刘立波[1]2008年在《基于DSP的激光叁角测距传感器研究》文中研究表明随着新材料的出现和加工精度的不断提高,对表面检测技术提出更多的要求,检测过程中常用的接触式检测很难对一些尺寸很小或柔软和脆性材料的工件进行测量。基于叁角测量法的激光位移传感器作为一种新型的非接触式测距传感器,具有结构简单、测量速度快、精度高、抗干扰能力强、非入侵等优点,因此在自动加工、在线检测、实物仿形等工业生产领域得到了广泛的应用。由于实际应用中,激光位移传感器存在非线性误差和激光点的散斑,并且测量精度易受被测表面倾斜角度和表面特征不同的影响、系统响应速度的影响、环境影响等,可能导致测量精度下降,甚至使传感器系统无法正常工作。本课题从影响激光位移传感器测头工作的根本原因出发,定量或者定性的分析了各种影响因素,提出了改进的方法和措施,并进行了DSP系统设计。主要有以下工作:1.经过分析与比较,决定设计的叁角测距传感器采用直射式,系统的光源部分使用半导体激光器,图像传感器选用高精度的线阵式CCD。根据系统技术要求,对光学参数进行设计和确定,选择能使测量精度提高的最优方案。2.对CCD采集到的原始图像,采用均值滤波和改进的中值滤波以得到较为稳定的图像信号。分析了各种算法,通过对CCD所采集到的数据进行修正的算法来提高CCD的分辨率,从而提高测距传感器测量精度。分析了概率法、解调法、灰度质心法、多项式插值法、多项式拟合法,以及这些经典的提高CCD的分辨率的算法的优缺点,实验证明采用平方加权灰度质心法能够得到更好的结果。3.提出了一种新的光强度自适应控制方法,采用FPGA控制调节激光器的驱动电流大小,该方法能够感测物体表面并将激光强度调整到最佳状态。同时设计了恒流源驱动电路,能够稳定的驱动激光器。4.设计和CCD匹配的AD采集电路,运用FPGA解决外部慢速器件和高速处理器的接口问题,提出显示、抗干扰和存储器扩展方案。5.结合系统所涉及的电气参数、测量环境和处理算法,设计基于TMS320VC5509A微处理芯片的线阵CCD微位移测量系统,完成系统软件设计。6.在深入分析光学叁角法测量原理的基础上,研究影响测量精度的因素,对主要影响因素的影响机理进行详细的分析,并针对这些问题提出解决方案,从最大程度上减小外界环境变化和参量误差对测量的影响。
梁国[2]2007年在《基于DSP和CPLD的号码识别系统的设计与实现》文中指出号码是标志事物次第的数目字，它伴随着人们的生活，在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。首先，号码可以作为事物的特征符号，标志事物的唯一性。如纸币号码、身份证号码、护照号码等。二是号码可以为人们提供必要的信息，方便人们的生活。如电表读数号码、水表读数号码、煤气读数号码等，能够作为消费和收费的依据。号码的自动识别问题，引起越来越多的关注，成为当前研究的一个热点。目前，已出现多种独立的基于单片机和基于DSP(数字信号处理器)的号码识别系统，如纸币号码识别系统、护照号码识别系统、水表自动抄表系统等等，为人们的生活提供了便利。但是，独立的号码识别系统存在通用性差、经济性差和重复研究等缺点，不利于号码识别系统的研究和发展。号码识别问题属于同一类问题，可以用相似的通用方案来解决。本文采用基于DSP和CPLD(复杂逻辑可编程器件)的通用方案，来解决号码识别相关问题。号码识别系统主要研究内容为硬件平台的构建和软件程序的设计。硬件平台设计采用以DSP和CPLD为核心的解决方案。系统由信号采集、信号处理、逻辑控制、显示传输等模块组成。DSP进行识别算法的运算，CPLD负责逻辑时序的控制。本文完成了硬件电路的PCB板制作和软件程序的编写，经过调试，系统能够有效的实现识别对象的采样、前处理、存储、显示和数据传输。本文设计的号码识别系统具有通用性强、接口简单、可升级性好等优点。在通用系统的基础上，通过更换传感器电路和采用相应的识别算法，可以有效地解决相关号码识别问题。号码识别通用系统的设计和实现，对于解决数字抄表、纸币号码识别、身份证件识别、护照号码等问题，有重要的参考价值。
