摘要：装拆接地线是变电站停电检修作业的重要技术措施，是保证作业人员安全的重要保障，变电站检修接地线拆装辅助装置有很好的应用意义。本文从装置的机械手、
关键词：停电检修；挂接地线；辅助装置
装拆接地线是变电站停电检修作业的重要技术措施，是保证作业人员安全的重要保障，停电作业前需在工作地段两端装设接地线，为了提高接地线装设效率、降低作业人员的劳动强度，有必要对现有的接地线装置进行改进。研发一款变电站检修接地线拆装辅助装置有很好的应用意义。
目前人工挂接地线装置在操作可行性、方便性以及效率上存在一定的缺陷。挂接地线的距离为6-10米，挂钩很不容易找准线路的准确位置，用绝缘杆举起挂钩带接地线重量为15-20KG，两个工作人员操作都很费力。因此需要研发制造一款可以轻松移动支撑小车从而方便运送辅助装置、调整手抓轻松挂接、巧妙的将接地线抓紧将接地线自动取下等功能为一体的便携式智能挂接地线装置。该装置在变电站中的使用，很大程度上提高了安全性、可行性、方便性和效率，并且能有效保障操作人员的安全。
一、设计方案
普通挂钩机械手配合角度调节装置使用，角度调节单元的梅花锁转向某一个角度并锁定从而使得机械手爪保持某个角度不变。也可以配合单独遥控器，通过按钮控制辅助手抓的张合。还可以控制电动伸缩单元，改变伸缩单元的长度。
电动伸缩单元整体由三根2米长的绝缘杆组成，这里选用2米杆，是为了保证更长的电动伸缩距离，中间一根杆可以由电机驱动伸出，最大伸出长度1.5米，整个单元包含了中点支架、尾部配重、控制手柄、丝杠、电源和控制盒等，伸出状态如下图所示，考虑到完全伸出时，整体仍要保持较好的钢性，故保留的500mm搭接距离，最大伸出距离1.5米。通过电动控制杆子的拉伸达到机械手高度的升降，最终实现将机械手送到接地线工作位置。
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挂钩
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电动伸缩单元
角度调节装置，机械手可以沿两个梅花螺母所在的轴线转动，转动过程实现机械手爪方向的改变，手动定好角度后，梅花螺母锁紧，该部分特色设计是梅花锁，利用凹凸的咬合使得接触面积变大，从而实现静摩擦力变大，再加上螺丝固定，锁紧后，接触端面的卡子会卡住防止变形，从而实现调整好一个角度，在此角度上进行作业。
助力小车可以变形，扶手竖直时，达到最大高度可供手扶，用于运送作业用具。扶手变形时，可与支架连接，为绝缘杆作支点，整个扶手变形为一个曲柄滑块机构，由四根联杆形成一个稳定的三角形支架，为作业时提供一个可靠的支点。小车扶手变形不仅简单而且快捷，同时与支架连接十分方便。
电机选型方案电机选型有三个备选方案，分别是交流电机、永磁无刷电机和直流电机。由于直流电机安全，低速，易控，好维护，功率满足要求，电源简化便携，经济技术合理性好。我们通过技术经济对比，选择24V直流电机。电源方案简单，故障率低，安全方便，由于电机使用频次较低，连续工作时间短，功率不大，故电刷磨损几乎可以忽略不计，维修或更换成本低。设备本身的封闭性结构也能满足工作环境和保管环境的要求。
二、项目实施过程
通过小车运送整体装置到达工作场地，小车通过变形后形成稳定性高的三角形支撑电动伸缩杆，在电动伸缩杆上安装不同型号的机械手爪，通过角度调节装置固定和调节角度，梅花锁的咬合齿轮可以保证角度达到我们想要的角度不变。底端的控制手柄可以控制电动杆的伸缩使机械手送到相应的高度，作业完成后将地线夹取收回。
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项目整体设计图
三、应用价值
变电站挂接地线作业时，常常会出现误挂、误拆、漏挂等现象。导致人工操作失误，临时接地线是变电站管理重点和难点。将智能接地线管理系统应用在变电站，可以实现对接地线规范化管理，防止人工操作失误，提高变电站接地线管理水平。所以在电力系统挂接地线，应对挂接费力、摘取费力等问题有很大的帮助，因此该款便携式挂接地线辅助装置将会有广大的应用场景和应用市场。
参考文献
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[2]杨凯,陈炜,刘世涛,张庆平,房子祎,邢琳.一种输电线路转角耐张塔接地线辅助安装工具研发和应用[J].宁夏电力,2018(06):53-56.
论文作者:陈少功,武昭,崔宝婕
论文发表刊物:《电力设备》2020年第1期
论文发表时间:2020/4/22
标签：接地线论文; 作业论文; 装置论文; 变电站论文; 地线论文; 角度论文; 伸缩论文; 《电力设备》2020年第1期论文;