摘要：随着我国经济的不断发展，我国的科技水平正在不断的提升。在我国医疗药品中，传统的医疗药品包装极为复杂，不方便对药品以及药品说明书进行安装。为此，我国科技人员，为了满足我国医疗的需求以及客户的要求，相关工作人员对药品纸盒包装机开盒进行了研究，并确定了开盒机构的运动方案。因此，本文通过对药品纸盒包装机开盒机构工艺过程浅析。阐述药品纸盒包装机开盒机构的组成以及原理，对药品纸盒包装机的开盒机构运动进行简要分析。此次研究的主要目的是为了确保药品纸盒包装机开盒运动的优势，有效的节省开盒的时间，并且在一定的程度上促进医疗行业的发展。
关键词：医疗药品；纸盒包装机；开盒机构；运动方案
前言：在医疗药品中，一般用于纸盒包装的药品基本是成片状的药品、胶囊以及颗粒包装袋的形式，在对其进行装盒包装的过程中，是需要采用定制的纸盒包装机对其进行包装。一般药品的包装盒基本为长方体，当药品盒制成后，形成扁状再将其送入到包装机中，然后自动完成装药的动作。为了促使包装机能够自动将说明书以及药品自动放入到药品盒中，因此，在包装机安放开盒结构，将药品盒的扁状形态开口张开，自动的将说明书以及药品送入盒中。因此，本文研究的课题，对我国生产医疗药品生产企业具有重要性意义。
一、药品纸盒包装机开盒机构工艺过程浅析
一般药品安装的工作中流程为：将扁状型药品盒安放在包装机中、然后对其进行翻转，使药品盒开口张口，再将药品盒反向压扁，最后释放药品盒，将药品送入。而将包装机中安放开盒结构中，在真空吸盘的影响下，上下两个吸盘分别将药品盒的上下两个盒面吸住，并且，以下吸盘中心点转动为半径，上吸盘同样如此，二者相对运动，使支架错开，从而将药盒形成六个面。其主要的工作运动流程如下几个步骤：
第一步、利用上真空吸盘从纸盒架中将药品盒吸出，从而为药品纸盒包装机的开盒机构工作运动流程奠定了一定的基础。
第二步、该开盒机构转盘的方向进行旋转，旋转的角度为180度，并控制好旋转速度，避免包装盒飞出。
第三步、利用下真空吸盘对纸盒的另一端吸住，确保下纸盒的平衡。
第四步、下吸盘与上吸盘相互错开，使药品盒能够平铺，并行成6个盒面，每个盒面面积保持相同。
第五步、上吸盘的支架直接旋转180度。并促使真空吸盘放开纸盒，将其送出。
一般，药品盒的折叠恢复能力较强，折叠错角一般在90度，在一定的程度上，能够将药品盒进行方向压扁，当真空吸盘将其放出后，药品纸盒会形成6个规则的盒面。经过对错动角度的不断测试，实验发现，在错动角度为135度时，药品盒反向恢复后的形状最接近90°。此种情况时，将药品以及药品说明书自动安装在药品盒的实际效果最佳。
二、药品纸盒包装机开盒机构的组成以及原理
在开盒机构中，一般是采用垂直面的回转，并执行既定的安装路线，上下真空吸盘可通过相互的配合，对药品盒进行吸附，完成开盒的整个过程。对于该机构的组成部分，分别包含了轴、包装机固定凸轮、小齿轮、上真空吸盘支架、滑块、二个扇形纸轮、固定槽凸轮、转盘、槽凸轮、内齿轮以及滑块等。各个零件在该机构中，相辅相成，并且通过相互合作能够完成包装机药品盒的里外包装，在此过程中，上下真空吸盘的支架起到了十分重要的作用，上吸盘支架与小齿轮固定在一起，其中一个扇型齿轮以圆环运行的形态形成滚轮运动状态，在其中凸轮曲线的作用下，能够进行左右摆动。
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在下真空吸盘支架中，为了能够与滑块连接固定，滑块在凸轮的作用下，需要沿着上下真空支架运转的半径进行转动，并将凸轮与齿圈合并为一体，与转盘相互连接，并匀速进行转动，并在转动过程中，由扇形齿轮带动滑块绕着轴进行旋转，凸轮进行回旋，滑块随着转动方向停留，也就是下真空吸盘与上真空吸盘相互错开运动，从而实现包装机内部上下两个真空支架相互错开，并实现开盒包装运转的工艺流程。
