摘要：PCL技术作为一种先进的科学技术，在机电自动化控制领域发展中具有重要的应用价值，要想提升机电自动化控制效果，就应该加强机电自动化控制与PCL技术应用之间的技术实践分析，通过科学的分析，提升PCL技术与机电自动化控制系统应用水平，以此满足机电自动化控制工作实施需求。本文针对机电自动化控制中PCL技术的应用研究，其意义在于按照机电自动化控制和PCL技术应用之间的关联性，将技术应用形式以及技术应用中的关键要素明确，以此为机电自动化控制效果提升奠定基础。
关键词：机电自动化；PCL技术；应用
1机电自动化控制及PCL技术简介
1.1机电自动化控制
机电自动化控制作为一种科学的控制系统，其整个系统控制主要是指通过自动化控制装置，控制生产加工中的某些关键性参数，通过这种控制降低机电自动化控制系统应用中的干扰或影响。保障在相应控制工作实施与调整中，能够为机电自动控制工作实施奠定基础，并且能够以此满足工业生产加工工作实施需求。更确切的说机电自动化控制过程中，其整个控制和生产工艺条件的设定具有重要性关联，要想提升整个工艺应用水平，就应该针对工艺生产控制中的自动化装置控制顺序以及控制要点分析，保障在相应技术控制要点实施中，能够为机电自动化控制系统应用的水平的优化提供保障。
1.2PCL技术
PCL技术，即PointCloudLibrary，指的是在吸收前人观点基础之上建立的大型数据库检测C++语言编程库，其整个编程控制中的云点计算需要以计算机算法为基础，也就是通过计算机算法的处理和协调，将整个技术应用中的云点数据获取和过滤工作完善。该技术最早是由慕尼黑大学和斯坦福大学共同研究的开源项目，在当前科学技术发展传承中，该技术应用主要是针对计算机和智能机器人领域发展做出的技术调整。随着我国现代化科学技术的发展与传承，对于PCL技术应用越来越重视，将PCL技术应用整合到机电自动化控制系统中，也是当前我国科学技术发展中一直在研究的一项工作，通过二者技术的应用结合，满足了机电自动化控制系统应用中的技术控制需求。
2机电自动化技术的发展现状
在当下，我国的机电自动化技术仍然处于起步阶段，相对于其他发达国家来说，我们的机电自动化水平较差。同时在我国的机电领域中，自动化技术还没有得到很好的利用。此外，我国的机械技术的发展较为缓慢，而自动化和机械化作为我国当前机电自动化的两个方向，其在与机械技术相结合的时候，没有达到良好的紧密结合。因为我国机械技术的发展较为缓慢，相关理论缺乏完善，一些机械技术的相关理论通常需要从其他国家引入到我国。同时，我国的一些机械技术人员实践能力较差，创新意识较弱，自身的技术水平还有待提高。由于我国机械技术的发展较晚，在这短短的发展时间内，尽管这些技术人员在不断努力和探索，与其他发达国家的机械技术相比较，还是难以望其项背。此外，虽然我国的机电自动化技术在不断的提升和创新，但是随着我国人民的生产水平的不断提高，他们对使用的产品的要求也在不断提升。相关机电行业生产出的产品无法达到人们的要求，这也给机电自动化领域带来了更大的压力。
3机电自动化技术的优点
3.1安全可靠
较强的安全性和可靠性作为机电自动化技术的一大优点，在很大程度上保证了接触机电自动化技术的相关人员的安全，也为机电自动化技术的分析和研究打下了良好的基础。在这其中，机电自动化技术的自我检测系统在设计的时候就已经安装完毕了。在进行工作的时候，自我检测系统能够对相关的工作状态进行实时监测。
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3.2提升工作效率，促进社会生产力的提高
如今，人类已经步入了信息化的时代，不仅知识更新飞快，各种科技也在不断的创新和发展，为人类的生活提供了便利和保障。在这其中，机电自动化技术也在不断发展和突破，尤其是在工程领域，机电自动化技术能够在很大程度上提升工程领域的工作效率和工作质量。
3.3降低能源消耗
第一，由于相关设备越来越智能化特点，所以其每时每刻都受设备监测系统的监控，如果设备工作量减小，那么监控系统就会立刻发现并反馈消息给设备自带的调节系统，然后就会第一时间对设备的工作功率进行调节，从而减少能源浪费。第二，因为机电自动化设备本身的自动化程度比较高，所以企业就不需要再雇佣大量的人力，由此大大降低了企业的人力资源成本。此外，机器不像人，机器是基本上不需要休息的，可以在不出任何错误的情况下全天候的投入工作，这节约了大量的资源而且也大大的提高了生产力。
4机电自动化控制中PLC技术的应用
4.1运动过程控制
在机电控制中通过对PLC技术的应用，能够实现直线和圆周两种典型运动方式的自动化控制，借助专门的模块，可使机电设备的线性运动变得更加顺畅。为了满足机电控制的需要，很多PLC制造厂商在开发相关产品时，都加入了运动控制的功能。以数据切削机床为例，应用PLC技术对机床进行控制后，可以通过外形的自动识别，对切削线进行精确定位，在此基础上便可使机床高效地完成切削加工。
4.2过程控制
PLC技术在机电设备过程控制中的应用，主要是以各种模拟量作为参考依据，输出相关量，对机电设备进行有效地控制，以此来确保其稳定运行。电动机是机电设备的核心部分，通过PLC可实现对电动机的过程控制。具体如下：先从PLC的ROM存储器当中，对需要执行的程序进行调取，如PID控制算法等，随后将有关的参数调入工作区，再将与功能模块有关的数据一并调入到工作区内，此时PLC的CPU会对功能模块的处理功能进行执行，进而获得相应的计算结果，然后将结果存储到指定的位置，当需要对电动机的运行过程进行控制时，PLC便会将该结果输出，下发控制指令，完成过程控制。由此可使电动机始终保持稳定的运行状态，随着电动机运行稳定性的提升，机电设备的运行可靠性也将获得大幅度增强。
4.3分散控制
这是PLC技术在机电自动化控制中的主要应用之一，具体是通过分布分散式功能模块来实现的，由此可使信号的传输质量显著提升。在分散控制中，存在着多个控制对象，其中不但包括机电设备，而且还有与机电设备运行相关的辅助设备，如果利用一个PLC同时对上述内容进行控制，可能会导致CPU运行超载，这样一来会对控制效果造成影响，所以，分散控制时，需要结合机电自动化控制的要求，设置相应的PLC，以此来达到有效控制的目的。
结束语：总而言之，与传统的控制系统相比，PLC技术有着无与伦比的应用优势，其在机电自动化控制中的合理运用，不但能够使机电设备的运行稳定性和可靠性获得大幅度提升，而且还能为检修维护提供便利条件。随着PLC技术的不断成熟，其在机电控制中的应用范围也逐步拓宽。在未来一段时期，应当加大对PLC技术的研究力度，从而使其能够更好地机电工程的建设服务。
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论文作者:陈军华
论文发表刊物:《基层建设》2019年第14期
论文发表时间:2019/7/26
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