杭州萧山城乡测绘公司 311200
摘要：无人机测绘技术是以无人驾驶飞机为空中作业平台，融合了高空拍摄，遥感，摄影等功能，对农村集体土地通过航空拍摄的方式进行地形图数据收集，确保为农村集体土地的规划利用及时提供现势图。近年来我国对于农村土地规划的重视，加上农村特殊的地理地貌。无人机航拍测绘能够适用于农村广阔的环境，为此本文对无人机航拍测绘技术在农村土地利用规划中的应用进行了分析，旨在为相关从业人员提供参考意见。
关键词：无人机航拍；测绘技术；农村土地；规划利用；
农村土地规划工作目的是为了更好的响应建设有中国特色的新农村，合理整合土地资源，建设最美家乡，发展农村自身优势产业。同时明确农村集体土地产权问题，减少或者消除土地权属的纠纷，实现农村集体土地管理制度的建立与健全。合理规划和开发农村土地过程中需要更详细、准确的基础地形图数据。
1.无人机测绘技术的特点与优势
1.1无人机测绘技术的特点
当前测绘获取数据的方式包括工程测量外业实测方式，传统载人机航测法、无人机航空测量方式。外业实测方式容易受到项目需要的现在，需要投入大量的外业作业人员，而且这种实地测绘的方式容易受到契合、地形等因素的影响。从而使得测绘成本较高。传统载人机航测法需要对执行空域进行申请，还需要与机场空管部门协调。相应测绘成本也很高。而测绘作业的无人机属于Ⅳ类飞行器，在超低空融合空域内飞行作业只需要报备就可以。而且操作简单，效率较高，自动化程序较高，更能适应农村特殊地形地貌。因此在农村土地规划工作中，无人机测绘技术成为了基础地形数据采集的重要方式。
1.2无人机测绘技术的优势
1.21操作比较简单，无人机测绘技术中，无人机飞行审批手续办理方便简单。除了对气象条件有要求外，对于起降没有过高要求，在乡镇中都能使用。
1.22测绘效率安全性较高
无人机测绘技术不会受到地形地貌的影响，能够对各种复杂的地域进行测绘，如林地、高原、水域、盆地等地区均能实施测绘。能够准确全面的提供数据高效完成测绘任务。无人机测绘技术属于非载人飞行，当需要进入特殊地理环境进行数据测绘时，能够将危险性降到最低。
1.23准确度较高、可视化实时监控
无人机测绘技术集合了数字通讯技术、摄像技术、导航系统等先进的技术与设备，能够准确的获得数据影像资料。并且在执行测绘任务之前制定飞行计划，依据测绘的需求对影像资料快速的模型建立，测绘出地形图比例尺。从而协助农村土地规划工作的进行。
2.农村土地利用规划测绘技术
2.1 GPS-RTK技术
GPS-RTK技术是一种实时动态的测量定位技术，运用载波技术来获得测量的动态数据。因此，RTS技术又可被称为载波相位差分技术，它是基于载波相位的两个测站进行的实时数据测量，可通过提供的观测点建立三维坐标，实现厘米级的精确数据。这种技术不受天气影响的特性，可进行全天观测。在进行远距离观测时不需要通视，投入较小的人力和物力。与传统的GPS测量技术相比，具有更快的处理效率，更短的测量时间以及更可靠的数据处理。
2.2无人机航拍测绘技术
无人机航拍测绘技术是依托无人机为飞行平台，再配合高分辨率的数码相机或摄像机等设备，融合遥感技术、GPS技术、GIS地理信息技术等高新技术，实现自动准确的获取地形地貌等地理信息影像数据。然后再通过像控、调绘、定向建模、DEM叠加、影像处理等手段，生成全要素的数字产品地图。其作业流程如图1所示。
3.无人机航拍测绘技术的优势
3.1能够充分的了解地质结构
无人机航拍测绘技术能够更好的了解地质结构，对工程建设有较大的帮助。在测绘过程中，工作人员可通过全面性的勘察来标定不同地域分区，根据其等级来进行更为细致有效的勘察，达到有针对性勘察的目的，提高工作效率并保证了工作的质量。针对不同结构的地质情况开展不同的应对方法，充分的分析其可利用的价值，进而设计科学合理的施工方案，并根据测绘的结果来分析地质结构的变化趋势，制定好问题应对策略。
图1 无人机航拍测绘流程
3.2能够有效地促进测绘技术的发展
无人机航拍测绘技术不仅能够有效地保证测绘的结果，还能进一步的推动测绘技术的发展。通过无人机航拍测绘技术能够积累大量的数据，这些实际测得的数据能够保证测绘技术的实用性，使其发展方向更加明确。通过无人机航拍测绘技术，工程人员能够从整体维度和细节上进行地质构造的分析，因为无人机航拍测绘技术的数据比较全面，因此使得测绘技术的发展更为健全。同时由于无人机航拍测绘技术的要求，对其所应用的各种技术也有一定的辅助推动作用，促进测绘技术的不断发展。
