摘要：刮板取料机为德国FAM公司成套设备，取料能力强，控制精度高，是现代化机械原料场不可或缺的取料设备，取代了传统的斗轮取料机，控制理念更先进，自动化程度更高，与现有PLC控制器能很好的兼容并通过远程无法通迅实现整车的全自动，为大型化、智能化原料场创造条件。
关键词：自动化；纠偏；不同步；无线通迅
一、刮板机系统组成
刮板机系统主要由行走系统、卷扬系统、链条系统、液压涨紧、中央控制室、编码器和PLC系统等。
行走系统包括主、辅侧驱动电机、同步点位置检测限位、极限限位及主副侧行走编码器。
卷扬系统包括驱动电机，卷扬、料堆探测超声波限位、工作限位、安全限位、测重传感器等。
链条系统包括驱动电机、液压涨紧、链条监控限位等。刮板机结构示意图（如图一）：
图一 全一次料场刮板机主画面
二、控制系统
动力驱动均采用变频器进行调速控制，中央控制室采用德国西门子PLC进行控制，通过现场DP总线通讯方式将从PLC、变频器、编码器连接起来进行数据传输，将限位、按钮等数字量信号以及压力，超声波及编码器等模拟量通过4~20ma信号进行程度处理，然后在中央控制室触摸屏进行人机交互，中央控制器主PLC通过无线通讯方式与料场系统PLC进行通讯，实现料场主控制室与中央控制器数据交换以及联锁控制（如图二）。
图二 PLC控制系统构造示意图
三、刮板机系统存在问题及解决方法
（一）在生产过程中存在的主要问题
1.主副侧行走驱动存在不同步问题。
2.无线通讯存在通讯不畅，网络延迟大问题。
3.主PLC与从PLC、编码器、变频器通讯故障。
4.系统硬件故障。
（二）解决方法
1.刮板机行走系统主、副侧均设有编码器，对行走距离进行测量，通过对主副侧距离数据进行比对，偏差值超过设定数值即保护停车，实现对大梁偏移的保护，由于编码器测量精度高，所以对外部工作条件提出苛刻要求，即要保证行进铁轨平直又得保证机械车轮组检测轮状态稳定，过度的磨损或齿套咬合不均都会造成检测数据偏差而出现不同步现象，或通过增大行走电机功率，来克服行走过程中由于铁轨变化造成的影响，尤其是变频器一拖多的情况下。
2.为了实现刮板机中央控制室与料场主控室数据交换，而刮板机又是移动设备，所以需要建立无线通讯网络，由于无线发射器及接收器受现场灰尘，环境温度以及周围障碍物影响较大，经常会出现通讯不上故障，为了解决该问题可采用光纤网络，及时对装置进行除灰，想法降低网络装置环境温度，网络接头必须牢固可靠（如图三）。
图三 为无线网络通信示意图
3.刮板机主PLC与从PLC、编码器、变频器采用的DP总线控制方式，所以当硬件或线缆和接头有问题PLC就会报系统通讯故障，所以当扩展的从站较多时，判断起来就比较困难，需借助PLC程序网络组态快速判断。长时间的运行会造成PLC通讯块老化以及DP线和接头氧化断裂，需及时更换。
4、设备长时间运行会使硬件出现不可修复的系统故障，可借助网络程存对组态硬件进行诊断，及时更换模块。
四、结语
总之，刮板机自功控制系统是现阶段较先进且成熟的控制方式，较老式斗轮取料机更智能，自动化程度更高，综合了工业生产中各种先进的控制方式，为实现更进一步的人机分离控制方式创造了条件，实现高效，智能的现代化原料场。
参考文献：
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[2]王晓云，杨新志.综合料场堆取料机无线通讯系统的开发与应用[J].仪表技术，2009，第3期
[3]张笑祥，魏涛.堆取料机回转机构定位合理的重要性[J].科技创新与应用，2015，03：75.
论文作者:李国强,刘催
论文发表刊物:《基层建设》2019年第24期
论文发表时间:2019/11/20
标签：料场论文; 系统论文; 编码器论文; 板机论文; 控制室论文; 变频器论文; 通讯论文; 《基层建设》2019年第24期论文;