胡绍忠[3]2007年在《基于DSP的电能质量分析系统的研究》文中指出本文开发出一套具有国内先进水平的电能质量分析系统，能够对电能质量的各项指标，如供电电压偏差、电压波动和闪变、电网谐波、叁相电压不平衡、电压频率等进行准确测量。一方面，我国电力行业改革，促使电厂重视电能质量；另一方面，由于科学技术的快速发展，工业自动化水平的提高，微处理器和PLC的大量应用，使得一些精细控制更容易受电能质量的影响，因此现代工业对电能质量提出了更高的要求。同样由于科学技术的发展，大量电力电子器件和非线性设备广泛应用于各工业领域，使得电网电压，电流的波形发生畸变，造成电能质量的恶化，使得某些企业成为电能质量的污染源，这也促使电网加强对用户用电对电能质量影响的测量和分析。本文主要从以下几个方面对一个基于DSP的电能质量分析系统进行比较深入地介绍。1．研究了与本课题相关的国内外的研究现状和已达到的技术水平，分析国内外各种仪表特点，比较了它们的各自的优缺点。2．着重探讨了复数形式下的傅立叶变换对求解各次谐波幅值的作用和怎样在DSP中实现FFT功能。3．设计了直接利用DSP定时器做为频率测量，PC机与下位单片机通过USB进行通讯，相对以前所采用的RS232方式，速度大大加快，较好的解决了测量精度和测量速度的关系。4．根据硬件方案设计了具体的电路，研究了上位机监测系统的软件设计，成功研制了电能质量分析系统。同时本系统具有体积小，测量精度高，多参数、多通道实时测量的特点，达到了设计要求。最后文章对全文进行概括性总结、展望，并提出有待进一步深入研究的问题。
王海军[4]2016年在《基于声学的禽蛋裂纹检测关键技术及在线检测研究》文中提出禽蛋是人们曰常生活中最富营养的食物之一,同时也是很多其他食物的原材料,在食品行业中占有举足轻重的地位。禽蛋表面的裂纹极易引起禽蛋内部细菌感染,严重危害食用者的健康,因此,禽蛋裂纹检测是禽蛋品质检测生产线中极为重要的一环。传统人工检测禽蛋裂纹的方法检测精度低、速度慢、容易受人主观因素影响,已经无法满足高通量在线禽蛋品质检测生产线的要求,由于禽蛋裂纹检测自动化难度较大,现已成为制约国内禽蛋品质检测生产线速度的瓶颈。自动化禽蛋裂纹检测方法主要有机器视觉法和声学法两种,声学法由于其检测速度快、信号处理较简单等特点,已被国外用于在线禽蛋裂纹检测。本文结合禽蛋的结构特点和生产线环境特点,研发了用于禽蛋裂纹检测的基于电磁激励的伸缩式激励机构和基于CompactRIO的信号采集系统,探讨了激励机构敲击不同大小禽蛋时最优的敲击力及参数组合,提取了与禽蛋裂纹相关的声学信号特征,并利用人工神经网络构建判别模型验证判别效果,设计了基于FPGA+DSP的禽蛋裂纹在线检测系统,实现对不同运行速度下不同大小禽蛋实施精准的敲击和24通道声学信号同步采集与实时分析,并探究了在线检测系统对完好蛋和裂纹蛋的判别效果。主要研究内容、结果和结论如下：(1)设计了基于电磁驱动的伸缩式禽蛋激励机构、驱动和信号采集系统,探讨了激励机构敲击不同大小禽蛋时最优的冲击力。禽蛋激励机构及系统的研制主要包括：1)分析激励机构的结构、运行原理、敲击力影响因素；2)设计激励机构的驱动电路和声音信号调理电路；3)开发基于NI CompactRIO的数据采集系统,包括对敲击力信号和声音信号的采集与分析。最优的冲击力的探讨过程包括：建立了激励机构敲击到禽蛋表面的敲击力与参数(行程和脉宽)之间的关系,探究了敲击力的上下限及敲击不同大小禽蛋时最优的敲击力及参数组合,最后研究了其他参数对冲击力的影响。结果表明：为保证禽蛋被敲击后不破损,得到敲击力上限约为30 N,为保证激励机构运行稳定,得到敲击力下限为25 N。在实际应用中,针对不同大小的禽蛋需要调整脉宽将敲击力控制在上述合适范围内,禽蛋大小与脉宽的关系为线性关系。(2)分析了敲击禽蛋产生声音的特征并进行优化。