中国二十冶集团有限公司 上海 201900
摘要：从目前来看，工业自动化在厂房、仓库中逐步应用，行车在厂房、仓库中是不可缺少的起重设备，传统的行车都是人工驾驶操作，在智能化仓储中行车是自动操作，这样无人化行车控制系统应运而生（UACS）；无人化行车控制系统安装技术、要求也有相应要求。
关键词：无人化行车；控制系统安装；UACS；智能仓库
无人行车全自动系统（UACS系统）。可实现行车的无人作业和智能成品车间的自动化管理，降低劳动强度，提高劳动效率，降低人员安全风险，并提高智能成品车间空间利用率。
机械设备安装包括：全自动专用夹钳、单钩单模块吸盘等专业吊具；大车位置检测装置、小车定位装置、吊起升高度编码器、旋转角度编码器、吊具电子防摇装置、状态显示屏等设备。电气设备安装包括：控制柜、操作柜、三维定位设备（扫描仪）、报警器、交换机、网络附件、电缆、电缆桥架、打印机等设备。
主要设备安装及要求：
1、小车激光测距仪安装位置
行车大梁和小车上要分别预留有适合安装横行激光测距仪和反光板安装位置，激光测距仪和反光板中心对准，激光测距仪和反光板安装的具体位置和高度取决于现场实际情况；激光测距传感器底座安装在5mm厚的钢板上，安装在行车供电电源滑触线对侧，钢板按照激光测距仪底座开孔，钢板用槽钢（12#）支撑在行车本体上，激光测距传感器固定在底座上，如下图：
激光测距仪附近放置中继端子箱（壁挂式安装，离地300mm），距激光测距仪距离小于1.5米，预制好中继端子箱安装支架并就位，中继端子箱尺寸约为：370*280*100mm（H*W*D），支架尺寸如下图所示，中继端子箱下方行车本体上，需配置2根G32的钢管（由主机厂设计时增加），配管至行车电气室控制电缆和动力电缆桥架。
激光测距仪反光板尺寸为665*665mm，安装孔距：629*629mm。行车厂负责支架的制作和安装，测距仪及反光板在现场安装。
为实现行车的防摆控制，需要安装摆角检测装置。因此正对吊具上方小车的底部需要有300mm*300mm的开孔用于安装检测器设备。行车吊钩或吊具正对检测器的位置需要安装一个固定支架，用于安装发射器。安装示意图如下图所示。开孔的位置要求小车上检测器与吊具上发射器之间的视野范围不会受钢丝绳或电缆线的阻挡。
摆角检测器和发射器的安装在现场完成。现场安装示意图（吊钩上的发射器）.
2、格雷母线的安装
走行格雷母线安装在厂房相关跨钢梁走廊旁扶手旁，格雷母线与天线箱距离为80±20mm，走行天线安装行车大车上。走行格雷母线安装在行车供电电源滑触线对侧。
3、供电
电气室中预留一路电源，AC220V±5%，50Hz±1%，工作电流10A。
小车上预留一路电源，AC220V±5%，50Hz±1%，工作电流5A。
论文作者: 黎继承,周志强,贾存勇,冯宇
论文发表刊物:《建筑模拟》2019年第3期
论文发表时间:2019/4/8
标签：行车论文; 激光测距仪论文; 母线论文; 检测器论文; 发射器论文; 端子论文; 支架论文; 《建筑模拟》2019年第3期论文;