4、无人机航拍测绘技术
4.1 GPS技术
GPS技术目前在地质测绘中的应用不断的普及，GPS作为最新型的定位技术正在广泛的应用于军事、科学、汽车定位以及我们的手机定位等，GPS使很多事情变的更精准化，工作效率化，GPS的灵活、方便使它的应用范围变的广泛起来。GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息用户接收到这些信息后经过计算求出接收机的三维位置三维方向以及运动速度和时间信息。GPS系统具有以下主要特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
4.2遥感技术
遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。在农村土地测绘中，遥感技术能够从无人机上收集地面目标的电磁辐射信息，从而确定土地环境和资源概况。
4.3 GIS地理信息系统技术
地理信息系统技术有时又称为“地学信息系统”，它是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个土地相关数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术。GIS技术部包括五个组成部分：人员、数据、硬件、软件、过程。人员是GIS中最重要的组成部分，开发人员必须定义GIS中被执行的各种任务，开发处理程序。 熟练的操作人员通常可以克服GIS软件功能的不足，但是相反的情况就不成立。最好的软件也无法弥补操作人员对GIS的一无所知所带来的负作用；数据能够精确的可用的数据可以影响到查询和分析的结果；硬件的性能影响到软件对数据的处理速度，使用是否方便及可能的输出方式；软件不仅包含GIS软件，还包括各种数据库，绘图、统计、影像处理及其它程序；过程，GIS 要求明确定义，通过一致的方法来生成正确的可验证的结果。
5.无人机航拍技术的应用
5.1全面覆盖的拍摄
无人机航拍多采用高分辨率的拍摄设备，并且拍摄的图片很多，重复率比较高，能够保证拍摄结果的准确性。无人机航拍要按照实际地形，采取适当的飞行方式，例如条带状碾压飞行方式能够保证垂直正射的飞行要求，同时还能保持每秒拍摄1次，使得拍摄的范围更加全面，不会出现空缺或者遗漏的地方。并且通过无人机航拍还能注意细节上的衔接，一个条带拍摄过后，另外一个平行条带会对之前条带进行覆盖。但是该过程的实施难度也比较大，需要无人机在性能上具有一定的优越性，同时对于操作人员也有一定的技术要求。图2为无人机拍摄的农村整体地貌图。
图2 农村整体地貌图
5.2图片拼接及特征采集
在完成拍摄后，需要对拍摄的图品进行处理，进行影像拼接和合成工作，该过程常用PS软件进行拼接，PS软件具有众多的优点，它能够自动识别像素的特征，例如两张图片有较多的重复部分，那么可通过PS软件进行重叠合成，将其变为一张图片。但是受软件限制的问题，对某些识别特征不明显的仍旧需要进行人工处理，使用自动扭曲和调整功能将图片融合，并需要在融合后消除拼接痕迹，以保证图片主体的一致性。另外PS 技术还可以实现图片的增强和弱化，对图片进行处理，方便后期影像的矢量化。图3为经过PS处理的某村庄全景图。
图3某村庄全景图
6.结束语：
文章对地质测绘概况进行了阐述，总结了农村土地测绘常用的技术，分析了无人航拍技术的优势和主要技术，并列举了无人机航拍在农村土地规划测绘中的应用，以期能够为促进农村土地规划工作做出贡献。
参考文献：
[1]潘朝勇. 地籍测量中无人机技术应用分析[J]. 有色金属文摘,2016,01:173-174.
[2]刘秀. 基于中程无人机测绘系统测制地形图的应用研究[J]. 科技创新导报,2016,20:34-36.
论文作者:张宗源
论文发表刊物:《基层建设》2017年第10期
论文发表时间:2017/7/24
标签：无人机论文; 技术论文; 航拍论文; 数据论文; 农村论文; 较高论文; 方式论文; 《基层建设》2017年第10期论文;