提取了声学相关的特征26个,用F-ratio值评估单个特征判别裂纹蛋的能力,并用皮尔逊相关系数对特征两两之间的相关关系进行评估,进而对特征参数进行筛选。分别用所有26个特征和筛选过的特征训练人工神经网络并对比结果,最后利用新的实验样本获取的特征数据对上述训练好的人工神经网络进行验证,并探究不同敲击位置和裂纹位置对检测准确率的影响。结果表明：1)频域总能量E0具有最高的F-ratio值2.058,经过分析筛选掉F-ratio值小于0.1的特征。并根据得到的相关系数,筛选掉相关关系大于0.6的特征对中F-ratio值较小的特征,最后剩余11个特征为：DT、E0、ADF0、DF1、SR、BE1、BE2、BE4、BE5、BE7和BERo 2)人工神经网络训练结果表明两者综合检测准确率分别为99.8%和98.8%,两者差距很小,因此通过本研究方法对特征进行筛选在大大减少计算量的同时又保证检测准确率,具有实用意义。3)完好蛋的判别准确率均在90%以上,裂纹蛋的判别准确率与裂纹位置和敲击位置有关,当敲击位置和裂纹位置在同一侧时检测准确率较高(90%左右),当敲击位置与裂纹位置不同时,检测准确率较低,其中敲击在赤道时,对大头和小头的裂纹的检测准确率约60%,敲击在大头或者小头时,对赤道裂纹的检测准确率约60%,而当敲击位置和裂纹位置分别位于两端时,检测能力很弱(30%)。(3)搭建了禽蛋裂纹在线检测系统。包括：整体机械结构、基于DSP和多传感器的控制系统、基于FPGA和DSP结合的信号采集与分析系统,实现了对不同运行速度下禽蛋精准敲击和对不同大小禽蛋实施相同的敲击,实现24通道声音信号同步采集和实时分析。对裂纹在线检测系统的运行状况进行了测试,结果表明：在线系统运行稳定,满足最快5个／秒的检测速度,不同敲击头敲击产生的信号基本一致,且对不同大小鸡蛋敲击产生信号也基本一致。(4)在禽蛋裂纹在线检测系统平台上,采集了敲击运动中禽蛋产生的信号,探究了在线检测系统判别完好蛋和裂纹蛋的效果。分别测试在静态系统(详见第二章)和在线系统(详见第四章)下训练的神经网络模型对完好蛋和裂纹蛋的判别效果,之后重新评估和筛选了在线系统下信号的特征参数,并与静态系统下筛选的特征进行对比分析,通过神经网络训练并验证重新筛选后的特征参数的判别效果。结果表明：1)静态系统下训练的神经网络对在线系统中的完好蛋和裂纹蛋判别效果较差(完好蛋53%和裂纹蛋66%)。2)在在线系统下重新训练神经网络可以提升判别准确率(完好蛋87%和裂纹蛋82%)。3)而对在线系统下信号特征重新评估和筛选,得到的特征参数为：E0、BE3、BE8、VARt、BER、DT、BE2、 SR、BE4,与静态系统中筛选得到的特征参数存在差异。4)用重新筛选的特征训练的神经网络模型测试在线系统下信号,得到完好蛋和裂纹蛋的判别准确率分别为85.5%和85.3%,判别准确率没有明显提升,但是与静态系统下判别准确率相差较多。5)在线检测系统较容易判别裂纹在大头和赤道的裂纹蛋,而对裂纹在小头的裂纹蛋判别准确率较低。6)蛋重和蛋形指数对判别准确率没有影响。
曹梦婷[5]2008年在《基于TMS320F2812的数据采集及数字滤波》文中指出随着信息科学的迅猛发展,数据采集与处理是计算机应用的一门关键技术,主要研究信息数据的采集、存储和处理。而数字信号处理器(DSP)芯片的出现为实现数字信号处理算法提供了可能。数字信号处理器(DSP)以其特有的硬件体系结构和指令体系成为快速精确实现数字信号处理的首选工具。DSP芯片采用了哈佛结构,以其强大的数据处理功能在通信和信号处理等领域得到了广泛应用,并成为研究的热点。本文主要研究基于TI的DSP芯片TMS320F2812的数据采集和数字滤波器的实现。首先介绍了TMS320F2812的结构和特点以及数据采集系统的硬件设计及软件编程,并详细分析了本系统的数据采集和滤波器的实现方法。本系统数据采集部分主要是通过片上自带的12位ADC实现对一路信号的数据采集,然后将采集后的数据暂存在片内存储器中,进行滤波和FFT后,将数据传输到计算机,计算机以文件的形式保存采样数据。