一、钢缆的简易制作方法（论文文献综述）
Martin Red Ková?[1]（2021）在《“纳格玛乔恩”装甲车——重甲战龟》文中研究指明在任何装甲运兵车（APC）协同坦克作战的冲突中,主战坦克的机动性和防护能力往往与部署在周边的APC差别巨大。正如早期IDF中装甲贫弱的美式半履带运兵车协同老款"谢尔曼"作战一样,直至上世纪70/80年代,陪伴在"巴顿"（马加奇）和"百夫长"（肖特卡尔）两款主战坦克身旁的总是铝制车身的M113 Zelda装甲运兵车。
周兰江[2]（2021）在《镜像与认同：辰溪掐龙舟的族群关系》文中指出
张子照[3]（2021）在《基于时频变换的内转塔式FPSO系泊截断模型试验研究》文中提出
孙翔宇[4]（2021）在《FAST馈源支撑缆索及滑车检测机器人设计》文中研究说明
李元达[5]（2021）在《悬浮式施工便桥工程可行性研究》文中指出
蔡兆祝[6]（2021）在《基于两栖机器人的雨污管道自动化巡检技术研究》文中研究表明市政污水管道是现代人类生活不可或缺的重要组成部分,其局部的损伤和堵塞会带来全局的瘫痪,甚至造成灾难性的恶果。由于这些管道结构尺寸多样及管内环境复杂多变,造成管内人工巡检和作业困难,极大地阻碍雨污管道运维的有效实施。因此,开展面向雨污管道的巡检和作业技术的研究具有十分重要的意义。目前,将移动机器人与机器视觉或声呐检测技术融合而实施的污水管道巡检技术,已成为了该领域的研究热点,并逐步得到了应用。而现有的巡检技术对管道环境要求苛刻,国家标准也对机器人巡检时管内水位进行了强行限制,且作业前需要人工对管道清淤和截流处理,以保证管内无水或低水位的环境。据此研制出管道机器人检测系统爬行方式固定、检测方法单一以及巡检范围有限,无法在淤泥堆积和高水位环境下爬行和巡检,难以应用于自然状态下雨污管道的运维。事实上,融合机器视觉或声呐检测的机器人在雨污管道内爬行时,管内水位高低不同、水质复杂多变以及淤泥堆积,机器人在爬行时车轮与淤泥和水流的耦合作用,会出现打滑、抖动和偏航等位姿难以控制的问题,造成采集的管内视觉图像模糊和掉帧,声呐图像噪声大和分辨率低,严重的影响了机器人巡检的效果。基于以上背景,提出开展基于两栖机器人的雨污管道自动化巡检技术研究。在了解雨污排水管道机器人巡检相关技术研究现状及其发展趋势的基础上,确定基于两栖机器人的雨污排水管道自动化巡检总体技术方案,重点开展了管内复杂环境下两栖机器人运动控制及管道视觉和声呐检测等关键技术的研究,解决了雨污管道机器人在混浊水下目标检测及运动控制等难题。同时,完成了两栖机器人本体和视觉声呐检测模块的设计,并将两者相结合研发出了一套基于两栖机器人的雨污管道检测系统。另外,还利用所研发的系统开展实验研究,证实了本文所研发技术的可行性和有效性。主要的研究工作体现在:第一章,论述雨污管道应用及其巡检技术研究的重要意义,系统总结了国内外管道机器人及其巡检相关技术的研究现状及其发展趋势,分析了当前管道机器人自动化巡检技术所存在的问题及相应的对策,明确论文的研究方向。同时,还对论文的研究内容及其章节进行安排。第二章,分析了水介质内声波传播机理及其声学效应,明确了声呐成像特点和影响因素,并分析了视觉成像原理及其稳像处理技术基础,明确稳像处理步骤和相关关键技术,建立了视觉稳像处理模型。同时,在明确雨污管道自动化巡检系统功能和性能目标的基础上,完成系统总体方案的设计,并凝练了有待解决的关键技术。第三章,开展管内两栖机器人机械本体设计与运动控制技术的研究。在明确雨污管道机器人巡检系统功能与性能目标的基础上,完成了一种具有水陆两栖爬行能力的轮式机器人机械本体的设计分析。同时,建立了两栖机器人管内运动学与动力学模型,并实现管内复杂下机器人的运动控制,奠定面向管内巡检的移动机器人技术基础。第四章,开展管内复杂环境的声呐与视觉巡检图像处理技术的研究。在建立管内无水环境下动态视觉成像运动干扰模型的基础上,采用特征匹配对视觉图像帧的像素点进行运动估计、卡尔曼滤波对全局运动矢量进行平滑处理及相邻域补偿对图像进行重构拼接,实现动态视觉图像的稳像处理。同时,对污水声呐图像进行降噪处理,并完成声呐图像对比度增强,采用Laplace算子对图像灰暗区域锐化增强,从而实现声呐图像的清晰化处理,奠定面向管道巡检的视觉和声呐检测的技术基础。第五章,通过上述各章节所研发的理论与技术成果,采用分布式的体系结构、模块化的设计策略,在完成具有管内水陆两栖爬行能力的管道机器人加工制造的基础上,将管内声呐和视觉检测与机电一体化技术相结合,采用电力载波通讯方式实现系统的集成,研发出一套基于两栖机器人的雨污管道巡检系统。同时,利用该系统进行相关实验研究,证实了本文所研发技术与系统的可行性与有效性。第六章,对本文的研究内容进行总结,对以后的进一步深入研究进行展望。
