• 基于MCA7707的智能传感器校正系统研究

    基于MCA7707的智能传感器校正系统研究

    姚敏[1]2002年在《基于MCA7707的智能传感器校正系统研究》文中提出MCA7707是一种专用传感器信号处理器,它可以补偿硅压阻式传感器的温度误差和非线性误差,使传感器总的精度达到0.2%以内。MCA7707对传感器进行温度补偿时需要经过一系列操作步骤和参数的选择计算。本文分析了MCA7707...
  • 智能神经网络的机器人控制理论方法研究

    智能神经网络的机器人控制理论方法研究

    陈杰[1]2015年在《在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究》文中研究指明机器人系统的轨迹跟踪控制问题是控制领域中的一个重要的研究课题,实际的机器人系统在运行过程中总是会出现一些不可避免的外界干扰、非线性以及不确定性等因素,对机器人系统的控制精度、可靠性以及动态性能产生很大的影响。因此研究复杂环...
  • 自动微分工具实现技术研究

    自动微分工具实现技术研究

    李萍[1]2002年在《自动微分工具实现技术研究》文中指出随着计算技术的发展,计算已成为继科学理论、实验之后的第叁种科学方法。越来越广泛的应用领域采用数值计算方法解决实际问题,数值模拟在海洋、气象、空间环境等科学和国民经济领域都发挥了重要的作用。许多应用问题需要计算函数的导数,例如最优化领域、敏感性...
  • 机械手的神经网络稳定自适应控制

    机械手的神经网络稳定自适应控制

    王晶[1]1999年在《基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制》文中提出本文基于神经网络和模糊系统理论并根据反馈线性化技术和滑模控制理论提出了非线性系统的自适应控制设计与分析方法。全文分为五章:第一章:综述了非线性系统自适应控制的研究现状,指出利用传统控制方法解决非线性系统控制时存在的问题,并给出了...
  • 模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究

    模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究

    邱焕耀[1]1999年在《模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究》文中研究指明智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题,模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一,并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研...