摘要：在现代化社会的发展中，信息化技术被广泛应用，在各领域的发展中，发挥着自身的重要作用与价值，还可满足各领域的发展需求，对各领域的发展都产生巨大的影响。尤其是在房产领域的发展中，传统化的房产测绘工作，主要是选择全站仪辅助手持激光测距仪进行测量，整体的工作效率低，需要花费大量的成本费用，在现代化房产领域的发展中，此测绘手段已经无法满足现代化房产测绘的发展需求。对此，相关部门加大研究力度，引进先进技术，促进房产策测绘工作的智能化发展，对无人机倾斜摄影的引进，主要是其中的特点与优势，减少人力、物力、资金，使房产测绘工作简单、方便，提升房产测绘工作效率与质量。
关键词：房产测绘；无人机技术；实践
无人机技术，在近几年的发展中，受到了各领域的高度重视，主要是利用无人机技术自身的特点与优势，利用倾斜摄影测量原理建模。对此，无人机技术被应用到了房产测绘工作中，在实际操作的过程中，只需要明确测绘目标，无人机技术就可以把相关信息数据进行采集，并且还可以对房屋进行多角度的测绘，可满足用户的多项要求。根据无人机技术多角度搜集的信息数据，使测绘的目标物体具有丰富的纹理信息。并且无人机的操作比较便利，整体的效率比较高，能够为房产企业降低成本费用与房产测绘风险，为现代化房产领域的稳定发展起到促进作用。
一、无人机技术中的倾斜摄影测量技术
倾斜摄影测量技术，属于兴起的摄影测量技术，对此技术的应用，需要详细掌握此技术原理，可以利用此技术满足应用需求。那么对房产测绘工作，就可以满足客户的需求，明确测绘目标，对目标进行垂直、倾斜等多角度的测绘，并且还能够把多角度测绘出的信息数据详细地记录，从而确保房产测绘信息数据的准确性，又被称为倾斜影像。以此为基础，把所记录的信息数据进行整合，就可以构建成三维模型，更方便观看[1]。而倾斜摄影测量技术原理，所包含的功能比较多，收集资料---技术方案设计--航摄准备--影像数据采--基站布设--像片控制点测--空三加密--影像密集匹配--纹理映射--生成三维模型。
倾斜摄影测量三维建模流程，主要是由两部分组成，一部分是外业，另一部分是内业。外业主要负责对无人机影像数据的采集、野外像控制作。那么内业主要负责三内容，第一，是自动空三，明确测绘目标与测绘角度，把各地面控制点均匀地分布，再采用立体测图技术，对各加密点的分配，分布对应到平面坐标与高程领域中。第二，是密集匹配，主要是把拍摄出的多张影像进行统一匹配，把相关特征的影像分配为一类，根据应用需求，可对类别的选择，还使各影像之间能够进行空间模型的变换。第三，是影像拼接，以空间模型转换为基础，对影像的拼接处理，选择同名特征点，把各影像叠合，主要解决影像中比例不一、分辨率不一等问题。
二、无人机外业数据采集分析
对外业数据的采集，需要从三个方面对其分析。第一是设计航带，首先，明确测量目标与地点，在测绘前对测绘地点实际情况及周围环境的勘察，并对勘察出的信息数据详细分析，为测绘方案的制定提供有利基础[2]。而对测绘地址的选择，还要确保与学校、城市中心区、村房屋等距离，所选择的测绘房屋结构要考虑复杂、简单，目的是确保无人机的高度，最理想的飞行高度是在100 m以下。如果采用的是数码航空摄影技术，其分辨率(GSD)会受到无人机飞行高度的影响，可得出h=f*GSD/a。h代表的是无人机的飞行高度，f代表的是镜头焦距，a代表的是像元尺寸。那么对地面分辨率的计算，就可以把测绘出的信心数据输入到计算公式中，就可以计算出地面分辨率及无人机的飞行高度。
第二，是像控点布设。对无人机技术的应用，有明确的测绘操作要求，那么在实际应用的过程中，就需要根据具体的要求对其规范性操作，可以选择GPS RTK技术，通常情况下选择的都是平高点。