张立冬[7]（2021）在《钢丝绳芯输送带卷切装置设计及研究》文中研究表明为避免带式输送机运行过程中突然发生断带事故,输送带的定期更换成了保障运输系统安全高效运行的关键。由于现代化矿井输送带长度普遍较长,在更换过程中,需要不断的对换下的旧输送带进行收卷并切割。为了解决现有钢丝绳芯输送带收卷、切割装置简陋,收卷过程张力不稳定,卷偏现象时有发生,卷筒难以从成卷输送带中顺利抽出,切割过程会产生有毒有害浓烟以及火花,并且效率低下等问题,根据煤矿特殊环境要求,设计了一台自动纠偏恒张力同步卷带装置以及一台快速切带装置,并对其进行研究。本研究首先对卷带装置以及切带装置的结构进行了设计,针对传统卷带装置卷筒夹带力有限,卷筒不能及时从成卷输送带中取出等缺陷,设计了一种蜗形卷筒,该卷筒半径沿圆周方向线性增加,卷筒设有伸缩板,伸缩板与卷筒上设有一对偏心辊,当伸缩板伸出后,能够对收卷的输送带端头进行加压锁紧,当伸缩板缩回后,松开输送带端头,并且由于卷筒的蜗形结构设计,当缩回伸缩板后便能快速将卷筒从成卷输送带中取出。针对传统卷带设备无法对跑偏的输送带进行及时纠偏的缺陷,设计了一种运用阻尼可变的双托辊在输送带横向产生张力差进行纠偏的自动纠偏结构。针对传统切带装置以磨削方式切割,环境不友好,效率低等问题,设计了一种采用齿切刀与盘切刀相啮合的冷切割方式,并对蜗轮蜗杆传动机构进行了优化设计,提出了一种双蜗杆驱动单蜗轮的减负传动机构。其次,通过对输送带收卷张力控制模型进行推导,提出了一种基于PI变频调速的恒张力控制策略,运用Recurdyn动力学仿真软件中的R2R2D模块进行仿真模型搭建,并联合Colink进行恒张力控制仿真,仿真结果表明通过恒张力控制,输送带收卷张力能够基本稳定在2N/mm2,之后又对变张力收卷进行了简单研究,得到了一种更加节能的收卷方式。接下来,对于变阻尼双托辊自动纠偏机构进行了研究,细致分析了输送带收卷时跑偏原因,并运用Recurdyn中的belt模块建立变阻尼双托辊自动纠偏装置仿真模型,仿真结果表明,运用变阻尼双托辊能够实现跑偏的快速纠正,验证了纠偏方案的可行性。随后,本文运用Abaqus对设计的快速切割装置的切割过程进行了显示动力学分析,得出了切割钢丝绳芯输送带时刀具的受力曲线,进而对刀具和箱体的应力及变形进行了静力学分析,验证了装置的可行性。运用Recurdyn对单蜗杆与双蜗杆机构齿面受力进行了比较,验证了双蜗杆机构能够明显减小蜗轮蜗杆齿面的受力,之后又对切带装置的箱体和齿切刀进行了静力学分析以及对箱体进行了谐响应分析,为后续的样机制作以及工作环境的确定奠定理论基础。最后,在大同市晋能集团同忻矿现场换带作业中对同步卷带装置和快速切带装置进行了工业性试验,整个过程安全高效无污染,验证了卷带装置与切带装置的可行性以及工业实用性。
王晓锴[8]（2021）在《STEM理念下高中物理双PBL教学模式的探索》文中认为
杨丽[9]（2021）在《上饶市小学生参与户外拓展运动现状调查研究》文中研究说明在全面推动体育强国建设的时代背景下,我国体育课程教学质量也在日渐发生变化,学生的身体素质与综合能力素养得到了明显改善,实现这种多样性、现代化和高质量的体育课程教学体系就离不开以青少年为主要教学重点的各类院校体育课程与其他锻炼活动时间。户外开展拓展运动作为一种新型的体验式学习教学模式,在开展活动中充分享受其乐趣同时也在锤炼自己的意志,从而促使更多的青少年培养出健全的人格;小学体育作为学生终身体育学习的一个初步阶段,是全面发展体育课程的一个重要切入点;上饶市位于闽、浙、皖、赣四个省区的结合部,优越的地理位置给上饶市户外开拓运动的建设及其开展带来了得天独厚的条件和优势;因此,上饶市小学生参与户外拓展运动的开展现状是具有一定的研究价值的。本文主要以上饶市小学生参与户外拓展运动现状调查研究为研究对象,采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法、逻辑分析法这五种研究方法对上饶市小学生户外拓展运动的现状进行调查研究,从小学生户外拓展运动的参与情况、开展目标、项目及场地设施情况、人员配备情况、风险防控机制以及参与动机等基本情况;以及小学生户外拓展运动发展中的影响因素、小学生参与户外拓展运动存在的问题及对策这几个方面进行深入的调查研究,主要研究结论如下:1.