摘要：社会经济发展带动了电力发展，在电力系统运行过程中，输电线路常常会产生一些故障，所以电力部门应当增加对输电线路检测的力度，提升输电线路的稳定性和安全性。以现阶段检测技术水平来说，无人机搭载红外测温技术非常适合使用在输电线路检修中。据此，本文围绕无人机搭载红外测温技术基本原理展开，分析了输电线路常见故障，探讨了在输电线路检修中运用无人机搭载红外测温技术的方法，以供相关人员参考。
关键词：无人机搭载；红外测温技术；输电线路；检修
从输电线路运行管理与维护工作可以了解到，输电线路在高压和电流较大的情况下，输电线路设备的连接部件由于长时间的松动与导电膏氧化出现变质，会导致该连接部件电阻值变大，使得输电线路设备出现过热的问题，严重一点还会对输电线路设备运行安全带来不良影响。因而，在输电线路设备检测中，不定期开展红外测温，能够在第一时间发现发热的部件。一些输电线路段位于山区，交通环境恶劣，给红外测温工作的进行带来了很大的麻烦。再者，线路本身带电，红外测温人员较少有条件进行登塔测温，大部分是手拿红外仪在地面展开测温，进而导致了塔头部位的构件与绝缘子等由于位置较高，难以正确测量进而导致线路设备产生了故障，而无人机搭载红外测温工作效率和手持红外仪相比而言，无人机搭载红外测温效率更高。
一、无人机红外测温技术基本原理分析
通常来说，输电线路设备有线夹、持续管以及补修管等。而输电线路设备物体温度超过绝对零度的设备时，就会对四周超标。首先，无人机搭载红外测温融合无人机光电技术，数据与图像处理，显现在地面站的控制显示屏中，经过各种各样的颜色来反映各种温度。可以在短时间内发现输电线路出现过热的具体位置，从而保证输电线路设备稳定且安全的运行。其次，采用天眼X3吊舱当作Z-5型无人直升机任务吊舱。其可以攻克飞行姿态变化以及飞行过程中振动对于传感器所带来的干扰，得到优质的红外图像与清晰度极高的可见光图像。球形构造采用若干陀螺保证稳定，同时搭载1台数码摄像机和1台红外热像设备。并且系统机构设计非常紧凑，采用强度高的航空铝合金材质结构，能够有效抵抗比较恶劣的工作环境。这一系统大多数使用在电力红外测温领域。这一吊舱系统配置了1台硬盘录像机，可以一同对TV以及IR视频展开录像记录，配置1个笔记本与专业红外分析软件，能够在线保存红外热图与开展红外热图分析。而红外热图分析不仅能够进行在线分析，与此同时还能够进行离线分析。
二、无人机搭载红外设备的原理和使用意义
红外测温仪是很常见的一种测温设备，在无人机搭载红外测温技术之中有应用需求。红外体温计重量与体积不大，方便携带，同时成本很低，在运用的时候非常方便，具有很高的使用意义。在实际测量之中，在某一地区内挑选一个测量点，把其当成这一测温地区内的温度值，只可以对点值开展测量，在温度分布情况检测过程中有一定的限制。由于检测点的分散性与检测区域的多样性，在测量时很难达到较高的精度标准，而检测距离也受到了外界因素所影响，只能够满足近距离物体温度检测需求。
除了红外测温仪之外，红外热电视也利用较多，其通过红外探测元件，经过热稀释断电摄像管接收物体发射的红外射线，接着通过处理器的处理生成图像。红外热电视有很大的技术优势，可以及时查找热源温度分布情况，合理处理好红外测温仪不能成像的问题。可是由于技术存在一定的局限性，与红外热像仪比较，红外热电视在测温过程中，没有显著的精度优势，且图像分辨率也很低。因而，近期，由于半导体技术的持续发展，红外热像仪开始呈现出小型化趋势。和红外点侧仪与红外热电视比较，红外热像仪更有优势，不但画面清楚，同时精度也很高，操作与携带均很方便。
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三、无人机搭载红外测温技术在输电线路检修中的运用
