它们的高程异常值,再根据这些点上的高程异常值与坐标的关系,用最小二乘的方法拟合出测区的似大地水准面,利用拟合出的似大地水准面,内插出其他GPS点的高程异常,从而求出各个未知点的正常高。

4.斗门水库工程实例验证

4.1斗门水库工程简介

斗门水库位于西安市西郊沣河右岸原昆明池遗址处,斗门水库是以调节引汉济渭水向沣东新城供水为主,兼顾防洪和改善生态环境等综合性的平原水库;根据库容及供水对象的重要性等指标,确定为Ⅲ等中型工程。

4.2水准测量方法建立高程控制网

以三等水准点f200和ⅢHX07作为高程起闭点,联测沿线埋设的平高控制点D1~D25,构成了一条附合水准路线。详见附图1。

4.2.1 水准外业观测

水准测量采用Leica DNA03数字水准仪观测(带配套的条码水准标尺)。水准仪作业前送法定计量检定单位进行了检定,并在检定有效期内使用。外业观测及测站设置均按照规范[2]要求执行。

4.2.2 外业观测数据的检验

(1)每个测段观测完成后及时计算检验测段左、右路线高差不符值,其不符值均小于±8 mm(K为测段长度,以千米计)。

(2)测段高差改正计算,测段高差加入标尺长度改正数和正常水准面不平行的改正数。

(3)根据每条水准路线的左、右路线观测高差较差计算每千米水准测量偶然中误差MΔ为±0.4mm,限差为±3mm,满足规范[2]要求。

(4)附合水准路线高程闭合差为+44mm,限差为±103mm,满足规范要求。

4.2.3 数据处理

水准测量外业结束,编制外业高差与高程计算表,加入附合线路闭合差改正数,计算各待定点的高程。

4.3 GPS高程拟合方法建立高程控制网

利用5台中海达GPS双频接收机。按照静态相对定位以边连式进行观测,联测所有平面和高程控制点。详见附图2。所使用的仪器作业前已经法定计量部门检定并在有效期内。

4.3.1 GPS控制网观测

三等GPS控制网外业观测按照规范[1]要求执行。

4.3.2数据处理及精度分析

(1)使用软件

基线解算采用中海达后处理随机软件HGO,数据处理采用 “Cosa GPS V5.20”进行GPS网的三维无约束、二维约束平差及高程拟合。

(2)外业观测成果检验

采用TGO闭合环统计软件计算重复基线测量的长度较差、同步环、异步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差,均满足规范要求。说明GPS外业观测数据质量良好。

(3)三维无约束平差

以国家C级GPS点f200(滦镇)的大地坐标和大地高为起算数据,进行三维约束平差,最弱点为ⅢPN13,点位中误差为1.78cm,最弱边D8~D9相对中误差为1/173000,优于规范允许限差1/80000。

(4)二维约束平差本文不涉及。

(5)高程拟合

按照曲面拟合模型,固定均匀分布的6个高程控制点(D3、D8、D24、PN12、PN14、F200),拟合模型及参数如下,计算结果详见高程比较表(附表2)。

拟合模型:N=f(B,L)=f1+f2*B+f3*L+f4*B^2+f5*L^2+f6*B*L

f1= 160629.6479522 f2=-170335.0486489

f3=-115756.1655364 f4= 117677.9614176

f5= 28068.4117452 f6= 15628.2902371

(B,L)以弧度为单位

4.4 水准高程和GPS拟合高程比较计算情况,详见附表1。

5.数据计算结论

通过表1的计算结果,根据规范[1]中对高程控制测量的要求,最弱点高程中误差不大于±h/20(h为基本等高距)。本次高程控制网中认为三等水准高程为高程控制点的高程最或然值,则相应的GPS拟合高程残差均符合限差要求(限差值为高程中误差的2倍),故说明本次高程拟合控制测量是可以代替等级水准测量的。

6.存在问题及建议

对于四等或五等高程控制网一般采用四个点的平面拟合或者6个点的曲面拟合,对于范围较大及地形变化较大测区我们一般采用曲面拟合模型。由于GPS高程曲面拟合需要至少6个高程已知点,实际作业时很难找到测区附近的6个均匀分布的高程控制点,所以一般情况下,我们先在小比例地形图或者谷歌地图上选定点位,确定用于高程拟合的高程点,然后搜寻这些点附近的高等级高程控制点,联测这些用于拟合的高程控制点。这一工作结束后,进行GPS网的整体施测,外业工作结束后,进行平面和高程控制网的统一解算。近几年,国家测绘地理信息局一直在做大地水准面精化,对于大型项目(高程精度要求很高的项目除外,如高速铁路,大型水利枢纽工程等),我们可以委托国家测绘地理信局数据处理中心进行解算。

参考文献:

[1].《水利水电工程测量规范》SL197-2013;

[2].《国家三、四等水准测量规范》GBT/T 12898-2009。

论文作者:杨昆仑

论文发表刊物:《基层建设》2017年第28期

论文发表时间:2018/1/4

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