上饶市小学生参与的户外拓展运动的场地主要有:红色文化根据地、拓展基地、自然风景区、主题游乐园以及其他类型场地等。其中总数据的23.85%为“红色文化根据地”,在所有开展场地中占比最大,上饶市拥有着许多红色文化的旅游景点,像上饶集中营旧址、闽浙皖赣革命根据地旧址、三百烈士岩等地方传承着我们中国的红色文化,都是户外拓展开展的好去处,这为上饶市户外拓展的开展提供了场地的保障。2.参加户外拓展的小学生年级占比较多的是三年级、四年级、五年级的小学生,他们的年龄在十岁左右,参与较多的拓展活动是“十岁天使”主题,选择参与拓展活动较多的机构是上饶弘领巾运动俱乐部、上饶雪狼拓展培训、婺源拾壹等,占比最多的是35.5%参加两次的参与次数,占比最多的是55.2%的参与人数在小于等于50人,百分之九十以上的小学生的参与互动情况至少是一般,整体来说,上饶市小学生的参与感受还是比较理想的状态。3.目前小学生参加户外拓展的主题都比较符合这个年龄段参与,拓展场地和设施的提供也都比较简易,拓展项目内容是小学生容易理解,并且能够快速上手进行操作的;但这也造成拓展的形式变得单一,拓展活动的效果就达不到全面的提升,拓宽上饶市户外拓展的形式和内容进行大胆创新是非常有必要的。4.影响小学生参与户外拓展运动发展的因素主要有参加时间段、消费范围、队员间的互动程度、开展场地的选择、拓展教练员的训练能力、小学生的训练效果、拓展训练的开发等,把控好拓展活动中的这七个因素,是为上饶市户外拓展更好的开展奠定基础,也是完善拓展活动的有力保障。5.上饶市小学生参加户外拓展运动中存在的问题主要有场地设施资源有限、项目创新观念滞后、教练专业知识匮乏、项目闯关时间冲突、互动配合程度欠佳、风险防控机制缺失等。
孟忠良[10]（2021）在《水平转子波浪能发电装置宽频捕能机理研究》文中进行了进一步梳理近年来,随着技术的进步,波浪能利用逐渐成为新的能源研究领域。我国波浪能的研究和利用起步较晚,有许多问题有待解决。大部分波浪能发电装置基于共振原理来捕获波能,整体发电效率通常较低。一个重要的原因是波能发电装置在一级能量转换过程中,波能捕获频带相对较窄,仅在其固有频率对应的波状条件下,才能获得较大的波能捕获效率。而实际海况中,波浪随机性强,波浪频率在不断改变,因此装置的俘获效率会大幅降低,进而导致装置的发电效率偏低。拓宽捕能频带、探索宽频捕能是解决以上问题的有效途径,水平转子宽频捕能装置的研究与开发可以保证其在较宽频率范围内的波浪条件下,获得比较好的俘获效果,具体研究内容如下:1.阐述了水平转子波浪能发电装置宽频捕能研究的背景、目的及意义,综述了国内外波浪能发电装置发展现状以及在捕能效率提升方面的研究成果。分析了各类装置捕能效率低、捕获频带窄的主要原因,最终确定以水平转子波浪能发电装置为研究对象,以宽频捕能机理为研究内容,依据共振原理、机械设计理论等,通过理论分析、模型设计和实验验证相结合的方法展开研究。2.分析了水平转子波浪能发电装置的工作过程,基于共振原理,通过其水体共振数学模型,讨论了影响水平转子波浪能发电装置捕能频宽的具体参数。发现后板倾角参数可以改变其捕能的频带宽度,该结论为以后的模型试验平台搭建及实验工况设计奠定了基础。装置在漂浮状态下运行,垂荡和摇动是影响装置宽频捕能效率的主要因素,通过加装垂荡板及系泊系统增大装置运行的稳定能,基于悬链线理论,对其系泊方式和锚链长度进行了初步的选择和计算。3.针对不同形状垂荡板及其安装距离,使用AQWA软件基于势流理论与边界元法对装置模型进行风、浪、流的耦合仿真。根据装置的频域、时域特性,分析装置在系泊状态下的水动力性能,研究垂荡板的形状、安装距离对装置稳定性的影响。通过对实海况下的仿真结果,得出垂荡板较优的安装距离与形状,发现相同面积下安装倒角垂荡板形状的装置水动力响应更优。4.基于宽频捕能机理与相似原理,根据试验水槽造波条件搭建流道模型试验平台及数据采集系统,通过流道试验获取第一手试验数据,证明宽频捕能机理的可行性。