摘要:这几年，随着我国经济的快速发展，科技技术的不断进步，越来越多的企业使用的技术开始革新，尤其是重工业的起重机，它对于工业的发展起到至关重要的作用。现如今，随着计算机技术和网络技术的普及，智能起重机也称为发展的焦点，所谓智能起重机，就是提高了普通起重机的稳定性、可靠性，通过电子操作，从而避免人员操作的失误情况，确保起重机的正常运转。本篇文章将集合智能起重机，详细探讨一下智能起重机的具体内容，从而为后续进一步提升智能起重机的提供一定的理论基础。
关键字： 智能；起重机；技术研究
一、起重机的运用现状
起重机现如今已经被应用到多个领域，尤其是自动化的数控起重机，更是大面积的应用到很多工业领域，智能化的起重机在使用的过程中，可以大大降低人工成本，为工业的有序作业提供很大的帮助。目前，起重机的智能化正在大面积的普及，所谓智能化就是引入了电子信息技术，将原本的起重机提升了一个档次，从而进一步加快了起重机智能化的发展，从而为我国的工业化进程提供了最大的助力。
二、智能起重机的未来发展目标
随着起重机全面应用到各个领域，人们对于起重机又提出了更高的要求，不但希望起重机可以拥有更好的工作效率，而且对于起重机的智能化也提出了要求，因此，就未来的发展来看，起重机的智能化发展是主要的方向，并且，起重机的视觉要求也成为了起重机的发展内容，所谓起重机引入视觉装置，就是可以要求起重机可以模仿人类的视觉能力，更好的感知外部的环境，其次，对于起重机的要求，就好比采用遥感技术一般，可以通过没有任何的接触就可以精准的进行测量，最后，提升起重机的傻瓜式操作，让起重机操作起来更加的方便，更加的“傻瓜式”。
控制系统是智能起重机最重要的“大脑神经”，所谓控制系统，就是根据起重机的视觉传感器来将起重机所处的各种状态，操控情况以及起重机下一步动作传递给控制系统，控制系统可以准确的定位，确保操作动作没有任何问题之后，将动作指令传递给操作机械臂，从而完成智能起重机的所有内容。通过调查了解，目前的起重机控制系统，它的视觉功能集成了高速图像处理、目标识别、机械工程等，这几年，我国对于起重机视觉系统加大了投资的力度，一直在全面实现智能起重机的视觉效果，从而达到人们的需求。
三、视觉起重机的工作原理
上文提到过，目前，我国正在全力以赴的投入到视觉起重机的研究当中，未来，如果视觉起重机可以进一步研制成功，并且投入使用，将会大大提升现有起重机的工作效率，同时给起重机的工作带来很大的便利。对于视觉起重机的工作原理来看，他主要由以下几个部分组成，具体内容如下：
（一）视觉起重机的网络传输系统PID系统
目前，在工业控制系统中，PID控制系统还是处于一个主导的地位，传统的PIS控制系统，它的控制准确度、控制效果还是存在一定的缺陷，尤其在组织功能方面以及并行处理方面，它的能力比较差，因此，对于视觉起重机的网络传输系统PID系统，需要对它进行有效的提升。一般来说，传统的PID控制器，主要是根据三个参数来对PID系统进行闭环控制，同时采用增量式的PID系统，最终达到“中枢神经”控制的需求，但是未来，PID系统已经不再适用，现如今，RBF网络开始用于起重机的视觉功能中，利用RBF辨识系统，可以更好的观测到目标对象的具体情况，在所要控制的对象上，输入灵敏度，为RBF辨识系统提供准确的高斯函数，辨识器就可以根据内部算法，从而对目标内容进行辨识，从而达到控制系统控制的效果。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆另外，BP神经网络也是现如今快速发展的传输系统，相比于PID系统，BP神经系统的能力更好，控制性能指标更优，由此可见，传统的PID系统已经逐渐开始淘汰，新的BP神经系统以及RBF辨识系统正在快速的发展，逐渐替代PID系统作用。
（二）智能起重机的机械系统以及电控系统
1、机械系统
所谓机械系统，就是由主梁、底座等相关部件构成，在研发智能起重机的机械系统的时候，一般会先建立智能起重机的缩小版，用于数据的测试，通过小车位移的数据来计算智能起重机的机械能力，而其中的数据采集，则是采用数据卡来实现，一般情况下，小车的位置采用反射式的电开关，通过小车的位移距离计算，从而决定智能起重机的机械能力，通过机械能力的计算，完成智能起重机机械系统的数据采集，最终进行实际投产。
2、电子控制系统
智能起重机的电子控制系统主要分为三个部分，即图像采集系统、交流电源系统以及计算机控制平台系统。图像采集系统很好理解，就是将智能起重机的视觉系统采集的数据，模拟成电流信号，从而转换成计算机处理的数字信号，然后在将数字信号通过总线系统传输到中央控制系统，从而对图像采集进行实时的处理，据了解，图像采集的速度一般情况下是25帧每秒，基本上满足了智能起重机的实时性需要。其次是交流电源系统，就是为整个电子控制系统提供电源以及过电保护，通过完善的过压、过载以及过电流保护功能，从而确保电子控制系统在一瞬间大电流的情况下，可以保持设备不损坏，另外，可以通过调整电流强度，控制电机转速，完成电子控制系统的实际工作效率。最后是计算机的控制平台系统。所谓计算机控制平台系统，最主要的就是要具备高性能的运算能力，在加载了大量的可用软件之后，通过计算机的控制平台的计算，然后通过图像采集卡采集的数据以及数据采集卡采集的数据，对这两方面的数据进行分析和计算，从而为中央控制系统提供数据，最终确保整个智能起重机的使用，完成一些重大起重任务的工作。另一方面，加入了视觉系统的智能起重机，可以让智能起重机的工作更加的方便、快捷，适应现如今的工业需要。
五、结论
近几年，我国已经全面迈入到工业社会，过去的农业大国正在向工业大国迈进，不论是我国的制造业，交通运输业，工业都在快速的发展，作为工业的重要工具，起重机的重要性不用多说，它的出现对于各行各业来说都是质的飞跃。但是这几年，随着我国工业制造、建筑行业的快速发展，很多对于起重机的需求和要求越来越高，过去的起重机虽然可以满足生产需求，但是整体的工作效率不高，能力不足，计算机数据不够准确等等，这些缺点也在制约着起重机的发展。因此，我国在这几年，也加大了智能起重机的发展，本篇文章详细介绍一下智能起重机中的视觉系统，加入视觉系统之后，起重机的操作性，生产能力大大提升，打破了过去起重机无法视觉计算的缺陷，极大的提升了智能起重机的工作能力。相信未来，在更多的投资和研发后，智能起重机一定会越来越好，从而为我国正式进入工业大国提供最大的助力。
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论文作者:罗莉莉
论文发表刊物:《电力设备》2019年第22期
论文发表时间:2020/4/13
标签：起重机论文; 智能论文; 系统论文; 控制系统论文; 视觉论文; 工业论文; 数据论文; 《电力设备》2019年第22期论文;