工作方向论文

SCARA平面关节式装配机器人设计与精度分析
肖郑进[1]2002年在《SCARA平面关节式装配机器人设计与精度分析》文中研究指明由于装配机器人的广泛应用，精度问题引起越来越多学者的关注。精度是装配机器人主要技术指标，实际上是指机器人末端执行器能准确到达预先指定位姿的能力，它包括位姿重复性和位姿精确性等。本文推导了机器人工作空间位姿变换矩阵，建...
市场经济与青年思想教育
张文卿[1]2016年在《当代青年社会主义核心价值观培育研究》文中研究指明重视培育青年的价值观,是中国共产党的优良传统。在当代青年中培育社会主义核心价值观,是培育和践行社会主义核心价值观的重要任务。加强当代青年社会主义核心价值观培育研究,确立科学的培育目标,创新思路与方法,建立长效机制,是培育和践行...
土——框架相互作用研究
张波[1]2006年在《大比例桩—土—框架结构模型相互作用试验与计算分析》文中研究表明结构-地基动力相互作用问题是近几十年来地震工程领域中的前沿课题之一,国内外就相互作用对结构地震反应的影响进行了多方面的研究,主要有理论研究、计算分析以及试验研究,其中试验研究进行得相对较少,而关于计算分析与试验的对...