第三，是航测参数设定，主要考虑的是无人机的飞行情况，需要把无人机在飞行过程中所产生的具体参数记录，基本完成无人机房产测绘工作。需要注意的是，要把航向重叠度与旁向重叠度控制为70%。如果房屋测绘中选用的是大疆无人机PHANTOM4，那么次无人机自身就只有1个镜头，在实际应用的过程中，需要从垂直、倾斜等角度对其进行实际测绘，所测绘的信息数据都在航线设计特别的范围内。如果现在的飞行方式为井字型，先按照一个方向非常，然后再按照S型飞行，在同一个测绘区域中，要分别对不同测绘方式与飞行路线相关信息数据的对比分析，目的是确保无人机飞行的重叠度与旁向重叠度，要确保无人机飞行的过程中，航向倾角调始终为450，以此为基础，就可以模拟出更多的镜头效果。
三、无人机技术内业数据处理分析
无人机技术内业数据处理，需从四个方面对其的分析。第一是影像预处理，是需要在倾斜摄影完成后才进行操作的，注意是把无人机测绘区影像质量的检查，要确保无人机测绘的影像符合应用标准，不可发生变形、扭曲等情况。如果测绘出的影像中存在着质量不合格的，就需要对其进行修复处理，测绘影像全部符合要求后，再对其进行统一的编号处理。
第二是内业像控制点，主要是把像片控制点精度为0.1mm，对其进行选择时，建议现在高程变化小的，并且相邻的像片都要清晰，根据影像各自的编号，对影像质量的控制。
第三是空三加密，通常情况下，是需要人工处理，同时，对相关工作人员的专业水平与综合能力提出更高的要求，要按照具体的操作要求进行规范操作，尤其是对数量控制点的处理，建议选用光束法区域网整体平差，以中心投影的共线方程作为平差单元的基础方程，然后对各光线束的旋转、平移，使各影像之间能够完全重合，不断提升加密点的效果，并且还可在处理的过程中，掌握加密点的特征，通过各机密点的组合，最终构成完整的特征点云。
第四，是影像密集匹配，主要应用的是高精度影像匹配算法，能够把相同性质的影像自动匹配到一起，然后在匹配的影像中选取出需要测绘的特杆占，从而能够详细分析出测绘目标的细节。
四、无人机影像数据处理分析
在房产测绘工作中，对无人机技术的应用，掌握其工作原理是基础条件，而且还需要对影像数据处理完成后，对影像匀光、镜头畸变进行规范性的处理。再借助Smart3D软件，对测量、空三加密、影像密集匹配、纹理映射等应用，就完成了三维模型的基本构建。为什么房屋测绘中采用无人机技术，主要是因为无人机技术的三维模型构建既直观又逼真，能够把测绘目标的具体细节丰富地展现，广泛地应用在各类房屋结构的测绘工作中。如图1所示，就是随机选取的测绘房屋，把测绘出的信息数据搜集、整理，构建成三维模型，再导入EPS清华三维软件中，就完成了房产测绘信息数据的采集工作，提升整体的工作效率，操作简单、方便。
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图1 房产数据采集示意图
结语：
综上所述，为满足房产测绘工作开展需求，引进无人机技术，应用的基础是掌握其工作原理，会把测绘信息数据的记录，构建立体、直观的三维模型，还可对房屋进行多角度、全方位的测绘与观察，解决传统测绘工具费用高、效率低等问题，突出无人机技术自身的优势，使其能够满足现代化房产测绘工作需求，提升房产测绘精度。
参考文献：
[1]黄文涛.基于无人机航测技术的房产测绘实践[J].资源信息与工程,2019,34(01):141-142.
[2]李东升,张兵良,万保峰,邱鹏瑞.无人机技术在房产测绘中的应用[J].昆明冶金高等专科学校学报,2018,34(05):35-40.
论文作者:陈明波
论文发表刊物:《建筑实践》2019年38卷24期
论文发表时间:2020/4/26
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