摘要：该机器人可以解决目前国家在进入老龄化社会进程中，出现上班族家庭中无人监管及家庭中有老人和小孩在家无人陪伴、孤单等问题。关键词：智能聊天；家庭安全；实时监控；远程操控
引言：本文设计的家庭安全监控与智能聊天机器人解决了上班族家庭、孤寡老人和留守儿童的安全监管与陪伴问题。以stm32zet6核心微控制器、多种安全指标检测电路和语音聊天电路为核心，实现安全监管与智能聊天功能。通过手机或电脑上位机实现家庭实时状况查看与拯救措施处理的目的。
1 系统总体设计方案框图
1.1总体框架
本机器人以STM32F10ZET6单片机为核心控制器，通过多路传感器电路采集模拟信号，经过模数转换电路将模拟采集的模拟信号转化为数字信号发送给stm32f10zet6单片机进行实时处理，当有异常发生时，可以通过 GSM 电路给主人发送报警短信，主人收到报警短信后可以通过机器人配有摄像头，利用手机或者电脑以无线WIFI为媒介连接摄像头，查看家中安全指标发生问题的原因。当找到原因后可以利用手机控制家庭安防系统和机器人的机械臂进行相应的保护措施。
1.2家庭安全功能结构框架
本机器人以无线 WIFI 和安卓及电脑上位机为核心，WIFI 模块通过连接到家庭路由，与外网建立联系，然后通过路由“端口映射”，达到利用网络“远程控制”，通过语音识别和语音播放模块来实现与人智能聊天，并且还可以通过语音控制家庭的电器设备的开关和机器人动作的目的。同时，机器人配有OV2640摄像头、WIFI 电路、KY-026火焰传感器电路、TELESKY可燃气体检测电路、DHT11湿度传感器、DS18B20温度传感器，智能检测和采集家庭环境信息，当有异常发生时，可以通过 GSM 给主人发送报警短信，然后主人可以通过网络及时检测家庭状况，并且根据检测的情况控制家庭安防系统和机械臂进行相应的保护措施。本机器人还可以利用语音模块和驱动模块等作为一款家庭娱乐机器人使用。
2.1 系统实现效果数据分析
通过电脑上位机把机器人采集的个种安全指标数据打印出来，我们把每一项指标范围设置在0-100之间。我们采集到两种不同情况下的数据并打印出来。
2.1.1 家庭正常状态
图2-1-1家庭正常指标显示图
2.1.2 家庭异常状态
此时因为一氧化碳浓度过高，所以机器人进行报警，并通知是一氧化碳浓度出现异常，这样我们就可以很快的找出和处理异常来源。
3.结束语
从家庭安全指标测试可以看出，家庭安全监控与智能聊天机器人可以很好的检测家庭中各种安全指标，当发生异常时可以很快速很直观的查看家庭状况并能有做到及时处理异常源。
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项目来源：1、2019年度郑州地方高校大学生创新创业训练项目《家庭安全监控与智能聊天机器人》，指导老师：赵明举，杨瑞。项目编号：DCY201917。
2、郑州科技学院校级项目《家庭安全监控与智能聊天机器人》，指导老师赵明举，杨瑞。项目编号：DCY201917。
论文作者:黄明港,赵明举,杨瑞,荣万利,任红威,符梦洋,申
论文发表刊物:《电力设备》2019年第16期
论文发表时间:2019/12/6
标签：家庭论文; 机器人论文; 智能论文; 电路论文; 异常论文; 指标论文; 可以通过论文; 《电力设备》2019年第16期论文;