文中给出了A/D转化采样率的设置方法、整个A/D程序流程、A/D转换工程的主要C语言程序和.cmd文件的配置,并分析了产生采样误差的原因,提出了提高采样精度的方法。滤波器设计部分采用了两种设计方法,一种是传统的将matlab计算出的系数加入到建好的CCS滤波器工程中,另一种是用matlab与CCS联合开发,用matlab自动生成CCS滤波器工程。文中详细介绍了利用MATLAB设计FIR滤波器以及如何用MATLAB中的滤波器设计工具fdatool设计滤波器。通过MATLAB/SIMULINK环境中图形化的方式建立数字信号处理的模型进行DSP的设计和仿真验证,将设计的图形文件.mdl直接转换成C语言程序在CCS中运行。第二种方法利用MATLAB软件开发产品加速了开发周期,比直接在CCS中编程方便快捷了很多。
史正洋[6]2014年在《车身喇叭振动信号采集与分析系统研制》文中进行了进一步梳理伴随着经济的高速发展，人们对于汽车的声音与振动特性的要求都日益严格。汽车喇叭作为车辆与外界唯一的声音沟通手段，其振动频率与声响都需满足一定要求。但足够的喇叭发声强度所产生的车体振动又与驾乘者期望安静平稳的行车环境互相矛盾。因此汽车生产商需要在喇叭的效能与车体的振动中寻找平衡，并迫切需要一套专业的针对汽车喇叭支架与车身的振动采集分析仪。本课题设计两套完整振动采集分析系统，同时满足厂家的功能要求与实验室的算法研究需求。第一套系统以型号TMS320F2812的DSP芯片作为核心，辅以前端加速度传感器与信号调理模块，以Visual Basic6.0开发环境设计上位机用户操作平台从而实现一套完整振动采集系统；第二套方案基于安捷伦公司U2331A专业数据采集器，利用MATLAB的GUI制作操作界面并加入多种时频域信号分析方法，实现对振动信号的完整采集分析过程。两套系统从硬件设计周期、造价成本到功能扩展、算法实现难度上优劣不同，各为互补。第一套方案最终实现了振动信号的采集、保存，结果的初步分析与显示；第二套方案完整实现了从初始采集、数据处理、各种时频域算法分析、结果的可视化与数据保存等。两套方案针对喇叭支架振动时域信号均进行采集并互相印证，采集结果正确可靠。在第二套方案的测试中，信号的频谱分析结果与变频喇叭驱动信号的频率进行比对，结果可以精确吻合。在系统中尝试对原始信号进行时频域积分、功率谱估计等算法，效果均比较理想。方案二可以继续尝试扩展新的分析算法与功能，并在方案一中集成为经济性的便携振动分析仪等。课题的完成为针对汽车喇叭支架及车身振动方面积累了经验，具备良好的经济的前景和研究、应用价值。
赵广会[7]2008年在《基于嵌入式技术的离线故障诊断系统关键技术研究》文中认为鉴于传统便携式振动分析仪的数据处理能力较弱和离线故障诊断系统数据处理能力强,但不便于现场应用的现状;本课题采用嵌入式技术,选用新型的OMAP双核微处理器和Linux操作系统,开发一种新型的离线故障诊断系统,使得该系统不仅便于携带,而且具有很强的数据处理能力。本课题在借鉴传统便携式振动分析仪和离线故障诊断系统成功经验的基础上,论述了离线故障诊断系统的功能需求、软、硬件平台的选型、嵌入式开发环境的构建及基于双核通信的数据采集与故障诊断程序的开发等的具体过程。本课题采用了基于OMAP5912处理器的OSK5912开发板作为系统的核心板。根据系统多通道、高速、实时数据采集等要求,论述了数据采集模块设计时应遵循的一般设计原则和要求,并针对机械故障诊断的需要设计了振动信号的数据采集模块。此外,系统可以通过核心板的扩展口扩展LCD和触摸屏模块作为人机交互的接口,并针对用户的使用要求开发图形化的人机交互界面。嵌入式操作系统不仅体积小,而且可以根据需要任意裁剪,能够最大限度的利用嵌入式系统有限的硬件资源来实现用户的功能需求。Linux操作系统以其开源性、免费性、健壮性及支持多平台等优点在嵌入式领域中得到了广泛的应用。我们这里采用对Linux进行裁剪和交叉编译的方法来得到适用于本系统软、硬件要求的嵌入式操作系统。