![数控机床误差综合补偿技术及应用]()
张变霞[1]2008年在《数控机床精度及误差补偿技术》文中进行了进一步梳理加工精度是机床最重要的性能指标之一。本课题运用多体系统运动学为核心的误差分析理论体系,对三轴数控机床精度问题进行了系统、全面的分析,并重点在数控机床误差测量、误差分析建模、误差辨识以及软件误差补偿等方面开展深入研究,通过机床误...
![空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析]()
胡小工[1]1999年在《空间测量技术的数据处理精度评估和残差统计分析》文中进行了进一步梳理本工作首先在第二章证明用Givens－Gentleman正交变换给出的加权最小二乘解与统计定轨理论求得的解一致。并采用正交变换方法计算其它的一些重要的统计量，如考察协方差矩阵，摄动矩阵等并计算这些量随时间的传...
![机器人检测精度的研究]()
祝建礼[1]2007年在《多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿》文中研究指明超声无损检测技术在产品质量控制中有着举足轻重的作用，尤其是对具有复杂形面的曲面工件，提高检测的精度、效率和自动化程度，是超声检测研究的热点和重点问题。论文以“航空螺旋桨水浸超声自动检测系统”研发为背景课题，开发了基于...
![自动车辆定位系统的研究]()
周经美[1]2017年在《GPS盲区下基于视觉感知的车辆高精度定位技术研究》文中认为车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无法满足全天候、无区域限制的定位需求。论文深入分析...
![GPS车辆导航系统研究]()
张慧宁[1]2008年在《基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究》文中认为智能交通系统(ITS)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。而车辆组合定位系统...
![数控机床精度检测装置及误差分析研究]()
乔强[1]2000年在《数控机床精度检测装置及误差分析研究》文中认为本文在分析了当前国内外数控研究和数控生产的基础上，针对在生产和调试中遇到的普遍性问题——精度检测和误差分析，提出了开展这方面研究的重要性和必要性。国家在“八五”期间已开展了一些工作并研制出了数控测试系统。本文分析了国家“八五”研制的...
