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    潘开林[1]2003年在《永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究》文中研究说明本文在浙江省科技计划重点项目的资助下,对永磁直线同步电机的电磁特性、电磁参数、稳态特性、力场特性及其推力波动等直接驱动特性进行了深入而系统的研究。第一章,阐述本论文研究的工程背景与学术价值,详细介绍了国内外直线电...
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    钟扬[1]2001年在《鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计》文中认为鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的,其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。假定系统的传递函数属于一个集合(因为系统不确定性存在,所以传递函数可能有多个),考察反馈系统的特性,...
  • 球面机构相伴方法与运动几何学研究

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    李天箭[1]2000年在《球面机构相伴方法与运动几何学研究》文中进行了进一步梳理本文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题,建立了求解模型,得到了相应的特征点和特征线的分布规律。在文献[34]基础上,本文首先用曲面与曲线相伴方法建立了球面四杆机构的运动几何学模型,讨论了具有特殊运动学意义的...