未知环境论文

基于单目视觉的未知环境蛇形机器人SLAM技术研究湖南信息职业技术学院张卫兵引言：蛇形机器人相较于传统机器人，具备易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点，其不但能够用于救援...