三、药品纸盒包装机开盒机构运动分析
开盒机构在运动的过程中，实现了上下两个真空吸盘支架相互错开运动，并且能够各自吸住药品盒上下面。因此，对于药品纸盒包装机开盒机构运动的开盒机构运动，可以做出分析。
（一）开盒机构内部上真空盘支架的运动转动
针对开盒机构结构而言，上真空吸盘支架在垂直的药品盒方向固定的与齿轮相互连接，促使该部分能够按合理的方式进行输出运动，而凸轮与扇形不完全齿轮相互配合，组成摆动的形式，齿轮在其摆动时与其相互配合，形成齿轮机构，两个机构相互配合，按照一定的顺序形成传递，转盘为运转的主动构件，扇形不完整齿轮与小齿轮会随着凸轮的静止，二者也会相对停止，上真空吸盘的支架会保持平稳，不过此时上真空吸盘在此过程中会形成气流回路，气阀也被压入，从而将其内部的空气全部吸出，形成真空将药品盒进行吸附。当扇形齿轮随着转盘进行转动时，随着凸轮的运行轨迹，凸轮的曲线轮廓的变化，扇型齿轮会随之进行摆动，当齿轮转动到180度时，上真空吸盘的支架会形成反转，并且反转的角度为90度，当纸盒全面展开后，齿轮会随着同轨迹进行回转，回转的角度为一圈，从而将纸盒送出包装机外。
（二）开盒机构内部下真空盘支架的运动转动
在开盒机构内部真空盘支架结构中，包括：凸轮；齿轮；扇形不完全齿轮；滑块；摆杆；为凸轮。为了促使下真空吸盘能够满足机构运动的要求，下真空吸盘支架需要与齿轮连接。并且，在设计时，需要将凸轮与齿轮以及转盘相互连接，并且连接时需要使用螺纹，将其作为匀速运转的主体构件，将其衔接在另一端，扇形不完全齿轮与小齿轮相互连接，在纸盒反转的过程中，下真空吸盘支架上的真空吸盘气阀将会被打开，从而将纸盒的下方吸附在下真空吸盘中，当滑块的一端以上升形式转动，那么齿轮在此过程中，会在摆动的作用下，促使扇形不完全齿轮会以回转的形式，导致偏角位移，从而使摆杆在此过程中，根据转盘的转速逐渐的减弱从而停止摆动。同时，滑块在凸轮的作用下，会沿着下真空吸盘的半径方向运动，从而使上下真空吸盘支架径向错开以及周向错开，从而使药品盒的六个面能够展开。在展开后，上下支架的气阀会自动关闭，上下真空吸盘会自动放开药品盒，并将药品盒放回最初位置。根据包装盒开盒机构能够进行运动循环的作用，并利用物理守恒运动规律，准确的设计出凸轮的运动轮廓曲线，并随着准确的角度，将药品盒平铺展开。上下真空吸盘也会随着错动半径，促使滑块在准确的形成位移曲线。
结论：本文通过对药品纸盒包装机开盒机构工艺过程浅析。阐述药品纸盒包装机开盒机构的组成以及原理，在药品纸盒包装机开盒机构中，所需要的零部件相对较多，在组装中加大了一定的难度，在药品纸盒包装机开盒五个步骤中，明确了药品纸盒包装机开盒的运动原理，为药品纸盒包装机开盒的机构运动奠定了基础。，从而对药品纸盒包装机开盒机构运动形式进行分析中：分别对包装机开盒机构内部上真空盘支架的运动转动、开盒机构内部下真空盘支架的运动转动。望此次研究内容以及结果能够受到相关工作人员的关注，并且在实际的生活工作中，对此能够加以利用。
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论文作者:宋鹏
论文发表刊物:《基层建设》2019年第9期
论文发表时间:2019/8/2
标签：药品论文; 吸盘论文; 纸盒论文; 包装机论文; 真空论文; 机构论文; 凸轮论文; 《基层建设》2019年第9期论文;