无人机搭载红外测温技术在输电线路检修中的运用伴随高温故障出现的频率增加也变得更加广泛了，针对因为温度过高而导致的设备故障可以进行具体的分析，从而得到非常好的检测效果，其对于设备过热分析一般有内外部故障受热两种。因而，针对该种类型的故障需要使用到无人机搭载红外测温技术来处理，通常可以使用这样的检测方式：
（一）警戒升温方法
警戒升温方式能够让整个输电线路发热位置的温度提升，根据该情况就可以了解到输电线路在此时温度下的具体情况，经过对升温情况的有效判断，可以检测输电线路运行过程中的正确故障，在实际状况中，警戒升温参数在不一样的实践过程之中均能够经过升温参数实现，在不一样的交流电情况下，输电线路的导线因为接头的发热位置升温情况检测类似，在对高温热度的状况评估上也就更加准确。并且，经过对输电线路热缺陷的检测及评估，该检测区域的相对环境温度提高超出警戒温度升温数值，这和传统的绝对误差方式数值比较来说，使用警戒升温方式对输电线路问题进行检测存在一定的限制，因此在实际运用中需要增加对其的关注力度。一般可以从这几个方面着手：第一，对输电线路，特别是在架空高压输电线路状况下，当线路遭受到各方面影响以后，四周环境变化必然会影响到输电线路，特别是温度与湿度，以及风速影响，在进行检测的时候，这部分影响因素均存在着一定的局限性。也正是因为这样，输电线路在投入运用的过程中，通常是经过设置数值的参考值来对比地面实际温度与四周环境风速及湿度的，进而借此得到最终的检测距离指标的效果。第二，在输电线路运转的条件下，在负电荷经过的环境是线路材质等情况时，这几种因素完全相同的条件下，就会受到四周环境所影响，会导致高压电流线路呈现出来的热现象和直流线路呈现出来的热现象相比更为显著。
（二）绝对温差方法
采用绝对温差方式对输电线路的运行展开检测可按照有关标准要求进行检测，该项工作的目的在于在线路正常运转的情况下，输电线路内部的刚性绞线线路仅可以在不超过70度的温度环境下正常工作。而现阶段，中国的输电线路运行标准对交流线路以及直流线路里面的金属器发热并未进行明确规定，如此就需要电力部门利用电力工具的通用技术分析才可以实现了解电气设备接触性能的需要，一般体现在这样几个方面：第一，在导线两点间的电阻值应该保持在相等长度的导线电阻数值之下。第二，导线温度数值需要严格控制在接线位置线路温度增长数值之下。经过这几个方面因素就可以了解到，输电线路在正常负荷的运行条件下，该输电线路接管位置、整版的部位与温度需要小于等于直流电温度。所以，在开展无人机搭载红外温测的时候，需要与四周运行的导线数值进行参考，特别是对于被检测的导线线路温度应当进行着重检测，借此获取到必要的参考依据。接着对有偏差的数值进行重新计算，经过该种方式就可以对环境温度不稳定因素的数值进行检测，进而获得有效的解决方案。
结束语：
在输电线路检修过程中运用无人机搭载红外测温技术，应当采用合理的方式对无人机搭载红外测温技术展开探索与分析，借助警戒升温方式以及温差方式对输电线路展开及时保护，对无人机搭载红外测温技术的科学运用可以保证输电线路运行安全。特别是在夏季高温的情况下，输电线路过热时，需保证进行有效的检测，且及时对故障进行处理，如此才可以保证输电线路正常运行，确保人们与企业正常生活与生产。
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论文作者:杨晓勇,景永良,刘亚荣
论文发表刊物:《河南电力》2018年11期
论文发表时间:2018/11/29
标签：测温论文; 线路论文; 无人机论文; 温度论文; 技术论文; 设备论文; 数值论文; 《河南电力》2018年11期论文;