由于具有操作系统,我们就必须为数据采集模块开发其设备驱动程序。OMAP处理器具有独特的双核架构,因此其开发也相应的分为两部分,这就需要分别为其构建合适的交叉开发环境。这里分别构建了基于嵌入式Linux的交叉开发环境和基于DSP GATEWAY的DSP开发环境,为开发基于双核通信的应用程序做好准备。ARM处理器虽能够完成运行操作系统、系统控制等方面的要求,但在对大量的数字信号进行处理时不仅速度慢,而且耗能大,不适于用作数字信号处理;DSP处理器专门针对数字信号处理做了优化,在数字信号处理方面具有其它处理器无法比拟的高速度和低功耗。利用OMAP双核处理器可以方便地解决这一矛盾,通过开发基于双核通信的数据采集和处理程序,将事务密集型任务交给ARM核来完成,繁重的计算密集型任务交给DSP核来完成;不仅能够实现数据的高速采集,而且能够实现数据的实时处理。本论文的相关工作在OSK5912开发板上进行了验证,系统软、硬件都可以正常运行,为后期的进一步研究开发打下了坚实的基础。
李宇[8]2008年在《GPS/DR组合定位系统中滤波算法的研究》文中指出车辆定位技术是智能交通系统的关键技术之一。全球定位系统GPS(GlobalPosition System)具有良好的长期误差特性,较差的短时误差特性;而航位推算DR(DeadReckoning)系统却具有好的短期精度,差的长期精度,GPS/DR组合定位系统能够充分发挥各自的优势,是目前国际、国内车辆定位系统研究的重点和热点。GPS/DR组合定位系统通过数据融合可提供高精度、高可靠的定位数据。本文在分析GPS和DR两种定位技术的基础上,确定了采用最优滤波理论的联合卡尔曼滤波算法实现GPS/DR组合系统中的数据融合。为提高系统的定位精度和容错能力,提出用GPS的输出反映定位精度(PDOP)设计信息分配系数的自适应联合卡尔曼滤波算法和基于Unsent卡尔曼滤波器的改进联合卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,改进算法可显着提高系统的定位精度。针对组合定位技术要求成本低、体积小、高可靠性的特点,提出以DSP和单片机相结合的双处理器的GPS/DR组合定位系统设计方案,采用TMS320VC5410定点型DSP作为组合定位系统的主处理器,进行组合定位数据滤波处理,选择AT89C52单片机作为数据采集处理器采集DR和GPS的定位信息。详细论述系统的设计思想、各组成部分的构成和功能,完成组合定位系统的硬件和软件设计。对设计中关键技术进行详细的分析,在硬件设计方面,利用单片机的串行口实现GPS与单片机的数据传输,通过信号调理电路采集DR的信号,单片机与DSP的通信通过HPI-8并口连接方式来实现;在软件设计方面,各种数据的接收、发送及算法程序均采用中断方式,使系统程序紧凑、高效。论文从工程应用角度,主要研究GPS/DR组合定位的多传感器数据算法,实现系统的综合设计,其成果为实现工程应用奠定了基础。
刘昕祺[9]2007年在《基于TMS320F2812的数据采集和滤波的研究与实现》文中研究表明随着信息科学的迅猛发展，数字信号处理已是一门关键技术。而数字信号处理器(DSP)芯片的出现为实现数字信号处理算法提供了可能。DSP芯片采用了哈佛结构，以其强大的数据处理功能在通信和信号处理等领域得到了广泛应用，并成为研究的热点。本文主要研究基于TI的DSP芯片TMS320F2812的数据采集和数字滤波器的实现。首先介绍了TMS320F2812的结构和特点以及DSP系统的设计思路和开发工具，并结合实验情况，说明了试验板、仿真器与微机的连接，给出CCS2的安装配置过程。其次，详细分析了本系统的数据采集和滤波器的实现方法。本系统数据采集部分主要是通过片上自带的12位ADC实现对一路信号的数据采集，然后将采集后的数据暂存在片内存储器中，进行滤波和FFT后，将数据传输到计算机，计算机以文件的形式保存采样数据。