试验结果证明改变倾角参数可以有效地拓宽模型的捕能频宽,得出了模型各个倾角参数下捕能效率随周期变化的特性曲线,表明随着倾角参数的增大,捕能频宽逐渐增大,当倾角参数增大到一定数值时,捕能频宽开始减小;通过分析转速随周期变化的特性曲线,得出水平转子的转速是影响捕能效率的主要因素,以上结论为装置流道及转子的性能分析和优化奠定了基础。同时,实验发现水体回流影响水平转子对波浪能的转换,通过进一步的试验研究,得出二次波能转换效率随周期变化的特性曲线,发现其变化规律与总体捕能效率特性曲线的相似性;通过对出水口水位的的监测,得出了单位时间内水体体积随周期变化的特性曲线,并且单位时间内水体体积变化越大、装置捕能效率越高,该结论可作为装置衡量宽频捕能效率高低的一个参考指标。5.在系泊仿真分析与流道实验研究的基础上搭建系泊模型试验平台,进一步研究系泊状态下装置的稳定性能和宽频捕能情况。在系泊模型试验中,得出了不同形状、不同安装距离垂荡板装置的平均振幅随波高、周期变化的特性曲线,结果表明装置在垂荡方向的平均振幅随波高的变化不大,随周期的变化更为明显;相较于方形、圆形垂荡板,倒角型垂荡板的稳定性能更优,并且初定了垂荡板安装距离的较优区间;得出了摇动随波高、周期变化的特性曲线,表明该试验工况下周期变化对装置稳定性能的影响略大;得出了单位时间水体体积随周期的变化特性曲线,根据该特性曲线以及捕能特性曲线,证明了装置对入射波有较好的宽频俘获效果,尤其是对小周期波有较好的捕获性能。最后,与水利水电科学研究院进行联合海试的试验结果进行了对比,为海试样机的进一步设计优化奠定了基础。
二、钢缆的简易制作方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、钢缆的简易制作方法（论文提纲范文）
（6）基于两栖机器人的雨污管道自动化巡检技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 |
| 1.1.1 雨污管道在现代社会中得到广泛应用 |
| 1.1.2 雨污管道机器人自动化巡检成为了研究热点 |
| 1.2 雨污管道机器人巡检相关技术的研究现状及其发展趋势 |
| 1.2.1 雨污管道巡检机器人技术的研究现状及其发展趋势 |
| 1.2.2 雨污管道检测技术的研究现状及其发展趋势 |
| 1.2.3 管道机器人自动化巡检面临的挑战及对策分析 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 |
| 第二章 管内复杂环境检测理论基础及雨污管道巡检技术方案 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 声呐检测理论基础 |
| 2.2.1 水介质内声波传播及声学效应 |
| 2.2.2 水下声呐成像原理及影响因素 |
| 2.3 视觉稳像处理理论基础 |
| 2.3.1 视觉成像原理 |
| 2.3.2 视觉稳像原理 |
| 2.4 基于两栖机器人的雨污管道自动化巡检技术方案 |
| 2.4.1 巡检系统的技术方案 |
| 2.4.2 亟待解决的关键技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 管内两栖机器人机械本体设计与运动控制技术 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 管内两栖机器人机械本体设计 |
| 3.2.1 两栖机器人的机械本体方案 |
| 3.2.2 两栖机器人的结构设计分析 |
| 3.3 管内复杂环境下两栖机器人的运动控制 |
| 3.3.1 管内复杂环境下两栖机器人的运动建模分析 |
| 3.3.2 管内复杂环境下两栖机器人的运动控制 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 管内复杂环境下巡检图像的处理技术 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 管内无水环境的视觉稳像技术 |
| 4.2.1 视频图像的特征提取及运动估计 |
| 4.2.2 视频图像的运动滤波及补偿 |
| 4.3 管内水下环境的声呐图像清晰化技术 |
| 4.3.1 声呐图像的降噪处理 |
| 4.3.2 声呐图像的对比度增强 |
| 4.4.本章小结 |
| 第五章 雨污管道两栖机器人巡检系统及实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统开发 |
