双向RRT算法论文

察打一体无人机末端突防路径规划方法研究∗胡艺铭孙春生李佳宽于洪志（海军工程大学兵器工程学院武汉430033）摘要针对无人机战场环境的航迹规划问题，研究了在有地形遮蔽的雷达探测空...