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摘要：AGV是中文自动引导小车的简称，其功能在于可以实现物质的定向自动沿线运输，不仅具备安全保护和各种移载功能，同时还能够保证运输任务的高效完成，由此，其被广泛的应用于各种工业运输中。民爆行业生产的主要产品包括工业炸药、雷管和导爆索等，在仓储输送过程中存在一定的难度，鉴于此，本文主要研究AGV在民爆行业仓储输送中的选用问题。
关键词：AGV；民爆行业；仓储输送；选用
引言：民爆行业在实现产品仓储输送过程中需要耗费大量的人力，同时由于民爆产品的特殊性，在输送仓储的过程中也会出现很多不利于人身安全的隐患。因此，加快对民爆产品如工业炸药的智能化升级是十分必要的。本文通过分析民爆行业仓储输送的发展现状和AGV小车的基本特点，探讨AGV在民爆行业仓储输送中的应用情况，由此可见，本文的研究内容对于民爆行业仓储运输的革新具有重要意义。
一、民爆行业仓储输送发展现状分析
民爆行业仓储输送的主体主要包括一些基本的民爆器材，近几年随着煤炭、金属和非金属矿山开采作业的变更，民爆器材的使用量也发生了相应的变化。据统计，2015年各种民爆器材销售企业累计销售工业炸药280.96万吨，同比下降11.81%工业雷管11.83亿发，同比下降18.06%，其中炸药的销售总量占到企业整体销售的65%，同比下降7个百分点，由此可见，民爆器材的使用量呈现出下降趋势。在民爆行业整体的发展应用状况下，探讨民爆行业仓储输送的现状是十分必要的[1]。
虽然目前，民爆器材的利用率处于消极状态，但是就民爆器材与国家宏观经济和固定资产投资之间的关系分析，民爆器材的需求量仍然有较大的发展空间，这主要源于我国的煤炭、金属和非金属等矿产资源储量十分丰富，民爆器材的应用领域得到不断扩展等原因。现阶段，民爆器材的仓储输送智能化工改造仍然是民爆企业较为关注的问题，为了保证仓储输送的安全性、可靠性，制定了相关的搬运装卸制度和储存管理规定等，但是搬运存储的方式还没有得到改善。鉴于此，本文将着重研究民爆器材存储输送升级改造等相关问题。
二、AGV概述
（一）AGV概念分析
AGV是中文自动引导装置的简称，其基本的内涵可以概括为一种具备电磁或者光学导引装置，可以按照规定的路线实现对运输物质的保护和移栽的小车。其最初来源于美国，中国引入AGV以后在国家标准《物流术语》中对AGV的定义阐述如下：“装有自动导引装置，能够沿着规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆[2]。”
（二）AGV特征分析
AGV运输小车的典型特征主要包括自动化、智能化、柔性化、准时化以及系统化，自动化特征主要表现在自动引导装置的设立，以及对既定路线的自动行驶。智能化主要表现在系统功能的智能化，即结合了现代技术，通过编程控制，使得AGV运输小车具备可引导的特性。
系统性则主要体现在AGVS的建立，即多辆AGV运输小车通过统一的指挥控制，实现对目标体的自动搬运。此外，在AGV运输小车的内部构成上也表现出了一定的系统化，如AGV运输小车的功能表达需要在各种组成的共同作用下，即其中任意一个环节均会对其运输效果造成影响[3]。
（三）AGV应用分析
AGV在类型上主要包括固定路径导引和自由路径导引两种，前者主要是通过在导线或者光带等信息媒介上设置一定的导向信息，例如频率和磁场强度以及光强度等，从而供AGV导向探测器检测。后者主要是通过计算机管理系统的优化控制，即在没有设置固定的运行路径基础上，实现对搬运任务起始点路程的核算，从而得到最优路径，在统一控制系统作用下，使得AGV在指定路线下，完成搬运任务。
在导向装置、车上控制器、通信装置、安全保护装置、驱动装置、移栽装置以及信息传输与处理装置和其它基本装置的共同作用下，AGV运输小车可以满足仓储业，制造业，邮局、图书馆、港口码头和机场，烟草、医药、食品、化工等多个领域的应用需求[4]。
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三、AGV在民爆行业仓储输送中的应用
