![磁悬浮轴承的变结构控制研究]()
程广增[1]2008年在《飞轮储能电池磁悬浮轴承控制研究》文中认为磁悬浮轴承具有非线性和开环不稳定性,需要先进的控制系统加以控制。磁悬浮轴承的性能优劣很大程度上取决于其控制系统的性能优劣。通过采用新型先进控制理论来设计控制器以满足磁悬浮轴承系统稳定性、鲁棒性的需求是重要的研究方向,展开磁悬浮轴承控制...
![羟基和硫化植物油脂肪酸的摩擦学研究]()
胡志孟[1]1999年在《羟基和硫化植物油脂肪酸的摩擦学研究》文中进行了进一步梳理本文提出了两类润滑油添加剂，合成了无活性元素的羟基植物油脂肪酸和含活性元素硫的硫化植物油脂肪酸，其中羟基植物油脂肪酸是无污染的绿色润滑剂，对环境保护有重要意义。用红外光谱、元素分析、热重分析和毛细管熔点测定法对这两类添...
![机电一体化系统集成的研究与研制]()
徐侃烈[1]1999年在《机电一体化系统集成的研究与研制》文中研究指明针对当前机电一体化产品或系统的开发大都基于经验和技巧的状况，深入研究机电一体化理论，用统一的理论体系作指导，对提高机电一体化设计水平有重要意义。文中尝试着从集成的角度出发，以现代设计方法学为指导，将机电一体化设计中的局部集成设计方...
![基于数学模型的现代稳健优化设计]()
张宇[1]2009年在《基于稳健与可靠性优化设计的轿车车身轻量化研究》文中研究表明减轻汽车自重是节约能源和提高燃油经济性、减少环境污染的最基本途径之一。车身重量约占整车重量的40%左右，车身的轻量化对于整车的轻量化起着举足轻重的作用。在车身轻量化实际工程应用中，由于工艺制造、环境变化、人为操作等环节...
![门式起重机模态分析及抗震性能分析]()
杨扩岭[1]2018年在《核电桥式起重机抗震分析及减震研究》文中指出核能是一种绿色、清洁、可持续能源,核能发电是我国近年来持续发展的重要产业。桥式起重机作为核电厂常用物料运输设备,为保障其在遭遇地震情况下的安全性,起重机金属结构需要具备一定的抗震性能。本文以QD型16t核电桥式起重机为研究对象,基于...
![球面机构相伴方法与运动几何学研究]()
李天箭[1]2000年在《球面机构相伴方法与运动几何学研究》文中进行了进一步梳理本文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题，建立了求解模型，得到了相应的特征点和特征线的分布规律。在文献[34]基础上，本文首先用曲面与曲线相伴方法建立了球面四杆机构的运动几何学模型，讨论了具有特殊运动学意义的...
![空间连杆机构轨迹综合理论与方法的研究]()
褚金奎,孙建伟[1]2010年在《基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法》文中认为探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义,给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式。借助傅里叶级数理论,对该表达式的谐波成分进行理论分析,发现连杆曲线谐波成分与其相应连杆转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数...
![高承载能力减速器温度场及散热系数的研究]()
李旭红[1]2000年在《高承载能力减速器温度场及散热系数的研究》文中指出本文利用传热学原理和机械学知识分析重载减速器内部热源的种类和传热途径，建立了传热学物理模型;根据减速器的几何形状，建立三维数学模型；确定了稳态热传导控制方程和相应的边界条件方程，推导了减速器温度场方程的泛函；用复合平壁导热的公...
![低合金铬钼奥—贝球铁等温转变过程及其性能的控制研究]()
王桂新[1]2000年在《低合金铬钼奥—贝球铁等温转变过程及其性能的控制研究》文中研究说明本文阐述了奥-贝球铁的组织、性能、影响因素以及发展前景与存在问题，对低合金铬钼奥-贝球铁进行了等温转变规律及贝氏体显微形貌的研究，以求用球墨铸铁自身的动力学转变TTT图，建立工艺—组织—性能间的关系，为奥-贝球...
![平稳随机振动载荷谱识别方法的实验研究]()
张培文[1]2000年在《平稳随机振动载荷谱识别方法的实验研究》文中研究指明随机载荷识别问题是振动的反问题之一，工程上具有极大的应用前景。但是到目前，该问题还需进一步的研究。用逆虚拟激励法（IPEM）识别平稳随机载荷已经在理论上得到了论证，并在DDJ-W有限元分析程序中实现了，可以对复杂结构上的随机...
