关键词：6SE70变频器；主从控制；转炉倾动；应用
引言：
目前在钢厂的转炉倾动的控制系统中普遍应用了6SE70变频器。通过变频器更加精确的控制相应的电动机。通过变频器以及相应的控制系统的协同作用，使得电动机实现力矩电流平衡等功能。这样可以更好的实现对设备的精确控制，从而提升转炉生产的效率。
一、控制原理
在通常情况下，变频器与相应的电动机一一对应。在很多工业设备中，都存在多个电机和多个变频器,这样就要针对实际的工作需要，将多个变频器设置为主从控制系统，这样才能使机械设备协调一致[1]。控制系统主机通过总线对变频器实现控制，变频器通过光纤实现对从机的相应控制，这样形成一个完整的控制系统，从而实现对整个设备的精确控制，使每一个电动机可以协同工作，达到与主机协调一致的目的。在整个控制系统中，每一个变频器都可以实现稳定运行，主变频器通过光纤将相应的数据参数传递给从变频器，这样实现主从变频器之间的协调工作。图一为西门子生产的6SE70变频器，这种变频器是在工业领域使用非常多的一种变频器。
.png)
图一 西门子6SE70变频器
二、通信方式
将多个变频器设置成主从控制结构，可以实现多个变频器直接的协调工作，避免出现因变频器之间工作不协调而发生故障。为了保证变频器之间能够协调工作，就需要主从变频器之间的通讯尽可能的快速，准确。因此在变频器之间采用了光纤的方式进行指令，参数的传递。通过光信号传输可以有效保障其传输速度和准确性，避免干扰和延迟。在每个变频器之上装配一个通讯板卡，通过通讯板卡实现控制命令的传递。
三、系统构成
钢厂的转炉倾动设备需要多台电动机才能够完成工作，因此这就需要多个变频器对相应的电动机进行控制。在现实中比较常见的就是四台变频机带动四台电动机的结构。将其中一台变频器设置为主变频器，其他三台设置为从变频器，这样实现一台主变频器带动三台从变频器的结构。在工作中如果其中一台从变频器出现问题，可以从其中移除，改为一台主变频器带动两台从变频器的结构。如果主变频器出现问题，就可以通过上一级控制系统，将主变频器移除，将剩下的一台从变频器设置为主变频器。这样大大降低了因为变频器故障导致停机。在每一个变频器上都装置一块通讯板卡，通过这个通讯板卡，实现各个变频器之间的网络通讯。
四、参数设定
（一）变频器设定
在主变频器设定中，速度闭环控制值通常设定为4，主给定值则由上一级的控制系统给出。主变频器和从变频器的切换也往往由上一级控制系统给出命令。一般情况下，主变频器参数P587设定为0，从变频器参数P587设定为1。具体的参数设定需要根据系统和电动机的相应配置来设置，还要能够对电动机的状态进行识别[2]。
（二）通信参数设定
主从变频器之间通过通信板卡实现通信连接。如果过变频器的参数P740被设置成为0，则说明是主变频器，该变频器的通信板卡则被设置为通信网络中的分配器。而其他变频器的P740参数泽被设置为相应的1，2，3，就被视为网络中的收发器，这样就形成了一个通信闭环。然后通过对网络参数进行进一步设置，从而实现设备之间的通信。除了要确保主从变频器之间的通信之外，还要能够确保变频器与上一级控制系统之间的通信，通过详细的参数设定将上一级控制系统和变频器之间通信建立起来，这样有助于实现对变频器的控制。
（三）同步控制参数
要实现主变频器对从变频器的良好控制，还要进一步对其同步控制参数进行设置，一般的都要对其控制字参数，，给定值参数，主机转矩限制输出量等参数进行详细的设置，除此之外还有从机接受主机相关指令的参数，以及变频器控制电动机启停的相关参数。
（四）自动化程序
通过自动化程序可以实现对多个变频器的快速，精准控制。通过自动化程序可以实现快速，高效的对变频器传达相应的指令，这样可以更好的保证主从变频器更加协调的完成工作，保证多个变频器主从有序，协调一致。
通过这些设置才能更好的保证整个控制系统能够安全稳定的进行工作，否则就会给整个系统的顺畅运行带来非常大的问题。因此工作人员必须详细了解相关参数的含义以及规定的数值，只有这样才能更好的实现对整个系统控制。
五、维护事项
（一）编码器维护
通常情况下，这样的控制系统都需要编码器。但是由于转炉倾动设备的工作环境十分恶劣，通常伴随着高温，扬尘以及非常严重的震动，这些环境因素非常容易导致编码器产生松动，一旦编码器产生松动，接触不良的问题，就会导致变频器无法正常接受指令，一旦变频器不能接受指令，就会使变频器之间的工作产生不协调的问题，很容易导致变频器以及其他部件发生损伤。因此在日常维护工作中，应该经常对编码器进行维护，防止编码器松动引起系统故障。
（二）总线维护
由于转炉倾动设备的工作条件十分恶劣，在其工作过程中时常受到电磁干扰的问题。电磁干扰会严重影响系统之间的通信，导致系统的指令无法正常传递。因此在日常的工作中必须对总线进行良好的屏蔽，并且对定期其屏蔽层进行检查，这样才能将总线与周围电磁环境进行隔离，避免总线受到电磁干扰，影响信息传递。
六、结束语
在转炉倾动设备的工作中，由于变频器主从控制系统的参与，可以有效的缓解由于电动机之间的负载不均导致的机械磨损，也减轻了转轴之间的摩擦，使得整个设备能够协调工作。由于变频器主从控制系统的应用，大大降低了转炉倾动设备出现故障的概率，这样可以有效的保障企业的正常生产，避免因故障导致设备停止运行，给企业带来的损失。
参考文献：
[1]何佳英[1],房中明[1].6SE70变频器主从控制在转炉倾动中的应用[J].中国机械,2014(18):143-144.
[2]叶建军.浅谈6SE70变频器的应用[J].大众科技,2006,000(006):22,20.
论文作者:尤立栋
论文发表刊物:《科学与技术》2019年19期
论文发表时间:2020/4/29
标签：变频器论文; 主从论文; 转炉论文; 控制系统论文; 参数论文; 电动机论文; 多个论文; 《科学与技术》2019年19期论文;