（一）AGV应用于民爆行业仓储输送中的必要性
随着时代的发展，信息技术，通信技术以及计算机等技术已经被广泛的引用在各种领域内，AGV运输小车作为多种技术的融合装置具有一定的时代性和先进性。因此，从设备本身功能属性上分析，引入到民爆行业仓储输送中是十分必要的。
其次，就民爆行业仓储输送的现状而言，加强对民爆器材出、入库的智能化升级改造是十分必要的。随着工业炸药的应用领域得到进一步的扩展，工业炸药的种类管理和输送安全是民爆行业关注的重点，AGV运输小车可以实现仓储运输的自动化和智能化，同时也可以保证运输的安全，因此，从去旧革新的角度分析，AGV运输小车应用于民爆存储输送中是必要的[5]。
（二）AGV在民爆行业仓储输送中的突出优势
AGV运输小车在民爆行业仓储输送中的突出优势表现在以下几个方面：
1 AGV运输小车广泛应用于仓储输送领域
仓储输送是AGV运输小车最早应用的场所，主要用于实现出入库货物的自动搬运。因此，在该领域的应用过程中AGV运输小车具备了较为成熟的经验。对于仓储输送过程中出现的问题可以得到全面的分析，尤其是在搬运对象与AGV运输小车的功能对应等方面，可以得到较大的启示。由于不同的搬运对象在使用AGV运输小车搬运的过程中需要对其相关参数进行必要的调整，因此，依靠AGV运输小车成熟的仓储输送经验可以实现对其的管理和控制。
2 AGV运输小车的自动化程度较高
AGV运输小车融合了计算机、电控设备、磁气感应和激光反射板等组成，在众多前沿技术的共同作用下，可以实现对AGV运输小车功能表达的有效控制。当工业炸药生产完成以后，工作人员会在计算机终端内啥输入相关的信息提示，通过计算机终端将信息发送到中央控制室，在控制室会有专业人员接受相关的信息，并向下级计算机发出指令，在电控设备的合作下，信息指令最终被AGV运输小车接受并进行相应的执行操作，实现对工业炸药的搬运，完成炸药入库任务，出库原理与其相似[6]。
3 AGV运输小车充电自动化
在AGV运输小车的电量即将耗尽的情况下，AGV运输小车会具备十分敏锐的感知，从而向系统发出充电请求，具体电量剩余多少时会发出请求可以通过专业人员的预先设置。在系统接受信息，电量得到验证以后，系统会发出允许其充电的提示，并使其到充电的地方“排队”充电。
其次，AGV运输小车的电量利用率较大，在充电15分钟的情况下，一般可以实现4个小时的工作用电需求。AGV运输小车的电池寿命较长，可以维持2到3年。
结论：综上所述，通过分析现阶段民爆行业的发展现状以及AGV的基本特点，说明了将AGV应用到民爆仓储输送中的必要性。AGV引用到民爆行业仓储运输领域以后，可以加快实现民爆器材，如工业炸药和雷管入库和出库的智能化升级，促进民爆行业科技进步、提高本质安全水平、减员增效等起到了积极的推动作用。
参考文献：
[1]王汀，张波，王骏，李怀刚.AGV在民爆行业前端制药输送中的选用[A].中国科学技术协会、云南省人民政府.第十六届中国科协年会——分9含能材料及绿色民爆产业发展论坛论文集[C].中国科学技术协会、云南省人民政府：，2014：5.
[2]王汀，张波，王骏，李怀刚.AGV在民爆行业前端制药输送中的选用[A].中国兵工学会、南京理工大学、中国兵器工业集团公司科技部、云南省国防科技工业局.第十六届中国科协年会第九分会场含能材料及绿色民爆产业发展论坛论文集[C].中国兵工学会、南京理工大学、中国兵器工业集团公司科技部、云南省国防科技工业局：，2014：5.
[3]江正川.AGV控制系统设计及导航算法研究[D].青岛科技大学，2014.
[4]谭清锰.可扩展物流VR仿真平台研究及其在自动化仓储系统的应用[D].浙江大学，2006.
[5]程航.汽车混流生产线总装物料输送方式的优化研究[D].湖北工业大学，2015.
[6]安福波.陶瓷干燥线AGV叉车关键技术研究[D].河北联合大学，2012.
论文作者:张大云
论文发表刊物:《基层建设》2016年20期
论文发表时间:2016/12/12
标签：小车论文; 行业论文; 炸药论文; 装置论文; 器材论文; 工业论文; 云南省论文; 《基层建设》2016年20期论文;