| 5.2.1 硬件模块 |
| 5.2.2 软件模块 |
| 5.2.3 系统集成 |
| 5.3 实验研究 |
| 5.3.1 管内机器人运动控制实验 |
| 5.3.2 管内目标巡检图像处理实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 |
（7）钢丝绳芯输送带卷切装置设计及研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景目的及意义 |
| 1.2 钢丝绳芯输送带卷切技术的研究动态 |
| 1.2.1 卷带装置的研究动态 |
| 1.2.2 机械切割装置的研究进展 |
| 1.2.3 目前研究的问题及不足 |
| 1.3 课题主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 钢丝绳芯输送带卷切装置设计方案研究 |
| 2.1 倾斜带式输送机输送带快速更换工艺及其成套装备 |
| 2.2 卷带装置组成方案研究 |
| 2.2.1 卷筒结构设计 |
| 2.2.2 卷带纠偏机构设计 |
| 2.3 切带装置组成方案研究 |
| 2.3.1 切割刀具设计 |
| 2.3.2 切割驱动系统设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 钢丝绳芯输送带收卷过程控制研究 |
| 3.1 输送带卷入张力控制 |
| 3.1.1 输送带弯曲过程所需张力分析 |
| 3.1.2 输送带收卷张力模型建立 |
| 3.1.3 卷带装置恒张力控制方案设计 |
| 3.1.4 输送带收卷恒张力控制仿真分析 |
| 3.1.5 卷带装置变张力控制方案设计及仿真分析 |
| 3.2 输送带收卷过程纠偏控制研究 |
| 3.2.1 输送带收卷时产生跑偏的原因分析 |
| 3.2.2 纠偏类型及纠偏原理分析 |
| 3.2.3 收卷纠偏机构纠偏效果分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 切带装置运动受力分析 |
| 4.1 盘切刀切割方式的研究 |
| 4.2 刀具切割过程受力仿真分析 |
| 4.2.1 显示动力学模型建立及参数设置 |
| 4.2.2 求解计算与结果分析 |
| 4.3 传动机构的结构优化 |
| 4.3.1 蜗轮蜗杆传动机构失效过程 |
| 4.3.2 蜗轮蜗杆传动机构优化设计 |
| 4.3.3 双蜗杆单蜗轮机构动力学仿真分析 |
| 4.4 关键部件的力学分析 |
| 4.4.1 切带装置箱体的静力学分析 |
| 4.4.2 箱体的谐响应分析 |
| 4.4.3 齿切刀的静力学分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 卷切装置工业性试验 |
| 5.1 试验目的 |
| 5.2 换带方案 |
| 5.3 卷带试验流程及试验过程 |
| 5.4 切带试验流程及样机展示 |
| 5.4.1 切带试验流程 |
| 5.4.2 样机展示 |
| 5.4.3 切带试验过程 |
| 5.4.4 切带结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究的不足与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）上饶市小学生参与户外拓展运动现状调查研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题依据 |
| 1.2 研究目的 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.3.1 理论意义 |
| 1.3.2 现实意义 |
| 1.4 应用前景 |
| 1.5 文献综述 |
| 1.5.1 相关概念的界定 |
| 1.5.2 国外户外拓展运动研究综述 |
| 1.5.3 国内户外拓展运动研究综述 |
| 1.5.4 总结 |
| 第二章 研究对象与方法 |
| 2.1 研究对象 |
| 2.2 研究方法 |
| 2.2.1 文献资料法 |
| 2.2.2 问卷调查法 |
| 2.2.3 专家访谈法 |
