刘肖
合肥城市轨道交通有限公司 安徽合肥 230031
摘要：地铁电客车门是车辆系统中应用较为频繁的重要部件，开关门次数多导致电客车车门控制器出现的故障率相对较高，检修时需要投入大量的人力、物力资源进行整治，同时影响正常行车运营会带来一定程度的社会影响。因此，基于地铁车辆车门控制器便携检测装置的研究，就具有了一定的实践价值与意义。
关键词：电客车；车门控制器；便携检测装置
概述
地铁电客车车门是与乘客接触较为频繁的设备。一旦车门控制器出现故障导致其动作失灵或者反应迟缓，都会直接影响地铁的正常运营，产生负面的社会影响，严重的情况下甚至会导致安全事故问题的出现。所以地铁电客车运营的现实情况，催生出对电客车门控器便携监测装置研究。
1.检测装置结构与功能分析
1.1铁电客车门控器便携检测装置结构
在进行地铁电客车门控器便携监测装置研究中，为了满足其应用的条件，要保障便携检测装置与列车上的电气参数、软硬件接口以及机械配合方式等信息数据的一致性。离线检测装置的主要结构就是通过逻辑电控单元、车门驱动机构以及工业计算机、直流稳压电源等构建形成。
铁电客车门控器便携检测装置拓扑图
1.2电客车门控器便携检测装置的功能
（1）电客车门控器便携监测装置，可以实现在线监测、故障诊断、亚健康预警、数据统计分析等功能。
（2）在线监测：故障诊断、亚健康预警、数据统计分析。
故障诊断：可以实现开门障碍检测、关门障碍检测功能、三秒不解锁、关到位开关无法触发、关到位开关无法释放、锁到位开关无法触发、锁到位开关无法释放、非法离开关锁到位。
（3）亚健康预警：可以实现对中尺寸异常、V型尺寸异常、上滑道异常、缓冲头磨损、下挡销横向干涉、下挡销纵向干涉、压轮过压、下摆臂滚轮不转、全程阻力异常、局部阻力异常、电机电流超、开关门全程阻力变化、开关门局部阻力变化、开关组件临界触发、锁闭组件卡滞、关键特征值的趋势变化预测。
（4）数据统计分析：可以实现数据提取、时域分段统计特征、正常包络曲线超限点数统计特征、数据字符化处理与压缩、变异系数法-离散性分析。
1.3电客车门控器便携检测装置流程
开关门时序的流程大致类型，文章基于开门时序为例进行自动检测流程：
（1）人工闭合信号控制器电源开关，进而保障车门控制器获得电源。信号控制器则可以将一些零速信号以及应用信号输入到车门的控制器之中。
（2）闭合自动循环控制开关，利用开门延时供电获得电路系统，通过开门延时继电器获得电源，其常开触点为4/12延时之后1s之后闭合。同时，开门信号通过自动输入的方式传递信息给车门控制器，车门控制器则释放离合器。离合器中的齿轮在脱离位置之后，丝杆就会进入到自由状态之中，同时，驱动电机旋转带动丝杆螺母副组件进行运动。
（3）螺母离开初始位置，沿着开门的方向进行运动，运动到开门方向终端位置，触碰开关S5，导通开关延时供电回路。
（4）在螺母副组件运动到开门方向的终端位置的时候，触发车门检测行程开关，重复开门时序，实现自动循环控制。
2.电客车门控器便携检测装置检测原理
2.1.门控制检测装置工作原理
此设备通过手动模式以及自动模式两种方式对门控制的工作状态进行检查。其中手动检测方式可以实现零速信号、隔离信号、紧急解锁、集控开门以及集控关门等相关功能检测分析。自动检测方式就是通过给门控制其发送信号，实现自动开关门的工作，数码管显示们控制器的主要作用就是显示开关门的动作次数。
（1）手动模式之下检测门控制器的开门动作
通过人工方式按压“集控开”按钮，检测装置上设置的主芯片就会接收到低电平信号的时候，其内部的定时器程序在延时0.25s之后，门控制器检测装置以及门控制器就会同时工作，其中门控制器主要的功能就是接受主芯片发送的信号信息，在通过门控制器执行开门动作。
