摘要：随着科技的不断进步和经济的不断发展，无人机航拍技术在各行各业中得到了广泛的使用，特别是工程测量专业，这项技术深受人们的喜爱。无人机技术的应用，不仅能将测量工作的效率进行大大的提升，还能使采集数据信息更加准确，保障工程的顺利进行。在未来，无人机战略将是发展的必不可少的一部分。希望通过本文加深对于无人机知识的了解，推动无人机技术的进步与发展。
关键词：无人机航测技术；工程测量；应用
1无人机航测技术的相关概述
目前，随着社会科学技术的发展，我国各大工程建设中的测量需得到进一步的发展，无人机航测技术在此背景下得到广泛的应用。该技术主要是在无人机设备上承载着摄影设备，从而获得航测的工程数据，然后专业工作人员根据获取的工程数据信息，制作成整个工程的地形图。该技术具有专业化、智能化和自动化的特点，在很大程度上减少了相关工作人员的工作负担，提高了整个工程的工作效率。
2无人机航测技术的优点分析
2.1具有高的影像数据分辨率
无人机航测技术是结合无人机技术、GPS定位技术、摄影技术等新型测绘技术，是立足于低空飞行，借助高分辨率的摄影技术实现的。就目前的无人机航测技术来说，在无人机航测过程中所获得的影像数据分辨率可达厘米级。与传统的测绘技术相比，无人机航测技术具有更为宽泛的应用，可以弥补传统测绘技术中人工无法到达的地方，且所获得的数据较传统技术获得的更为准确，较低或消除了由测绘人员操作而存在的误差。因此，无人机航测技术被广泛的应用于矿山地形测量、大面积地形测量等方面。
2.2具有高的数据获取效率
传统的测绘技术所需要的人力、物力资源十分巨大，且所获得的测绘数据周期过长，降低了测量的社会经济效益。无人机航测技术是以现代化的遥测遥控技术、GPS定位技术、低空飞行技术和数据通信技术等为基础发展起来的新兴技术，该技术不需用繁杂的人工操作，具有灵活便捷、采集数据精度高和使用范围大的优点，提高了单位时间内数据采集效率，降低了测绘成本，取得了更高的社会经济效益，具有广阔的应用前景。
3无人机航测实际应用
3.1大比例尺地形图
在大比例尺地形图绘制上，无人机航测系统能够发挥其独有优势，实现航空数码获取等工作。通过无人机平台对被测区开展航空拍摄，进行信息采集，获取相关的影像资料。
根据所拍摄的地形特点，运用数码相机的功能，对航线进行不断优化设计，保障拍摄的影像具有较高的质量和分辨率。在相片的控制测量方面，采取区域中增加平高点的方式，利用GPS静态技术和RTK技术，进行平面坐标的测定，采用GPS曲线将图根水准点进行测定。在业内的测图上进行相应的地形的数据收集，做好标记。对地面进行航测的技术要求需要直接用图示符号方式进行标注。采用数字化技术，按照CASS软件提出数据标准，对需要的数字地形图进行编辑，获取清晰度高、质量好的最佳图像。在航空摄像方面，通过无人机平台上搭载数码相机的方式，获取更多的高质量航摄相片。
3.2水利无人机工作流程分析
近年来，为了促进社会主义经济的快速发展，减少洪水对人民的危害，提高水利资源的利用效率，全国各地的水利工程都在不断的展开建设。但是在水利工程建设的过程中，通常由于测量环境的危险性使工作人员无法得到准确的测量结果，主要的困难有河流走向不一，深度不一，生物的不确定性等，这些一直是测量工作的难点，一直影响着工程建设的进展。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆但是，随着轻小型无人机航拍技术在水利工程中的应用，不仅工人安全得到了保障，数据的测量也更加的精确，这项技术的应用使整个工程的空间能够得到全面的精准测量，大大缩短了测量工作的时间，降低了测量人员的工作量，节约了工作成本和工作时间，更为无人机航测技术的发展起到了重要的推动作用。
3.3自然灾害应用
由于我国自然灾害频发，在重大自然灾害发生时，灾害带来的破坏和人员损失无法估量。而且由于灾害地区信息设备受到破坏，容易导致信息封闭，人员和车辆不能及时到达，使得灾害发生后续性的破坏。
如何获得灾害信息，通过卫星来解决，也可以通过载人飞机来解决。但是卫星对地测量费用高，图像分辨率差，载人飞机出航气候要求高，而且人员要面对的风险也大。采用无人机进行灾区情况的评估和监测，无论是使用成本还是人力资源都具有优势。而且无人机能够不受成本和气候条件制约。在复杂地形、复杂天气下飞行，如高污染、高辐射、高风险领域，执行无人机的航测飞行，可以得到清晰度高的航测。
应急救灾上，无人机航测也能发挥很好的作用。例如一些自然灾害发生的时候，由于受到灾害的阻碍，往往在摄影上会受到阻挠，采用无人机航测技术，对灾区的影像进行高清拍摄，第一时间为指挥中心提供影像资料，遇到恶劣天气，还可以利用无人机航测获得更高分辨率的影像，为应急救灾指挥中心提供帮助。
3.4内业中地形数据的采编
在完成上述外业操作的基础上进行内业地形数据的采编工作，在此之前，需要进行空中三角测量工作，计算外业拍摄影像的平面坐标，在处理平台中完成各个像片的拼接工作，并完成同名像点的转点、粗差剔除、像控点联测、区域网约束平差、校正等工作，尽可能的消除相机畸变参数，使其满足矿山地形图比例尺的基本精度要求。在完成空中三角测量数据处理的基础上，将处理后的数据导入MapMatrix4.2软件，进行内定向、相机畸变、去测平均高程等参数的建立工作，并进行矿山地形数据的采编工作。采编工作完成之后，根据自动生成的矿山地形图中所表达的内容进行检查，对发现的问题及时处理，并进行外业调绘工作，调绘完成后再经过上述步骤的操作生成地形图，直至将地形图中的错误逐一调整后，生成最终的地形图。
3.5无人机航拍数据处理
对于无人机航拍数据的处理，主要是在航拍数据准备的过程中，对无人机的拍摄进行处理。根据航拍的不同位置，来调整航拍飞行的倾斜角度。接下来对航拍的数据进行调整，然后总结和准备。在根据不同地形进行定点控点位置确认，并且对工程中的具体坐标和数据进行核实，这样来确保数据的准确性不会对数据的解算进行影响。最后对数据进行总结计算，首先要确定各个坐标的比例尺，然后核实比例尺的准确性整理出无人机航拍的所有数据，再根据无人机拍摄出来的具体坐标数据图与工程定点测量分布图进行比对，确保航拍位置与实际位置匹配无误。然后对所有的参数进行解算，最终完成工程数据的测量。
结论
伴随科学技术的不断发展和进步，无人机智能航测设备的使用也得到了蓬勃发展，给人们的生活以及工作带来了很大改变。继卫星遥感、大飞机遥感之后，新型航空遥测技术发展起来，例如无人机航测技术，具有机动灵活，实现快速反应的特点，而且精度更高，成本更低。随着实践和理论研究的不断深入，今后对无人机航测技术的应用范围更加宽泛，对无人机航测技术的推广，使得人们对无人机航测技术有了更深的认识，促进无人机航测技术实现大发展。
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论文作者:孙庆杰
论文发表刊物:《基层建设》2019年第18期
论文发表时间:2019/9/16
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