摘要：在现阶段矿山测绘过程中，无人机航测技术得到了更加广泛的应用，由于无人机自身能够展示出较强的灵活性和简便性等特点，在矿山测绘中能够取得良好的应用效果。本文根据以往工作经验，对无人机航测技术的具体优势进行总结，并从航线设计和地面控制测量、空三加密测量、内业数据处理、具体成果精度分析四方面，论述了无人机航测技术在矿山测绘中的应用。
关键词：无人机航测技术；矿山测绘；内业数据
站在我国国民经济发展角度来说，矿产资源一直占据着重要地位，为了确保矿产资源开发的合理性和安全性，矿山测绘工作的执行显得尤为重要。由于传统测绘技术制约，导致测绘工作开展无法与矿山实际测绘需求相符。因此，在矿山测绘过程之中，需要做到与现代科技手段的全面结合。现阶段，无人机航测技术具备独特优势，在矿山测绘领域之中得到了全面应用。
1.无人机航测技术的具体优势
1.1影像数据高分辨率优势
随着我国北斗系统投入应用，实际GPS定位精度得到了全面提升，例如车载GPS导航定位系统等等，增加了无人机航测技术的迅速发展。无人机航测技术将定位技术、图像融合和无人机等技术集合在一起。除此之外，在现代化高精度定位系统和高效图像融合技术，将航拍影像分辨率大幅提升，达到厘米级别，为后续数据精确分析提供了基础条件。另外，与传统测绘手段相比，无人机航测技术避免了大量外业测绘人员操作误差，以及人员无法到达的区域，确保相关测量任务得到全面开展。
1.2外业数据采集效率高
无人机航测技术在执行过程中，主要以航拍影像获取外业数据为主，在较短时间内可以获取大量的航拍影像。与传统测绘方式相比，无人机航测技术只需要3到7天才能完成全部的外业数据采集，将测量周期和外业采集数据工作量大大缩小，提升了单位时间外业数据的采集效率。因此，高效的外业数据采集是实现外业数据采集效率提升的根本所在，应用前景十分广阔。
1.3数据处理快
无论是传统测绘技术，还是现代化测绘技术，需要将临时数据处理问题解决。与传统测绘技术相比，无人机航测技术具备较高的数据处理速度，具体体现在以下几方面：第一，获取数据方式是以航拍影像和POS数据形式进行，避免数据手动录入等缺陷再次出现。第二，在遥感数据获取过程中，主要是借助于相对统一的坐标系统，降低坐标系统的转换频次。第三，数据格式具备较强的同一性，仅需要开展滤波、去噪等处理，让空三加密等后期处理更具可行性。
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图1 无人机航测技术工作流程图
2.无人机航测技术在矿山测绘中的应用
2.1航线设计和地面控制测量
在执行飞行任务之前，相关工作人员需要对测绘区域进行勘测，了解测绘面积和地形等等，并根据具体勘察结果，对测绘区域进行有效划分，形成若干个子区域，此时，航线图设计显得尤为重要。工作人员可以将飞行高度、航向以及旁向等内容标注在航线图之中。地面控制测量属于是无人机航测技术的关键指标之一，能够对无人机飞行状态进行合理化控制，这也是决定航拍影像质量的重要环节，为了确保无人机在飞行过程中实现对测绘区域的全覆盖，此时，人们需要对测绘区域中的控制点进行有效布设，防止意外情况出现，具体无人机航测技术工作流程图如图1所示。
2.2空三加密测量
无人机航测过程容易出现拍摄空白区域，遮挡严重的区域可能会形成死角，使得测绘区域局部测量精度无法达到航测要求。基于此种情况，相关工作人员可以借助于空三加密处理，将上述问题全部消除。空三加密主要以航拍影像外的方位元素为主，开展全方位元素预算操作，并与计算机处理技术相结合，将具体干扰因素消除，获取更多接近真实情况的数据。因此，在空三加密测量过程中，除了能够将测量空白区域消除，还能提升测量精确程度，让地形地貌条件差的测绘区域获得更高精度。
2.3内业数据处理
挡外业航拍影像数据处理工作结束之后，相关工作人员还要开展航拍影像的内业数据处理，将空三加密处理后的数据信息开展平面坐标计算操作，并将不同影像在数据处理平台之中进行拼接操作，开展同名像点转点和处理流程设计操作，将因为航拍相机产生的影像畸变彻底消除，强化测绘精度。除此之外，相关工作人员还要将处理数据导入到数据处理软件之中，具体软件为MapMatrix4.2，开展内定向、去测平均高程等流程，为后续矿山数据信息采集流程创造有利条件。当上述操作完成之后，会自动生成地质图等成果图件，并实现对成果图件的逐渐检查，看检查质量是否满足生成需求，精度是否达到了相应的比例需求，倘若存在不合理之处，需要及时开展外业调绘操作，将矿山地形图错误纠正，生成最终的成果图件。
2.4具体成果精度分析
在具体成果精度分析操作过程中，工作人员需要比较人机航测与无人机航测采集到的数据，包括两者采集影像信息和飞行高度等等。更为重要的是，在无人机飞行高度研究过程中，需要采取多方面计算和采集数据，借助于相关计算方法，将连接点和定向点结构直接测量数据结果获取，得到无人机具体的飞行高度。通过一系列数据计算比较，工作人员也可以对无人机航测结果进行对比和分析，强化分析结果的准确度。随着科技的不断发展，无人机航测技术在矿山开采得到不断改进和省级，确保在矿山测绘工作之中优势呈现出来，在获取数据信息精准度的同时，避免周围环境不受任何影响，监测矿山开采或者是矿山资源保护。让矿山测绘工作效率大幅提升，这也是传统人工测绘工作无法达到的效果。
3.总结
综上所述，无人机航测技术在矿山测绘中展示出明显优势，对促进矿山建设具备积极意义，还能将分辨率高、成图快等优势呈现出来。但在无人机航测技术应用时，内业数据处理操作十分困难，而且受地形弱化以及干扰信息强化等影响，人们需要强化数据处理方面的研究工作，让无人机航测质量得到有效提升
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论文作者:张振华,刘瑞敏,孙义君
论文发表刊物:《电力设备》2019年第21期
论文发表时间:2020/3/16
标签：无人机论文; 矿山论文; 技术论文; 数据论文; 数据处理论文; 测量论文; 影像论文; 《电力设备》2019年第21期论文;