摘要：绝缘穿刺线夹作为配网输电线路导线接分支线路所使用的重要金具，其安装工艺一直是研究的重点项目。目前常用的绝缘穿刺线夹安装方式有绝缘斗臂车辅助安装，绝缘杆辅助安装等人工安装方式。一种能够实现高效安全可靠地完成绝缘穿刺线夹安装的方式能够解决目前配网带电作业中，接分支线路作业强度大，作业需求量大，斗臂车调配有限（包括场地限制无法进入和配备的数量有限，使用上较为紧张）等问题。针对这些问题，对配网线路绝缘穿刺线夹自动安装工艺进行研究并阐述相关分析论证。
关键词：绝缘穿刺线夹；带电作业；配网带电作业；自动安装；带电安装；绝缘导线
引言
随着社会经济高速发展，人民的生产生活对电力的依赖程度越来越高，带电作业在不停电作业中占有重要地位，配网线路带电作业中，接分支线引流线有较高的比重。具不完全统计，一个中等发达的城市县局配网带电中心一年有480起左右的接分支线任务。 目前绝缘穿刺线夹安装所使用的工艺里较多的依赖于斗臂车作业法，受场地限制较大，有些地区无法到达。每个带电作业中心所配备的绝缘斗臂车数量也较为有限，供不应求。在需求量较大的高峰时间更是满足不了带电作业任务需求。为满足社会生产发展需求，研究配网绝缘穿刺线夹自动安装工艺有着重要意义，能够极大缓解作业对人员的需求紧张、较高的作业工作强度和提高社会经济效益，提升服务质量；配网绝缘穿刺线夹自动安装工艺的研究是带电作业自动化技术发展重要的战略地，有利于促进配网带电作业自动化技术发展进入新阶段，带来广阔的经济发展。
1 绝缘穿刺线夹的技术要求
使用绝缘穿刺线夹不需要对主导线剥绝缘层，工作原理为刺穿接触导线。绝缘穿刺线夹的机械性能可靠，绝缘性能可靠，导通性能可靠。力矩螺母拧断力符合设计规范，满足拧断要求。绝缘穿刺线夹所使用的材料可靠。产品通过NF C33-020(06-98)、CEI 60695-2-1(CTI750°C）、DL/T765.3《额定电压10KV及以下架空绝缘导线金具》、GB/T5169.10《电工电子产品着火危险实验第10部分：灼热丝/热丝基本实验方法灼热丝装置和通用实验方法》验证。
2绝缘穿刺线夹的安装流程
为提高带电作业效率及作业规范性，工作平台采取同步式拧紧穿刺线夹双螺母，优化了人工带电作业过程中拧断螺母的方式为逐个交叉拧紧，改善穿刺线夹拧紧过程中穿刺的均匀程度，使流程更合理规范。为增加工作平台的功能性，优化了同步交叉拧紧双个穿刺线夹，增加支线引流的可靠性。通过对机器人结构设计，将穿刺线夹和支线位置固定，实现一键安装，使带电作业效率达到最高。
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3人工拧紧力矩螺母存在的一些问题
在这个过程当中，应该用手先将螺母进行一定的拧紧，将线夹进行固定，再运用相应的扳手来进行拧紧，一定不能使用开口的扳手进行螺母的拧紧作业。与此同时，还应该有效保证同步拧两个螺母。在螺母拧紧的实际过程当中，密封胶垫会慢慢向绝缘线路的绝缘层进行贴紧，穿刺刀片对绝缘层进行穿刺，当密封的程度以及相关接触的程度达到最佳时，会导致螺母的自动性脱落。另外，如果条件允许，应该利用绝缘电阻来对比较重要的连接处进行测试，有效保证绝缘电阻以及接触电阻满足相关的要求。[1]
4绝缘穿刺线夹的自动安装方法
采用自动化的机器人设备自动安装绝缘穿刺线夹，实现全自动安装。利用结构件将穿刺线夹位置相对固定住，送至工作位置后，通过电动扭力扳手和传动装置实现同时拧紧一个穿刺线夹上的两个力矩螺母，直到拧断。安装的步骤为：一、将绝缘穿刺线夹安装到机器人上。二、将支线安装到机器人上。三、机器人携带绝缘穿刺线夹和支线进入工作位置。四、将支线接入刀闸。五、机器人进入穿刺准备状态。六、地面控制将绝缘穿刺线夹安装到位并机器人下线。
5绝缘穿刺线夹自动安装带来的好处
设置了可更换的电池，对带电作业机器人来说，保障单次作业以及单机多次作业是设备利用率的体现。在机器人软件中设置对电量的管理，监控其电量是否能完成单次全部作业。方便快捷的更换电池可以实现规模调度机器人作业。减轻人工作业强度和危险性。不需要电网停电减少经济损失。适用范围更广，可以进入到斗臂车作业无法到达的区域进行作业。机器人操作方便，人员培训较为简单。机器人设备较为轻便，所需配备的作业人员数量较少，使带电作业接分支线安排及调度灵活。机器人安装可以定扭矩完成穿刺，两个力矩螺母同步拧紧至拧断，使穿刺过程稳定可靠并且效率较高。
6 绝缘穿刺线夹自动安装要注意的事项
注意机器人状态，包括电量、各功能正常。注意天气变化，带电作业符合（带电作业规范）。使用合格且质量可靠的绝缘穿刺线夹产品。支线接入刀闸过程中，机器人位置在安全距离以外。人员使用机器人带电作业需要经过专业培训，持证上岗。
7 结束语
自动安装绝缘穿刺线夹对于电力工程行业具有突破性意义，解决线缆带电接续的技术难题，实现高效安全可靠完成带电接分支线路作业。逐步成为主流接分支线路流程。
参考文献
[1]张德芹，孟庆丰 . 配网线路施工过程中绝缘穿刺线夹安装应注意的问题.国网山东武城县供电公司.
论文作者:韩荣杰1,冯兴隆2,金洁琼2,余彬2,霍凯龙2
论文发表刊物:《电力设备》2019年第16期
论文发表时间:2019/12/6
标签：作业论文; 机器人论文; 螺母论文; 支线论文; 可靠论文; 力矩论文; 导线论文; 《电力设备》2019年第16期论文;