检测装置中的主芯片在0.5S之后就会发送信号给“门锁闭继电器”，而继电器将DC110v电压输出给门控制器，然后在开门动作，门控制器在接受到信号之后会继续的开门。
在2s之后检测装置的主芯片就会发送信号，在门板开关1继电器以及2继电器接受要信号之后，继电器就会给门控制器输出DC110v电压，继续开门动作，而在门控器接收到信号之后就会继续开门。
在0.5s之后检测装置的主芯片就会发出信号，在门开到位继电器接收到信号之后，继电器输出DC110v电压信息，终止开门动作，这样门控制器则就会接收停止信号。
（2）检测门控制开关动作
在按下“集控关”俺就之后，主芯片就会接收到带电平信号，在内部定时器程序在延时0.25s之后，通过“集控关继电器”收集主芯片的信号信息，继电器在输出DC110v电压之后，发送关门信号，门控器则就会执行关门动作。
在0.5s之后检测装置中的主芯片就会发送信号给门到位继电器，继电器将DC110v输出给门控器，执行关门工作，在门控器接收到DC110v信号之后则继续关门。
在2s之后检测装置中的主芯片就会发送信号，传递给门开关1继电器以及2继电器，模拟开关过程动作，在接收DC110v信号之后，门控器则继续关门。
0.5s之后，位于在检测装置中的主芯片就会传递信号给门锁闭位继电器，继电器就会输出DC110v电压信号并且传递给门控器，关门种植，在门控器接收到信号之后则就会停止关门。
（3）检测门控制开门以及关门动作
在按压自动按钮之后，主检测装置芯片就会执行自动程序，自动的重复开门以及关门的动作。在三段数码管接收到主芯片发送的输入测试次数信息数据，通过数字的方式显示，包括开门动作之内可以显示999次。
（4）检测门控制零速信号，隔离信号以及紧急解锁信号
在手动模式之下，按压上述俺就，通过主芯片对零速信号继电器、隔离信号、紧急解锁信号进行控制，在继电器中输出DC110v电压信号，在门控器接受信号之后，门控器则就会依次显示这些状态信号，获得检测结果。
2.2门控器检测装置电气原理以及主芯片
其芯片为核心元件，通过程序设置开关定时、检测计数、控制电压输入以及输出功能。主要的设备主要有主芯片、3段数码管、手动按钮、清零按钮、自动按钮、三极管、单门实验按钮、集控开按钮、集控关按钮、零速按钮、隔离信号按钮、紧急解锁按钮、单门实验继电器等相关元件。
3.电客车门控器便携检测装置检测方式
3.1硬线输入输出信号检测方式
诊断软件的硬线监控功能就可以通过实施监测的方式了解并且记录车门控制器中的硬线输入输出信号。信号中的变化会通过直观的方式在软件监控界面中显示出来，进而便于维护，了解其是否出现缺失、抖动等相关异常问题。
3.2电机电流曲线监控方式
通过软件进行诊断，对电机电流进行监控，通过电流曲线的方式进行展示。检测人员要综合驱动电机在运行中的电流、电压数值以及曲线变化等判断车门控制器的工作性能指指标。
3.3故障代码检测方式
在正常开关门的状态之下其逻辑关系如果不符合要求，车门的控制器就会既有与逻辑关系相悖的先决条件以及诊断标准生成故障代码，而电机停转并且锁闭离合器，进而保障门系统的整体安全性。对故障代码进行检测分析，精准的锁定故障问题，进行处理分析。
结束语：
在地铁电客车门控制器便携检测装置，可以通过离线的方式及早发现其存在的故障问题，及时处理、解决故障问题，可以对车门控制器早期故障进行控制，进而有效的消除其存在的安全隐患问题，在实践中应用效果显著。
参考文献：
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论文作者:刘肖
论文发表刊物:《防护工程》2018年第25期
论文发表时间:2018/12/6
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