摘要：随着我国经济高速发展，科学技术不断创新，汽车已经成为我们必不可缺的交通工具，使得我国汽车制造业发展迅速，对汽车制造的要求也越来越高，汽车制造厂只有不断的创新，提高制造效率和质量，满足人们的基本要求。因此，工业机器人的应用在我国汽车制造业中迅速扩散，工业机器人是一种用程序预先设定运动和动作的机电一体化数字化机械装备，并且在汽车车身焊接流程中也逐渐采用焊接机器人，形成焊接机器人生产线，以提高汽车生产的效率和质量。本文主要介绍了焊接机器人的工作流程及结构特点，分析证明焊接机器人的优点等等进行一系列探讨，做好汽车车身焊装领域机器人项目管理工作。
关键词：焊装；机器人；安装；汽车焊装领域；汽车制造业
引言：在过去，我国的汽车焊装主要是依赖人工焊装，而且人工焊装有很大的缺陷，人工焊接的机械单一，工作效率低下，最重要的是工作成本较高，不能很好的保障生产质量。因此，随着近我国科学技术和汽车工业的不断发展，我国已经将焊装机器人不断地应用在了汽车焊装领域之中。焊装机器人的应用，完全实现了汽车焊接生产线的自动化，非常有效地提高了汽车焊装工作效率，强力保证了汽车生产的质量。本文主要探讨了汽车车身焊接生产领域中的机器人项目管理。
一、项目前期准备阶段
在项目的前期准备阶段一定要准备充分，考虑周全，不能遗漏一些细节，因为汽车机器人焊接工程是一个系统工程，与其相关的配套也相当重要，各方面投资也很高。首先，机器人项目工程的投资应该将系统的安全寿命的费用记载其中，特别是项目实施后的汽车机器焊接系统的维护和消耗的费用。特别是焊钳电极头等消耗品的等级要求高一些，一般普通焊钳的电极头由于硬度较低等原因根本不符合机器人系统焊钳的要求，因此，机器人焊钳电极头的价格要贵一些。其次，就是对冲压设备及模具的要求比较高，因为对机器人的工件的稳定性要求严格，如果质量不关，会影响到汽车焊接机器人的日常使用。总的来说，采用焊接机器人之后，大大加快汽车制造自动化的发展，提高汽车自动化制造水平，提升了汽车制造的质量和生产效率，减轻劳动力，降低生产升本，根据不断的技术创新，使得汽车制造行业整体水平呈直线上升阶段。
焊接机器人主要有以下几点竞争优势：（1）减轻劳动力，大大改善了工人的工作环境，在传统的汽车焊接时，会有焊接烟灰、弧光、金属飞溅。使得焊接阶段的工作环境十分恶劣，但是采用了机器人汽车焊机时，解放了工人劳动力，远离了施工环境，也不需要拿着笨重的焊钳，工人不需要大体力劳动，只需掌握机器人焊接的相关技术，就可以完成作业。随着高速高效焊接技术和高速机器人的应用，使用机器人焊接，效率比人工焊接有明显提高。（2）提高汽车生产效率和汽车焊接质量，采用机器人焊机技术，可以确定最佳的焊接流程和焊接电压、电流，以及选择最佳的焊接角度，焊接位置，及各个环节的紧密配合，做到生产的工件统一标准，做到焊接工件质量稳定相同。因为，传统的人工焊接过程，每个焊接师傅对焊点位置以及焊钳角度都不同，使得生产出的焊接工件质量和焊点均匀性上各有不同，甚至会出现失误，造成错焊、漏焊等现象，使用机器人焊接完全可以避免这些缺点。（3）可缩短汽车产品的改型换代时间，降低配套设备再次投资，完全可以实现小规模的汽车焊接自动化。焊接机器人可以通过更改应用程序调整工件生产标准。采用焊接机器人，适应我国现有汽车制造业发展，大大提高生产产品质量、生产水平、技术因素和生产效率等各种因素，做到最佳生产效益。
二、项目实施阶段
实施准备阶段即机器人系统的设计、采购阶段。由于焊接机器的采购周期较长，大概周期是四个月时间，甚至时间更长。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆因此，在进行焊接机器人采购阶段，需要设定为重点采购对象，实施招标形式，招标时，一定要做好招标文案的撰写及相关机器参数要明确，细化评标规则，特别是要明确机器人的数量，每个机器人的持重、最大操作半径、轴数、重复定位精度、每个独立运动轴最大运动范围/速度；要明确标准配置外，需要增加的非标准配置要求。并且要根据机器人使用环境条件，明确当地水、电、气、环境温差、湿度的情况，明确对机器人的特殊要求，机器人的安装方式，是否需要钢结构，明确机器人配套工具的要求，如焊枪、焊钳的品牌、型号、规格和数量，最好事先确定。焊钳要明确气动焊钳还是伺服焊钳，采用中频还是工频焊接；焊枪数量，工作循环中是否需要换枪；是否使用工件抓具、工件料架等。要明确机器人配套设施的要求，安全防护设施的要求。贵重元器件，要统一各个投标单位的品牌、型号、规格和数量，如光栅等等。环境保护设施的要求，如弧焊工作站是否考虑抽排烟装置等。最后要明确交货时间和地点，安装调试工作内容、质量和进度要求。明确移交条件、验收条件和质保期限的计算。
机器人系统设计是由机器人系统供应商先开始进行机器人工作站细化设计：通过系统仿真模拟，确定机器人平面坐标安装位置、机器人底座高度和倾斜角度、以及工作站系统的详细设计（包括焊装夹具设计、焊钳详细设计、工件输送线设计、电气控制设计等等），然后机器人系统供应商再开始这些部分的采购和制造。在工作站细化设计阶段的系统仿真模拟时，一定要准确、细化。准确，就是要在仿真模拟中，图形修改后，随时更新，随时仿真；细化，就是要在仿真模拟时，全过程仿真每一个工作位置、工作状态，做到与实际情况一致。
三、项目确定实施阶段
实施准备阶段包括机器人系统的制造、安装、调试、试生产和验收阶段。焊接机器人的项目实施阶段重点就是机器工作站的安装调试阶段，而此阶段的项目管理工作主要是调节机器制造系统供应商与施工单位相对对接工作，做好安装、调试计划，并且组织好试生产和验收评审，认真审查竣工资料，完成项目验收工作。由于机器人设备比较昂贵，对环境的要求也比较高，因此，需要先确定项目现场施工环境，才能确保让机器进场安装。避免提前进场，增加投资成本。安装调试前需要做好技术培训工作，，在安装调试时，供应商的技术人员会到厂进行技术培训。在安装调试阶段需要注意的就是安全工作，包括人员安全和设备安全。要防止其他施工对机器人可能的损伤。如果在机器人上方施工，必须要采用相应防护措施。新建项目要对供给机器人的水、电、气进行检查，合格后才能供应机器人使用。在试生产阶段，重点做好系统优化、程序优化，提高系统运行速度，满足项目节拍要求。最后就是验收阶段，全部文件全部移交给业主，所有故障和问题全部被业主认可。
结束语：
综上所述，汽车自动化生产线已经成为我国汽车制造主流发展方向，机器人可以以信息技术和网络技术为媒介，链接所有机器，行成自动化生产。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段，目前已成为国内外极受重视的高新技术应用领域。
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论文作者:赵健
论文发表刊物:《基层建设》2018年第6期
论文发表时间:2018/5/23
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