基于便携式计算机的车载激光道路平整度测试系统的研究与实现

基于便携式计算机的车载激光道路平整度测试系统的研究与实现

石雨荷[1]2001年在《基于便携式计算机的车载激光道路平整度测试系统的研究与实现》文中进行了进一步梳理本文设计和实现了基于便携式计算机的车载激光路面平整度测试系统。该系统的研制为国内首创,它具有高精度、快速、无接触的特点,适于各种高等级公路路面平整度指标的检测,可填补国家在此领域无高科技产品的空白。 该系统使用国际平整度指数IRI作为衡量路面平整度的指标参数。硬件系统是以便携式计算机为核心,采用高速度、高精度的数据采集卡和先进的激光测距技术、加速度传感技术、光电传感技术等组成。软件系统是以Windows下多线程机制为核心,以面向对象的程序设计语言Borland C++Builder为开发环境,建立在数据采集卡软件基础上的实时测试软件系统。硬件系统及软件系统的构思、设计和具体实现在文中均做了详尽介绍。 通过系统联调和多次实际上路试验,表明:系统各部分工作正常,已获得现场数据和结果,并在此基础上对系统进行进一步的完善。

张钊[2]2017年在《公路路基路面快速检测技术应用研究》文中提出随着新疆生产建设兵团公路迅速发展,截至2015年底,兵团公路网总里程将达到3.41万公里;其中二级及以上公路里程将达到3600公里,占公路总里程的10.6%;等级以上公路里程将达到2.25万公里,占公路总里程的61.8%。根据兵团“十叁五”规划要求,兵团“十叁五”末,兵团公路里程达到3.6万公里,其中二级以上公路里程达到7000公里。以公路战略通道为重点,推进国省干线公路建设,有效提升国省干线公路等级。到2020年,实现普通国道二级及以上公路里程达到70%以上,基本消除四级路和等外路;省道二级以上公路比重达到60%以上,具备条件的团场全部通二级及以上公路。根据兵团“十叁五”规划,传统的路基路面检测方法因其检测速度慢、精度低、损坏路面结构,已经不能适应快速建设和生产规模的需要。基于此,报告针对新疆兵团公路的特点,提出了路基路面快速无损检测的方法,以适应兵团公路快速建设发展的需要。(1)对于压实度的检测,路基传统的检测方法是灌砂法和环刀法,快速无损检测方法是土壤无核湿密度仪(EDG)法;沥青路面压实度传统检测方法是钻芯法,快速无损检测方法采用的是无核密度仪2701-B,并将检测结果进行对比分析。(2)在弯沉检测方面,用传统的贝克曼梁法和快速无损检测车载式落锤弯沉仪FWD法对路基弯沉进行检测,并用1S+残差剔除法对检测数据进行筛选,结果显示贝克曼梁法和FWD法检测结果相关性较高;将1S+残差剔除法用于沥青路面弯沉数据的筛选,贝克曼梁法和FWD法检测结果相关性满足规范要求,推荐1S+残差剔除法用于兵团低等级公路弯沉数据筛选。(3)路面厚度方面,对传统的钻芯法与新型的探地雷达检测方法进行对比分析。(4)在平整度检测方面,在对平整度的检测方法和评价指标分析的基础上,对我国常用的3m直尺传统检测方法和车载式激光平整度仪快速无损检测方法进行了详细的介绍。对传统检测方法和快速无损检测方法进行经济效益对比分析,分析结果显示,快速无损检测方法不仅速度快、检测频率高,而且消耗人力、物力少,更为经济。最后,结合《公路工程质量检验评定标准》(JTG F80/1-2004)和《公路路基路面现场测试规程》(ETG E60-2008)给出了针对兵团公路的路基路面快速无损检测体系。推荐用快速无损检测方法对新疆建设兵团低等级公路路基路面进行检测。

高博煜, 商泽进, 龚立平, 尹冠生, 曹婧[3]2018年在《路面平整度的传统与智能化监测方法综述》文中研究指明背景路面平整度是评价路面质量的重要指标之一,它与行车安全、舒适度等因素密切相关,因此各国对此都展开过深入的研究。本文从路面平整度的定义出发,简要介绍了路面平整度的各项评价指标,在此基础上进一步探讨了路面平整度的若干传统测量方法,并简略分析了每一种方法的实用性与局限性,最后通过介绍国内外较为先进的基于智能设备和移动互联技术的道路平整度测量新方法,展望了在大数据时代路面平整度测量的新方向。

安迎迎[4]2011年在《基于激光测距的路面平整度检测及降噪技术研究》文中提出路面平整度作为路面评价及路面维护的一个重要指标,是影响车辆行驶舒适性及安全性的重要因素。本文研究了基于激光测距的路面平整度检测方法及信号滤波降噪技术,此研究旨在应用于无需专门检测车辆的路面平整度检测系统中。该检测使用国际平整度指数IRI作为评价路面平整度的指标参数,文中首先根据国际路面平整度指数的计算方法,建立了检测工作原理的数学模型。然后分析了检测过程中,各个设备之间的衔接。其中,硬件部分以计算机为核心,选用高精度的激光扫描仪与陀螺仪。通过激光测距扫描仪来采集其自身到路面的垂直高度;使用陀螺仪采集激光扫描仪的垂直振动加速度。利用采集的原始数据,本文建立了合理的计算路面高程的数学模型。软件部分是基于Visual Basic 6.0的开发环境,设计数据通信与数据采集的可视化界面。通过分析汽车振动信号特征,与现有的常用的滤波方法进行比较,本文研究并选择Butterworth氐通数字滤波算法,在同样满足滤波降噪要求的前提下,此种方法设计便捷、经济且实用。此滤波器的应用,为应用于无需专门检测车辆的路面平整度检测系统上奠定了基础。利用MATLAB软件,设计数字信号滤波器。将设计的滤波器进行仿真分析,然后应用于实际检测中,得到较精确的初始数据。再通过数值法计算获得检测路段的国际平整度指数IRI值。最后,.将本课题研究的检测方法与滤波器应用于实际路段的检测。通过大量、重复的实验,得到了待检测路段的国际平整度指数IRI的值。实验结果验证了本文研究的基于激光测距的路面平整度检测方法以及设计的数字滤波器合理、可行,为其应用于非专业检测车辆上奠定了基础。

参考文献:

[1]. 基于便携式计算机的车载激光道路平整度测试系统的研究与实现[D]. 石雨荷. 西北工业大学. 2001

[2]. 公路路基路面快速检测技术应用研究[D]. 张钊. 长安大学. 2017

[3]. 路面平整度的传统与智能化监测方法综述[J]. 高博煜, 商泽进, 龚立平, 尹冠生, 曹婧. 筑路机械与施工机械化. 2018

[4]. 基于激光测距的路面平整度检测及降噪技术研究[D]. 安迎迎. 东北林业大学. 2011

标签:;  ;  ;  

基于便携式计算机的车载激光道路平整度测试系统的研究与实现
下载Doc文档

猜你喜欢