自动起板吊具的设计与实现论文_赵鲲

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摘要:目前,轨道板采用流水线生产方式,由于轨道板的物理特性,在生产过程中存在移动和起板等操作,但是人工起板,效率低下,不能够同步起板,会造成轨道板变形等。本文提出了自动起板设计和实现,弥补了人工起板的不足。Ⅲ型先张轨道板自动起板吊装采用16吨吊车吊装,无线控制台操作,完成千斤顶入位、同步起板、吊具挂钩、灌注穴顶出、千斤顶撤出、转运等动作。文中包含了自动起板吊具的详细设计和实现过程。实现了同步起板,吊板吊钩自锁,平稳起板的功能。达到高精度,高效率的目的。

关键词:自动起板;同步起板;人工起板;Ⅲ型先张轨道板

一、引言

在现代科技的发展推动下,工业技术逐渐向着现代化、自动化、智能化的方向不断发展。目前,工业自动化技术已经成为很多工业领域的主要生产技术,极大的提高了生产效率。吊具是工业吊装领域中的重要设备,在一些高精度的被吊物的吊装转运装配过程中,被吊物的水平调节是极其重要的环节。但是依靠人工控制被吊物的运动时,调整效率和调平精度低,并存在磕碰的可能性,因此吊具自动调节的设计与实现有其必要性和针对性。在实际工程中,人工起板(图一)不但耗费了大量的时间,而且无法控制同时起板。本文针对CRTIII型板式无砟轨道在生产过程中,高精度的控制,构建了Ⅲ型先张轨道板自动起板吊装设备。Ⅲ型先张轨道板自动起板吊装采用16吨吊车吊装,无线控制台操作,完成千斤顶入位、同步起板、吊具挂钩、灌注穴顶出、千斤顶撤出、转运等动作。达到高精度,高效率的目的。本文详细说明自动起板吊具的设计和实现过程。

二、设计

1、配置

Ⅲ型先张轨道板自动起板吊装采用16吨吊车吊装,无线控制台操作,完成千斤顶入位、同步起板、吊具挂钩、灌注穴顶出、千斤顶撤出、转运等动作。具体方案如下:

1)电源:由16吨吊车的小车引下三相电源,含插座。

2)主体吊架:由型钢拼接,由吊链挂钩,可方便与吊车组合、分离。

3)液压站:安装在主体吊架上,是完成全部动作的动力。

4)电磁阀:控制各动作运行的开关。

5)液压缸:

顶升液压缸:负责提升轨道板。

顶出力:≥5T/个 长度根据吊装位置尺寸设计

横移液压缸:控制顶升液压缸入位、出位。

杆径:20 压强:16MPa 行程:140mm

吊钩液压缸:控制吊具挂钩。杆径:20

压强:16MPa 行程:15mm

顶出液压缸:负责顶出灌注穴。

顶出力:≥5T/个 行程:依据结构设计(图二)

2、结构说明

1.液压站:控制四种液压缸;2.架体:各机构的承载体;3.顶出机构:顶出灌注穴;4.起吊机构:吊起轨道板及端、侧模;5.顶升机构:将轨道板顶起;6.支腿:定位、支撑作用

三、实现

1.安装过程

1)先将架体吊起并安装支腿,共六个支腿。其中四个做支撑用,先安装;另外两个做限位用,后安装。四个支腿安装好后,可以落在地上,拆掉行车,并安装其他机构。

2)安装起板机构和吊具,注意:装配机构和架体都有号码,对号安装,无号码的具有互换性。四个贴板依次:

图二 吊具参数

吊具-支腿-转向机构-液压缸。

3)安装油管,油管端头有标示,依次对准并用扳手拧紧即可,两个扳手,一个卡着管子上的黄色螺母,另一个卡住油缸上的黑色螺母。

4)装配好后接通液压站电源,检查各油缸是否能正常伸缩。可能会有延迟,是因为压强不足。

调试前模具需要割掉筋板(图四)

注意:严禁端侧模吊起时误按吊钩液压缸。建议在端侧模吊起时将遥控器按红灯关掉,当端侧模平稳落到转运小车(或拆装平台)上时,再按绿灯打开遥控器。

2)操作吊车,将吊装移至起板模具上,放下吊装到起板位置。

3)横移液压缸工作,将顶升液压缸移至起顶位置。

4)顶升液压缸工作,端侧模与轨道板被顶起30mm左右。

5)吊钩液压缸工作,吊钩钩在侧模上。

6)顶出液压缸工作,灌注穴筒被依次顶出。

7)顶升液压缸卸压。

8)横移液压缸工作,将顶升液压缸移出顶升位置。

9)吊车起吊,转运轨道板至指定位置上。

10)吊钩液压缸工作,撤出吊钩。

11)透过吊钩液压缸,可控制吊钩吊运含钢筋笼的端侧模。

四、实验

1.吊具落在模具上,黄色支腿可起到定位作用

五、总结

本文完成了Ⅲ型先张轨道板自动起板吊装的设计与实现。主要包括无线控制台操作,完成千斤顶入位、同步起板、吊具挂钩、灌注穴顶出、千斤顶撤出、转运等。实现了吊板吊钩的自锁功能,防止因油缸发生串油,而发生的脱钩。设计中必须保证四个顶出液压缸顶出时必须同步,否则轨道板会出现缺陷。充分的解决了人工起板中存在的不足。提高了轨道板生产的效率。

论文作者:赵鲲

论文发表刊物:《基层建设》2017年第9期

论文发表时间:2017/7/24

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