![零件图与装配图一体化参数化设计的研究]()
张来生[1]2000年在《零件图与装配图一体化参数化设计的研究》文中进行了进一步梳理本文评述了计算机辅助设计、人工智能和参数化设计的特点和发展趋势，结合国内外二维机械产品辅助设计系统的开发与应用状况，将智能参数化设计成功地应用到计算机辅助设计系统中，研究开发出二维零件图与装配图一体化参数化设计系统—...
![球罐角变形的计算及研究]()
刘云宏[1]2000年在《球罐角变形的计算及研究》文中提出角变形作为一种焊接缺陷，在内压作用下，能造成相当大的应力和应变集中，使容器发生破坏。现有的球罐角变形研究已有不少，虽然它们各不相同，但由于种种原因，它们不是精度不够，就是不能适用于所有的情况。而且，也没有进行球罐的各种参数对角变形应力的影响的...
![沈阳汽车制造厂发展战略研究]()
高凤有[1]2000年在《沈阳汽车制造厂发展战略研究》文中提出随着社会主义市场经济体制的建立，企业所面临的经营环境发生了质的变化，汽车销售已从卖方市场转变为买方市场。随着汽车进入家庭，中国加入WTO，中国的汽车业和国际、国内的汽车市场将发生深刻的变化。汽车工业能否再度成为国民经济支柱产业也将水落石出...
![伺服补偿的高精度同步系统的设计与研究]()
孟德远[1]2013年在《高精度气动同步系统研究》文中提出因为具有功率-质量比大、清洁、结构简单、易维护等优点,气动同步技术在机器人、工业自动化和医疗机械等领域具有广泛的应用前景。但是气动系统具有很多不利于精确控制的弱点,如强非线性、参数时变性和模型不确定性等,如何提高气动位置伺服系统的轨迹跟踪控制...
![变频调速液压控制技术的研究]()
韩长仪[1]2010年在《液压系统节能方法基础研究》文中研究表明液压传动技术被广泛应用于冶金、船舶和工程机械等各个领域,但是由于液压传动存在多次能量转换,具有效率低和发热量大等缺点,不但影响着液压技术的竞争力和应用范围,而且会浪费紧缺能源和造成环境污染。因此,针对液压系统进行节能研究具有重要意义和必...
![机械类中小型企业车间生产调度问题研究]()
郭圣文[1]2000年在《机械类中小型企业车间生产调度问题研究》文中进行了进一步梳理车间生产调度是企业生产的重要环节，它对企业生产管理与控制系统有着重要的影响。本文结合佛山康思达液压机械有限公司机械加工车间的生产实际，对车间生产调度与管理现状进行了分析，包括设备布局、设备性能、生产类型、生产调度与管...
![基于非均匀有理B样条（NURBS）的曲面反求的研究]()
赵作智[1]2000年在《基于非均匀有理B样条（NURBS）的曲面反求的研究》文中提出反求工程作为复杂工业产品设计与制造的重要技术手段之一，深受CAD／CAM领域的广泛重视。特别是自由曲面重构技术作为复杂曲面产品反求工程中的“瓶颈”问题，是今后一个时期的研究热点。CAD／CAM中用有理多项式函数表示...
![桥式起重机结构振动主动控制技术应用的研究]()
欧阳壮[1]2000年在《桥式起重机结构振动主动控制技术应用的研究》文中研究指明本文以20/5t桥式起重机的主梁——钢丝绳绕组——货物系统为受控对象，应用振动主动控制的基本理论对主梁在货物被突然起升或下降制动状况下引起振动加以有效控制，并通过MATLAB语言平台编制的仿真软件加以验证。事实证明，采用...
![数控磁轴承—转子系统的研究]()
黄峰[1]2007年在《二自由度交流混合磁轴承结构与控制研究》文中研究表明磁轴承具有功耗低、无摩擦磨损、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等一系列优点，具有对转子主动控制能力，在各类悬浮支承领域具有潜在的应用前景。本课题研究一种新型的五自由度磁悬浮电主轴系统，具体由一个交流二自由度混合磁轴承，一...
![柔性机器人与机构动力学仿真的研究]()
李论[1]2000年在《柔性机器人与机构动力学仿真的研究》文中指出柔性机器人及机构动力学是机械动力学研究领域的前沿课题。开发研制通用、高效的柔性机械系统动力学仿真软件是一项很有必要而且急需的工作。这对提高分析的效率和精度、避免重复性编程工作具有重要的理论和实践意义。本文在此方面进行了有益的尝试。本文...