| 2.2.4 数理统计法 |
| 2.2.5 逻辑分析法 |
| 第三章 研究结果与分析 |
| 3.1 上饶市小学生参与户外拓展运动的基本情况 |
| 3.1.1 上饶市小学生户外拓展运动参与情况调查分析 |
| 3.1.2 上饶市小学生户外拓展运动开展目标 |
| 3.1.3 上饶市小学生户外拓展训练项目及场地设施情况 |
| 3.1.4 上饶市小学生户外拓展运动开展人员配备情况 |
| 3.1.5 上饶市小学生户外拓展运动相关风险防控机制 |
| 3.1.6 上饶市小学生参与户外拓展运动的动机调查 |
| 3.2 上饶市小学生户外拓展运动发展中的影响因素 |
| 3.2.1 小学生参加的时间段对户外拓展运动发展的影响 |
| 3.2.2 小学生所接受的消费范围对户外拓展运动发展的影响 |
| 3.2.3 上饶市小学生队员之间互动程度对户外拓展运动发展的影响 |
| 3.2.4 上饶市小学生对开展场地的选择对户外拓展运动发展的影响 |
| 3.2.5 影响户外拓展教练员训练能力的因素分析 |
| 3.2.6 影响户外拓展训练项目开发的因素调查分析 |
| 3.2.7 影响小学生拓展训练效果的因素调查分析 |
| 第四章 上饶市小学生参与户外拓展运动存在的问题及对策 |
| 4.1 上饶市小学生参与户外拓展运动发展中存在的问题 |
| 4.1.1 上饶市小学生户外拓展运动的场地设施资源有限 |
| 4.1.2 上饶市小学生户外拓展运动的项目创新观念滞后 |
| 4.1.3 上饶市小学生户外拓展运动的教练专业知识匮乏 |
| 4.1.4 上饶市小学生户外拓展运动的项目闯关时间冲突 |
| 4.1.5 上饶市小学生户外拓展运动的互动配合程度欠佳 |
| 4.1.6 上饶市小学生户外拓展运动的风险防控机制缺失 |
| 4.2 上饶市小学生参与户外拓展运动发展的对策 |
| 4.2.1 改善基础场地设施,优化拓展项目器材 |
| 4.2.2 加强创新拓展项目,大胆尝试新型内容 |
| 4.2.3 大力引进拓展人才,升级教练培训方式 |
| 4.2.4 强化前期破冰环节,协调把控项目内容 |
| 4.2.5 建立风险防控体系,提高成员风险意识 |
| 第五章 结论及建议 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 建议 |
| 参考文献 |
| 附录1 关于上饶市小学生参与户外拓展运动现状调查研究访谈提纲 |
| 附录2 上饶市小学生参与户外拓展运动现状调查研究--学生问卷 |
| 附录3 上饶市小学生参与户外拓展运动现状调查研究--拓展教练员问卷 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文 |
（10）水平转子波浪能发电装置宽频捕能机理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外波浪能发电装置研究现状 |
| 1.2.1 振荡水柱式波浪能发电装置 |
| 1.2.2 点吸收式波浪能发电装置 |
| 1.2.3 越浪式波浪能发电装置 |
| 1.3 波浪能发电装置系泊系统研究现状 |
| 1.4 捕能效率提升技术研究现状 |
| 1.4.1 振荡水柱式捕能效率研究现状 |
| 1.4.2 点吸收式捕能效率研究现状 |
| 1.4.3 越浪式捕能效率研究现状 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 第2章 水平转子波浪能发电装置宽频捕能理论基础 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 波浪理论 |
| 2.2.1 斯托克斯波理论 |
| 2.2.2 波浪理论的适用范围 |
| 2.3 海试区域波浪理论的选用 |
| 2.4 水平转子波能发电装置基本原理 |
| 2.4.1 工作原理 |
| 2.4.2 水体共振数学模型 |
| 2.5 区间共振捕能机理 |
| 2.6 系泊系统 |
| 2.6.1 系泊方式选择 |
| 2.6.2 悬链线理论 |
| 2.6.3 锚链长度计算 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 风浪流耦合作用下的装置水动力响应分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系泊布置及环境载荷 |
