误差分析论文

高音[1]2000年在《磁通门罗盘的研究》文中认为本文通过对磁通门的现象、工作原理和特点的分析，探讨了它作为方向指向系统代替航海上传统的磁罗经的必要性和可行性，同时，介绍了磁通门探头的结构，并根据磁通门探头受聚、退磁效应的影响，对其数学模型进行了修正；还针对磁通门探头参数的选择作了分析说明；本文还进...

谢振东[1]2000年在《非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用》文中认为本文以建立非线性系统迭代学习控制的基本理论为目的，研究了非线性连续系统、离散系统、分布参数系统、广义系统的迭代学习控制方法，以及系统在不满足一般收敛条件下的学习控制方法。最后，我们还讨论了迭代学习控制方法在机器人系统中...

孟德远[1]2013年在《高精度气动同步系统研究》文中提出因为具有功率-质量比大、清洁、结构简单、易维护等优点,气动同步技术在机器人、工业自动化和医疗机械等领域具有广泛的应用前景。但是气动系统具有很多不利于精确控制的弱点,如强非线性、参数时变性和模型不确定性等,如何提高气动位置伺服系统的轨迹跟踪控制...

周经美[1]2017年在《GPS盲区下基于视觉感知的车辆高精度定位技术研究》文中认为车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无法满足全天候、无区域限制的定位需求。论文深入分析...

王军锋[1]2003年在《小波和神经网络在自适应均衡中的算法研究》文中进行了进一步梳理自适应均衡器是现代数字通信系统中非常关键的组成部分，如何提高均衡器的收敛速度和误码性能是实际通信的必然要求，也是具有重要的理论意义和实用价值的研究课题。本文就围绕这一内容，针对存在加性噪声和信道具有线性与非线性失真...

闫光杰[1]2001年在《永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘仪运动分析》文中研究说明由悬挂式二自由度陀螺罗盘仪和经纬仪组合而成的陀螺经纬仪，是工程测量领域中用以确定子午线方位的主要仪器。在保证定向精度的前提下，提高定向速度是目前国内外研究的主要目标。但二自由度陀螺罗盘仪运动周期长，定向速度不能显著...

陈兆栓[1]2012年在《预应力混凝土斜拉桥施工监控概率方法研究》文中认为预应力混凝土斜拉桥是应用十分广泛的一种大跨度桥型。该类桥梁的施工工艺复杂，影响因素众多，施工调整方式多样，因此该类桥梁的施工监控也是各类桥梁施工监控中相对复杂的，所发挥的作用也是最显著的。大跨度预应力混凝土斜拉桥施工监控传统理...

张慧宁[1]2008年在《基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究》文中认为智能交通系统(ITS)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。而车辆组合定位系统...

厉勇[1]2008年在《基于模糊神经网络的离心压缩机性能研究》文中研究说明离心式压缩机是工业上广泛应用的高速大型设备,运行性能与实际生产关系密切,其实际工作状态与其设计工作条件往往存在某种差异,需要根据机组的实际条件对性能曲线进行重新计算和评价。传统理论计算模型不是需要依赖于相似性假设的准确性及其被...

张文博,张丽静[1]2004年在《一类非线性对流占优扩散方程的预测-校正差分流线扩散(PC-FDSD)方法》文中研究表明本文对一类发展型对流占优扩散方程,建立了预测-校正差分流线扩散(PG-FDSD)方法,给出了该方法的误差估计,理论分析表明,当时间步长Δt和空间网格参数h相匹配时,该格式的误差在h...

杨建国[1]1998年在《数控机床误差综合补偿技术及应用》文中研究说明本文在充分了解和深入分析国内外数控机床误差补偿技术研究、应用现状的基础上,通过有关理论和技术的分析、研究,用新的方法将机床误差补偿技术从实验室发展到工厂的实际生产使用中,并在多台同类(多于100台)数控机床的应用中获得圆满成功。本...

杨军[1]2008年在《连续和离散几何造型方法精度问题的研究》文中研究指明几何造型方法按是否依赖于函数表达式可分为两类:即连续和离散几何造型方法。其中连续型造型方法通常是从曲线曲面的函数表达式出发来构建几何形体;而离散造型方法则直接从一些给定点出发,按一定规则,从已知点得到更多的点,将这些点按一定拓...

乔强[1]2000年在《数控机床精度检测装置及误差分析研究》文中认为本文在分析了当前国内外数控研究和数控生产的基础上，针对在生产和调试中遇到的普遍性问题——精度检测和误差分析，提出了开展这方面研究的重要性和必要性。国家在“八五”期间已开展了一些工作并研制出了数控测试系统。本文分析了国家“八五”研制的...