文中给出了A／D转化采样率的设置方法、整个A／D程序流程、A／D转换工程的主要C语言程序和．cmd文件的配置，并分析了产生采样误差的原因，提出了提高采样精度的方法。滤波器设计部分采用了两种设计方法，一种是传统的将matlab计算出的系数加入到建好的CCS滤波器工程中，另一种是用matlab与CCS联合开发，用matlab自动生成CCS滤波器工程。文中详细介绍了利用MATLAB设计FIR滤波器以及如何用MATLAB中的滤波器设计工具fdatool设计滤波器。通过MATLAB／SIMULINK环境中图形化的方式建立数字信号处理的模型进行DSP的设计和仿真验证，将设计的图形文件．mdl直接转换成C语言程序在CCS中运行。第二种方法利用MATLAB软件开发产品加速了开发周期，比直接在CCS中编程方便快捷了很多。
易爱华[10]2007年在《大容量STATCOM的仿真研究及其基于DSP的实现》文中进行了进一步梳理柔性交流输电系统FACTS(Flexible AC Transmission System)的出现，为现代电力系统的安全、经济、可靠和优质运行，提供了十分有效的手段，成为近年来一项有效改善电能质量的新兴技术。静止同步补偿器STATCOM(Static Synchronous Compensator)，作为FACTS家族中重要的一员，与传统的无功补偿装置相比，不仅降低了装置的体积和成本，而且具有更快的反应速度和更为平滑的调节特性。STATCOM借助其优越的控制性能和良好的补偿效果，成为了当今国内外的研究热点。本文以大容量STATCOM装置的开发为主线，首先简要介绍了无功补偿装置的发展历程、STATCOM的优越性，以及其国内外研究现状。然后结合分析了STATCOM的主电路拓扑和工作原理，在主电路设计上采用叁电平四重化技术。在此基础上，导出了STATCOM的暂态数学模型和稳态数学模型，为STATCOM的控制及仿真研究奠定了基础。为使实验装置具备优良的性能，对STATCOMG的控制方法进行了研究。将模糊控制理论与多状态线性反馈控制规律相结合，为STATCOM设计了多目标和自适应模糊控制器。该控制器能适应电力系统参数的变化，在不同运行状态下辨识出电力系统的主要目标，从而采取正确的控制方式，充分发挥STATCOM的控制效果。然后在MATLAB下建立了STATCOM的仿真模型，进行一系列仿真验证了理论的准确性。基于上述方案的确立，本文完成了基于数字信号处理器——DSP的STATCOM控制器的硬软件的方案设计。控制部分采用双CPU结构，分别为主控制器和脉冲发生器。其中主控制器完成数据采集、A／D转换、数据处理及人机接口等功能。脉冲发生器则根据主控制器的频率值和补偿角值，计算出各触发脉冲的相位并输出相应的驱动脉冲，经驱动电路送至逆变器驱动IGBT，使STATCOM产生相应的无功电流。
参考文献：
[1]. 基于DSP的激光叁角测距传感器研究[D]. 刘立波. 上海交通大学. 2008
[2]. 基于DSP和CPLD的号码识别系统的设计与实现[D]. 梁国. 大连理工大学. 2007
[3]. 基于DSP的电能质量分析系统的研究[D]. 胡绍忠. 华东师范大学. 2007
[4]. 基于声学的禽蛋裂纹检测关键技术及在线检测研究[D]. 王海军. 浙江大学. 2016
[5]. 基于TMS320F2812的数据采集及数字滤波[D]. 曹梦婷. 中北大学. 2008
[6]. 车身喇叭振动信号采集与分析系统研制[D]. 史正洋. 哈尔滨工业大学. 2014
[7]. 基于嵌入式技术的离线故障诊断系统关键技术研究[D]. 赵广会. 郑州大学. 2008
[8]. GPS/DR组合定位系统中滤波算法的研究[D]. 李宇. 兰州理工大学. 2008
[9]. 基于TMS320F2812的数据采集和滤波的研究与实现[D]. 刘昕祺. 南京理工大学. 2007
[10]. 大容量STATCOM的仿真研究及其基于DSP的实现[D]. 易爱华. 南昌大学. 2007