| 3.3 频域计算结果分析 |
| 3.3.1 幅值响应算子 |
| 3.3.2 波浪激励力 |
| 3.3.3 附加质量 |
| 3.3.4 辐射阻尼 |
| 3.4 系泊响应结果分析 |
| 3.4.1 锚链受力分析 |
| 3.4.2 水平限位分析 |
| 3.4.3 垂荡、纵摇响应分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 水平转子波浪能发电装置捕能机理试验研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 试验原理 |
| 4.3 缩比模型与试验方案设计 |
| 4.3.1 原理模型 |
| 4.3.2 试验模型 |
| 4.3.3 试验方案设计 |
| 4.3.4 试验内容及工况 |
| 4.4 试验仪器设备 |
| 4.5 能量转换计算 |
| 4.5.1 波能转换计算 |
| 4.5.2 装置转换效率计算 |
| 4.6 规则波试验研究及分析 |
| 4.6.1 倾角变化对转速扭矩的影响分析 |
| 4.6.2 倾角变化对捕能共振区间的影响分析 |
| 4.6.3 倾角变化对二次波能利用的影响分析 |
| 4.6.4 出水口水体体积变化分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 系泊状态下装置稳定性及捕能试验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 试验目的 |
| 5.3 系泊模型与试验方案设计 |
| 5.3.1 系泊模型设计 |
| 5.3.2 重心及转动惯量的测量与调整 |
| 5.3.3 系泊模拟 |
| 5.3.4 试验方案设计 |
| 5.3.5 试验内容及工况 |
| 5.4 试验仪器设备 |
| 5.5 衰减特性试验研究与分析 |
| 5.6 规则波试验研究与分析 |
| 5.6.1 相同周期不同波高下的模型试验及分析 |
| 5.6.2 波高变化对装置水位及捕能效率的影响 |
| 5.6.3 相同波高不同周期下的模型试验及分析 |
| 5.6.4 周期变化对装置稳定性能的影响分析 |
| 5.6.5 周期变化对装置宽频捕能效率的影响 |
| 5.7 不规则波试验研究及分析 |
| 5.7.1 系泊模型摇动响应分析 |
| 5.7.2 波高变化对装置捕能效率的影响 |
| 5.8 海试样机与海试试验 |
| 5.8.1 样机设计与制造 |
| 5.8.2 海试目的 |
| 5.8.3 海试与模型试验结果对比 |
| 5.9 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结与成果 |
| 6.2 本文创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
四、钢缆的简易制作方法（论文参考文献）
- [1]“纳格玛乔恩”装甲车——重甲战龟[J]. Martin Red Ková?. 模型世界, 2021(10)
- [2]镜像与认同：辰溪掐龙舟的族群关系[D]. 周兰江. 吉首大学, 2021
- [3]基于时频变换的内转塔式FPSO系泊截断模型试验研究[D]. 张子照. 哈尔滨工程大学, 2021
- [4]FAST馈源支撑缆索及滑车检测机器人设计[D]. 孙翔宇. 哈尔滨工业大学, 2021
- [5]悬浮式施工便桥工程可行性研究[D]. 李元达. 湖北工业大学, 2021
- [6]基于两栖机器人的雨污管道自动化巡检技术研究[D]. 蔡兆祝. 浙江大学, 2021
- [7]钢丝绳芯输送带卷切装置设计及研究[D]. 张立冬. 太原理工大学, 2021(01)
- [8]STEM理念下高中物理双PBL教学模式的探索[D]. 王晓锴. 宁夏大学, 2021
- [9]上饶市小学生参与户外拓展运动现状调查研究[D]. 杨丽. 牡丹江师范学院, 2021(08)
- [10]水平转子波浪能发电装置宽频捕能机理研究[D]. 孟忠良. 山东大学, 2021
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