牢记根本宗旨 精准服务职工
□艾君
炎炎的盛夏，奋战在户外的一线职工安全吗？工会考虑到了，及时为他们送去清凉饮料、防暑降温药品等，传递党的温暖、工会的关爱；孩子放暑假了，双职工家庭孩子谁来管？工会想到了，办起了职工子女暑期托管班，开在了职工的心坎上，为双职工家庭解决了一个十分棘手的难题；职工的独生子女报国参军了，家里是否有困难？工会行动了，工会开展了拥军优属活动……北京市工会组织开展的这些“精准服务”，着实为新时代工会组织提供了如何更好服务职工的良好思路。
比较两组老年人腹部手术麻醉效果;恶心、低血压等并发症发生率;干预前后患者生命体征循环指标;起效时间、阻滞完善时间、应用局麻药用量。
谈起工会服务是个老话题。有基层工会曾说，“实事求是地说，按部就班工作，循规蹈矩服务，都不能算错。而为职工提供方便、快捷、全方位、无死角的服务，则往往需要额外付出。”“不能算错”与“额外付出”其实反映了对待服务的态度和使命感的问题。有没有全心全意、尽职尽责的精神，有没有转变思想、创新服务的动力，这是对待服务关键。
全心全意为职工群众服务，这是新时代工会工作的生命线。习近平总书记曾指出，“要做好困难职工解困脱困工作，及时做好因各种原因返贫致困职工的帮扶救助，为广大职工提供具有工会特点的普惠性、常态性、精准性服务。”
新时代的工会服务，更需有种责任意识、担当意识，有种使命感、奋斗精神。“身上沾了多少尘，心中才会沉淀多少情。”只有走出去、动感情，为职工群众多做些真情服务，工会才能进到职工群众的心坎里。“心中有了多少情，脚下才会量出多少路。”只有想透了、沉进去，为职工群众多些精准服务，工会才能解决好职工的各种诉求。“一锤子买卖得不到信任，细水长流流成河。”只有蹲下去、常态化，为职工群众多做些深度服务，才能减少职工群众的愁容，赢得职工的信任，走出一条工会服务的时代大路。
社会在进步，时代在发展，服务模式也要不断创新。这就需要工会组织跟着时代的脉搏，坚定理想信念，增强服务意识，摸清服务对象，抓住服务重点，制定服务体系，强化“精准服务”，在推进精准服务智慧化、实现精准服务常态化上下工夫。这就需要工会组织始终坚持以职工为中心，重心下移、力量下沉、资源下倾，为职工群众做实事做好事，不断做大工会“四季服务”品牌，让工会的牌子更加响亮。
竖井掘进机掘进过程中的三维纠偏问题可以分解为XOZ平面和YOZ平面上的2个二维纠偏问题，设计2套相互独立的偏斜控制子系统，每套子系统通过纠偏算法控制4个支撑油缸的运行，在纠偏结束时，将2套子系统的纠偏效果相叠加，即可实现对竖井掘进机姿态的控制。
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