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摘要:随着我国社会的不断进步，科技水平的不断发展，机电一体化系统在社会生产中也得到了广泛的应用，使我国生产能力得到了显著的提升，而随着社会需求的不断提升，智能控制这种更加先进的科技技术加入到市场中，成为机电一体化系统中的重要组成部分，本文对机电一体化系统中智能控制的应用做了简单的阐述及探讨，希望能为智能控制的完善提供一些建议，为机电一体化系统的发展做出一些贡献。
关键词:机电一体化系统；智能控制；智能控制应用
在实际的企业生产中，机电一体化系统经常用于一些高难度、高要求的作业中，但是以往传统的控制技术难以满足这些高难度作业的要求，所以为了有效解决机电一体化系统在高难度作业中出现的问题，进而研制了智能控制系统，而随着社会的发展，智能机电一体化在生产中所起的作用越来越大，也成为了重要研究课题之一。
一、机电一体化系统与智能控制系统的概述
智能控制系统就是计算机技术与互联网技术的有机结合，由集成的智能科技模块组成，这些智能模块被设定了不同的功能，可以在没有人为参与操作的情况下自主操作机器设备完成作业，用来解决一些传统控制系统无法解决的操作，例如精确模型控制以及高难度控制等。
机电一体化系统是将计算机技术与机械技术相结合的综合性技术，在目前的生产中得到了广泛的使用，随着计算机技术的飞速发展，机电一体化系统也不断的改进和完善，在生活生产中发挥着越来越重要的作用，特别是随着计算机的小型化，以及大规模集成电路技术的成熟，为机电一体化系统的发展提供了更多的可能以及更大的空间，也使得机电一体化系统被应用于一些高难度、高精度的领域，智能控制也是因这些更高的操作要求而被研发并慢慢成熟起来。
二、智能控制在机电一体化系统中的应用
随着社会生产力的发展，数控电机系统在精度、可靠性等方面的要求越来越高，而且在延伸、模拟等智能行为方面也有着很高的需求，智能控制系统的出现以及发展满足了数控电机系统的这些需求，不仅使数控电机系统的性能得到很大提升，也使数控电机系统的应用范围得到扩大。
（一）智能控制系统在数控机床中的应用
数控机床中的控制智能化，是智能控制在机电一体化系统中的应用之一，传统的机床设备中，限于当时的技术水平使得机床只是根据简单的代码进行运作，使得机床在精细加工与高难度作业时难以达到完美的要求，已经渐渐的不能满足现代生活生产的需要，直到由智能模块组成的智能控制技术得到应用，不仅大大提升了机床作业的精细程度，还可以使机床在作业过程中根据实际情况做出相应改变，主要是因为智能控制系统对机床的作业流程有着全面的了解，并通过相应的智能模块对机床的作业情况进行掌控，以免机床作业出现问题。同时智能控制系统还对机床的各个部件进行监控，如机床部件的损耗情况、运作性能等，随时可以了解机床的详细信息。
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（二）智能控制在交流伺服系统中的应用
交流伺服系统是指系统根据外部的指令而进行一系列相应的运作，目前交流伺服系统在机电一体化系统中的主要作用，是将电信号指令转换为设备操作，交流伺服系统是一套非常复杂的系统，受强耦合、参数时变等因素的影响较大，而传统的PID控制器需要时常校准参数设置，已经逐渐不能满足快速发展中的机电一体化系统的需求，智能控制系统中的模糊智能控制则能根据实际需要对参数进行调节，并可以实时掌控交流伺服系统的数据信息，提高了交流伺服系统的性能。
（三）智能控制在各种设备中的应用
智能控制在设备中的应用体现在家用生活设备以及企业生产设备上，随着城镇居民生活水平的不断提高，生活智能化的理念已深入居民生活的方方面面，而家庭设备的智能控制主要体现在通过总控制器对家用电器的掌控上，其原理是现有的家用智能电器都装有相应的智能模块，这个智能模块可以监测电器的状态信息以及周围的环境信息，并通过电器智能控制系统中的数据发送模块将信息发送到主控制器上，如遥控器或手机等，这样就可以通过控制器实时了解电器的状态，并且在需要的时候通过控制器操控家电设备，甚至不需要控制器的操控，家电会根据周围的环境情况自动做出相应的操作，例如居民常用的空调、智能洗衣机、智能安保系统等，智能控制已经渐渐融入到城镇居民的日常生活中，为居民的日常生活提供了非常多的便利。
随着企业的不断发展，对生产效率以及对产品精细程度的要求也在不断提升，智能控制也在企业中被广泛的应用起来，例如生产设备的智能化部件、智能生产控制系统等，不仅可以大大提高生产效率、提高产品质量，还能提升作业人员的安全系数，同时在企业管理部门，智能控制系统也发挥了重要的作用，当智能控制应用在管理部门的数据平台上时，不仅可以搭建出智能商务平台，对企业的运营信息数据进行深度挖掘，为企业提供更多的运营参考信息，还可以与生产车间进行连接，实时掌控生产情况以及生产设备的状态信息，可以看出智能控制对企业的帮助不止是在内部的管理和生产上，还有企业对外的发展上，所以智能控制与企业间的融合只会日渐加深，而且智能控制的发展对企业的发展也有着巨大影响。
（四）智能控制在机器人领域的应用
随着我国科技的不断进步，机器人设备被研发并得到了广泛应用，例如在一些环境复杂且危险的区域进行作业，使用机器人来代替工作人员不仅能提高效率，还能减少意外事故的出现。机器人的结构异常复杂，而且因为施工作业要求，机器人往往配置了不少的精密部件，所以智能控制是使机器人正常运行的必不可少的组成部分，首先在机器人的行走功能上，机器人的使用环境经常遇到地形复杂的情况，所以机器人在接收到行走指令后，行走部位的智能系统会根据地势改变行走部位的形状或行走姿势，以保证前进、后退等行走操作的正常；其次机器人的机械臂要做出多种作业动作，所以要协调好机械臂中的各个部件的协同工作，保证机械臂的动作达到要求，智能控制是必不可少的部分，智能控制系统在接收到作业指令之后，通过计算得出机械臂每个部位的动作情况，从而控制机械臂做出符合要求的动作；机器人的环境观察检测方面，因为机器人在作业过程中要实时将环境情况、机器人自身情况信息反馈给机器人操作人员，以便更好的操作机器人完成作业，而机器人对环境的观察一般是发生在行动中，所以需要智能控制来协调好机器人的行动能力与环境观察能力之间的关系，尽量减少机器人运动时对环境观测的影响。
结语
智能控制充分发挥了现有的计算机技术，是根据当前日益发展的生产以及科技需要而研发出来的，有着高效率、高精确度等优点，特别是在替代了机电一体化系统旧有的控制系统后，解决了机电一体化系统中很多的难题，也在机电一体化系统中发挥了巨大作用，所以智能控制的研究与改进是当前社会高度关注的课题之一，而且随着科学技术的不断发展，智能控制系统也会愈加先进和完善，同时也对机电一体化系统的发展提供了巨大帮助。
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论文作者:叶明杰
论文发表刊物:《防护工程》2018年第23期
论文发表时间:2018/12/17
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